CN213079413U - 一种智慧水务管道内壁清污设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水务管道清污技术领域，具体为一种智慧水务管道内壁清污设备，包括管道、机体、前旋转头、后旋转头、牵引头、旋转接头、水管、第二刮污机构、第一刮污机构、双轴电机、转轴、蓄电池和机体支撑机构，所述机体的两端分别活动装配有前旋转头和后旋转头，所述前旋转头一侧的中部固定连接有牵引头，所述后旋转头一侧的中部固定套接有旋转接头，所述旋转接头的一端活动套接有水管。该智慧水务管道内壁清污设备，通过双轴电机驱动前旋转头上的第一刮污机构和第二刮污机构转动，可对管道内部淤积的污物杂质进行梯度削切刮除，管道内壁清污效果好、效率高且不易对管道内壁造成损伤。

Description

一种智慧水务管道内壁清污设备

技术领域

本实用新型涉及水务管道清污技术领域，尤其涉及一种智慧水务管道内壁清污设备。

背景技术

当前，以物联网、云计算、大数据、移动互联网为代表的新一代信息技术，推动了智慧城市建设。其中“智慧水务”是智慧城市继数字城市之后的城市信息化发展的更高阶段中的重要一环。当前，智慧水务通过数采仪、无线网络、水质水压表等在线监测设备实时感知城市供排水系统的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，形成“城市水务物联网”，并可将海量水务信息进行及时分析与处理，并做出相应的处理结果辅助决策建议，以更加精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程，从而达到“智慧”的状态。

水务管道长期使用后，管道内壁会淤积大量杂质，需要借助管道清污设备进行清理，然而，现有水务管道的清污设备对管道内壁的清理效果较差且容易损伤管道。

为解决上述问题，本申请中提出一种智慧水务管道内壁清污设备。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智慧水务管道内壁清污设备，具有提高管道内壁清理效果、不易损伤管道的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智慧水务管道内壁清污设备，包括管道、机体、前旋转头、后旋转头、牵引头、旋转接头、水管、第二刮污机构、第一刮污机构、双轴电机、转轴、蓄电池和机体支撑机构；

所述机体的两端分别活动装配有前旋转头和后旋转头，所述前旋转头一侧的中部固定连接有牵引头，所述后旋转头一侧的中部固定套接有旋转接头，所述旋转接头的一端活动套接有水管，所述前旋转头自机体向牵引头一侧的外壁上依次安装有第二刮污机构、第一刮污机构，所述第二刮污机构向管道内壁延伸的长度值大于第一刮污机构向管道内壁延伸的长度值；

所述机体的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均固定连接有转轴，两个转轴的端部分别与前旋转头和后旋转头固定连接，所述蓄电池设置在机体内部，所述机体的外壁上设有机体支撑机构。

优选的，所述机体支撑机构包括固定铰接座、第一连杆、活动铰接座、调节槽、固定螺栓、第二连杆、支撑轮，所述固定铰接座固定连接在机体的外壁上，且固定铰接座上通过轴铰接有第一连杆，所述机体的外壁上开设有调节槽，所述活动铰接座活动安装在所述调节槽内，所述调节槽内活动套装有固定螺栓，所述活动铰接座通过固定螺栓固定在机体上，且活动铰接座上通过轴铰接有第二连杆，所述支撑轮通过轴活动铰接在第二连杆和第一连杆之间。

优选的，所述后旋转头的外壁上焊接有管架，所述管架上固定套接有连接管，所述连接管的端部固定安装有喷头，且连接管的另一端连接在旋转接头上。

优选的，所述第一刮污机构和第二刮污机构均由固定套、限位槽、活动杆、轴头、螺母和刮板构成，所述固定套固定连接在前旋转头的外壁上，且固定套的外壁上开设有限位槽，所述活动杆活动套装在固定套内部，且活动杆外壁的一侧焊接有轴头，所述轴头上螺纹套装有螺母，所述活动杆的端部设有刮板。

优选的，所述调节槽为倒“工”字型，所述固定螺栓的杆体部和端部与该倒“工”字型的调节槽相适配。

优选的，所述轴头活动套装在限位槽内。

优选的，所述活动杆通过螺母穿过轴头锁固在固定套上。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该智慧水务管道内壁清污设备，通过双轴电机驱动前旋转头上的第一刮污机构和第二刮污机构转动，可对管道内部淤积的污物杂质进行梯度削切刮除，管道内壁清污效果好、效率高且不易对管道内壁造成损伤。

2、该智慧水务管道内壁清污设备，通过喷头喷射高压水流，可对刮污后的管道内壁进行冲洗，可提高管道内壁的清污效果，同时，通过双轴电机驱动喷头旋转，可对管道内壁进行更为全面的清污。

3、该智慧水务管道内壁清污设备，通过在机体的外壁上设置可调节的机体支撑机构，对机体移动时进行支撑和导向的同时，提高该机体的适应性，可用于不同管径水务管道内壁的清理工作。

4、该智慧水务管道内壁清污设备，通过固定套、限位槽、活动杆、轴头和螺母的配合，可对刮板与管道内壁的间距进行调节，从而提高该清污设备的可调节性、适应性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机体结构示意图；

图3为本实用新型的机体结构剖视图；

图4为本实用新型的固定套结构剖视图。

附图标记：

1、管道；2、机体；3、前旋转头；4、后旋转头；41、管架；42、连接管；43、喷头；5、牵引头；6、旋转接头；7、水管；8、第二刮污机构；9、第一刮污机构；91、固定套；92、限位槽；93、活动杆；94、轴头；95、螺母；96、刮板；10、双轴电机；11、转轴；12、蓄电池；13、固定铰接座；14、第一连杆；15、活动铰接座；16、调节槽；17、固定螺栓；18、第二连杆；19、支撑轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧水务管道内壁清污设备，包括管道1、机体2、前旋转头3、后旋转头4、牵引头5、旋转接头6、水管7、第二刮污机构8、第一刮污机构9、双轴电机10、转轴11、蓄电池12和机体支撑机构。

所述机体2的两端分别活动装配有前旋转头3和后旋转头4，所述前旋转头3一侧的中部固定连接有牵引头5。

如图1所示，所述牵引头5上连接有牵引绳，利用该牵引头5，便于对该机体2进行牵引移动。

所述后旋转头4一侧的中部固定套接有旋转接头6，所述旋转接头6的一端活动套接有水管7。

该旋转机头6采用现有技术，在本实施例中，利用旋转接头6连接水管7和连接管42，从而在后旋转头4旋转带动连接管42旋转时，避免水管7扭转。

如图1-2所示，所述前旋转头3自机体2向牵引头5一侧的外壁上依次安装有第二刮污机构8、第一刮污机构9，所述第二刮污机构8向管道1内壁延伸的长度值大于第一刮污机构9向管道1内壁延伸的长度值。

在本实施例中，利用与管道1内壁不同间距的第二刮污机构8和第一刮污机构9，可对管道1内壁的污物杂质进行梯度削切清理，不易出现卡塞、清理效率高、效果好，且不易对管道1内壁造成损伤。

如图3所示，所述机体2的内部固定安装有双轴电机10，所述双轴电机10两端的输出轴上均固定连接有转轴11，两个转轴11的端部分别与前旋转头3和后旋转头4固定连接。

在本实施例中，利用双轴电机10带动前旋转头3和后旋转头4转动，从而可带动第一刮污机构9和第二刮污机构8以及喷头43旋转，进而可对管道1内壁进行全面清理，清理效果好。

所述蓄电池12设置在机体2内部。

利用所述蓄电池12，可对双轴电机10进行供电。

如图2-3所示，所述机体2的外壁上设有机体支撑机构，所述机体支撑机构包括固定铰接座13、第一连杆14、活动铰接座15、调节槽16、固定螺栓17、第二连杆18、支撑轮19。

所述固定铰接座13固定连接在机体2的外壁上，且固定铰接座13上通过轴铰接有第一连杆14，所述机体2的外壁上开设有调节槽16，所述活动铰接座15活动安装在所述调节槽16内，所述调节槽16内活动套装有固定螺栓17，所述活动铰接座15通过固定螺栓17固定在机体2上，且活动铰接座15上通过轴铰接有第二连杆18，所述支撑轮19通过轴活动铰接在第二连杆18和第一连杆14之间。

在本实施例中，利用所述支撑轮19，可对机体2和管道1内壁之间进行支撑，可提高机体2移动过程中的稳定性。

需要说明的是，当需要对不同管径的管道1进行清理时，旋松固定螺栓17，调节活动铰接座15和固定铰接座13之间的间距，从而利用第一连杆14和第二连杆18带动支撑轮19撑开或收缩，调节支撑轮19与管道1内壁之间的间距即可，适应性较强。

进一步的，所述调节槽16为倒“工”字型，所述固定螺栓17的杆体部和端部与该倒“工”字型的调节槽16相适配。

在本实施例中，调节槽16分为上、中、下三部分，而固定螺栓17包括固定螺母、杆体和端部，端部的直径值大于杆体的直径值，而固定螺栓17的杆体和端部与调节槽16的中、下两部分相适配并活动套装，活动铰接座15与调节槽16的上部分活动适配，当需要对活动铰接座15进行固定时，通过旋紧固定螺母，即可将该活动铰接座15锁固在该调节槽16内。

如图1-2所示，所述后旋转头4的外壁上焊接有管架41，所述管架41上固定套接有连接管42，所述连接管42的端部固定安装有喷头43，且连接管42的另一端连接在旋转接头6上。

在本实施例中，通过水管7供水给喷头43，可利用喷头43喷射清洗水，从而对管道1内壁刮污后进行冲洗，提高管道1内壁的清理效果。

如图3-4所示，所述第一刮污机构9和第二刮污机构8均由固定套91、限位槽92、活动杆93、轴头94、螺母95和刮板96构成。

所述固定套91固定连接在前旋转头3的外壁上，且固定套91的外壁上开设有限位槽92，所述活动杆93活动套装在固定套91内部，且活动杆93外壁的一侧焊接有轴头94，所述轴头94上螺纹套装有螺母95，所述活动杆93的端部设有刮板96。

需要说明的是，所述轴头94活动套装在限位槽92内，所述活动杆93通过螺母95穿过轴头94锁固在固定套91上。

在本实施例中，通过螺母95将轴头94锁固在限位槽92的不同位置，可对活动杆93和固定套91整体的长度进行调节，从而可调节刮板96与管道1内壁的间距。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，跟随管道1的管径，旋松固定螺栓17，调节活动铰接座15和固定铰接座13之间的间距，从而调节支撑轮19与管道1内壁之间的间距，再锁紧固定螺栓17，将调节后的活动铰接座15固定住，再旋松螺母95，调节活动杆93与固定套91整体的长度，从而调节刮板96与管道1内壁的间距，再锁紧螺母95即可；

然后，启动双轴电机10带动转轴11上的前旋转头3转动，从而带动第二刮污机构8和第一刮污机构9转动，进而利用第二刮污机构8和第一刮污机构9上的刮板96对管道1内壁进行刮污清理即可；

最后，启动的双轴电机10同时带动转轴11上的后旋转头4转动，从而带动连接管42和喷头43旋转，进而利用水管7供水后，通过喷头43旋转喷射清洗水，对管道1内壁刮污后进行全面冲洗，即可。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，包括管道(1)、机体(2)、前旋转头(3)、后旋转头(4)、牵引头(5)、旋转接头(6)、水管(7)、第二刮污机构(8)、第一刮污机构(9)、双轴电机(10)、转轴(11)、蓄电池(12)和机体支撑机构；

所述机体(2)的两端分别活动装配有前旋转头(3)和后旋转头(4)，所述前旋转头(3)一侧的中部固定连接有牵引头(5)，所述后旋转头(4)一侧的中部固定套接有旋转接头(6)，所述旋转接头(6)的一端活动套接有水管(7)，所述前旋转头(3)自机体(2)向牵引头(5)一侧的外壁上依次安装有第二刮污机构(8)、第一刮污机构(9)，所述第二刮污机构(8)向管道(1)内壁延伸的长度值大于第一刮污机构(9)向管道(1)内壁延伸的长度值；

所述机体(2)的内部固定安装有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)两端的输出轴上均固定连接有转轴(11)，两个转轴(11)的端部分别与前旋转头(3)和后旋转头(4)固定连接，所述蓄电池(12)设置在机体(2)内部，所述机体(2)的外壁上设有机体支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述机体支撑机构包括固定铰接座(13)、第一连杆(14)、活动铰接座(15)、调节槽(16)、固定螺栓(17)、第二连杆(18)、支撑轮(19)，所述固定铰接座(13)固定连接在机体(2)的外壁上，且固定铰接座(13)上通过轴铰接有第一连杆(14)，所述机体(2)的外壁上开设有调节槽(16)，所述活动铰接座(15)活动安装在所述调节槽(16)内，所述调节槽(16)内活动套装有固定螺栓(17)，所述活动铰接座(15)通过固定螺栓(17)固定在机体(2)上，且活动铰接座(15)上通过轴铰接有第二连杆(18)，所述支撑轮(19)通过轴活动铰接在第二连杆(18)和第一连杆(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述后旋转头(4)的外壁上焊接有管架(41)，所述管架(41)上固定套接有连接管(42)，所述连接管(42)的端部固定安装有喷头(43)，且连接管(42)的另一端连接在旋转接头(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述第一刮污机构(9)和第二刮污机构(8)均由固定套(91)、限位槽(92)、活动杆(93)、轴头(94)、螺母(95)和刮板(96)构成，所述固定套(91)固定连接在前旋转头(3)的外壁上，且固定套(91)的外壁上开设有限位槽(92)，所述活动杆(93)活动套装在固定套(91)内部，且活动杆(93)外壁的一侧焊接有轴头(94)，所述轴头(94)上螺纹套装有螺母(95)，所述活动杆(93)的端部设有刮板(96)。

5.根据权利要求2所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述调节槽(16)为倒“工”字型，所述固定螺栓(17)的杆体部和端部与该倒“工”字型的调节槽(16)相适配。

6.根据权利要求4所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述轴头(94)活动套装在限位槽(92)内。

7.根据权利要求4所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述活动杆(93)通过螺母(95)穿过轴头(94)锁固在固定套(91)上。

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