CN105396854B - 智能自动化光伏组件清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洗设备技术领域，公开了一种智能自动化光伏组件清洗设备，包括储水车、清洗装置、控制装置，清洗装置通过旋转支架组件与储水车连接，控制装置连接控制清洗装置和旋转支架组件，清洗装置包括刷架、滚刷，滚刷与刷架端部旋转连接，刷架外侧安装有喷淋器，喷淋器与储水车上的水箱相连，刷架上还设置有除水器，刷架端部安装有旋转电机，旋转电机带动滚刷旋转。其结构简单，增大了工作半径，降低了清洗成本，清洗效率高。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种智能自动化光伏组件清洗设备。
背景技术
对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一。而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘或其它杂物如：鸟粪等污垢的覆盖对发电量的影响。严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。有研究显示，每个月由于灰尘的影响对热水器的真空管光透过率会下降高达10～18％。可见光伏组件上的灰尘等杂物对发电量的影响是很大的。
但是迄今为止，市场上也还没有非常有效的清洁方法，这对发电运营商的损失是显而易见的。换言之，电池板技术研发投入大量资金花费几年时间提升1～2个百分点的发电效率，还不如多请几个工人勤加清洗电池板获得的收益大。因此，保持太阳能电池板的清洁，是提高发电量最简单、实用、有效的办法。光伏组件在生产过程中，室内清洗已经解决，行业内也有对应的设备。户外的并网电站组件清洗一直未找到行之有效的方法，特别是在缺水、路面状况差的区域。这也成为制约荒漠化电站发展的因素之一。
由于光伏组件清洁不仅要应对复杂的路况、严重缺水的情况、屋面载荷不够、用电麻烦且不安全等问题，而且操作强度高，并要求防撞，这些都成为电站清洁面临的难题。尤其是复杂的路况，对于清洗来说成为最大的挑战。同时由于没有智能控制系统，很多清洗设备很容易偏离或撞击电池板。针对现有技术中清洗光伏组件效率低、不安全，从而导致光伏组件的发电效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对上述技术不足，本发明提供了一种智能自动化光伏组件清洗设备，其 结构简单，增大了工作半径，降低了清洗成本，清洗效率高。
为实现上述目的，本发明解决问题的技术方案如下：智能自动化光伏组件清洗设备，包括储水车、清洗装置、控制装置，所述清洗装置通过旋转支架组件与储水车连接，所述控制装置连接控制清洗装置和旋转支架组件，所述清洗装置包括刷架、滚刷，所述滚刷与刷架端部旋转连接，所述刷架外侧安装有喷淋器，所述喷淋器与储水车上的水箱相连，所述刷架上还设置有除水器，所述刷架端部安装有旋转电机，所述旋转电机带动滚刷旋转。
进一步的，所述刷架上安装有挡水壳，所述滚刷设置于挡水壳内。
进一步的，所述储水车上设置有高压水枪。
进一步的，所述储水车顶部设置有刷架支撑架。
进一步的，所述除水器为雨刮。
进一步的，所述刷架上安装有距离感应探头，所述距离感应探头与控制装置连接，控制装置通过距离感应探头的信息，控制清洗装置与光伏组件的距离。
进一步的，所述旋转支架组件包括第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节，所述第一旋转关节安装在储水车后端，所述第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节顺次转动连接，所述第四转动关节端部与刷架连接。
进一步的，所述第一旋转关节通过转动电机控制，所述转动电机与控制装置连接，控制装置控制转动电机的转动角度，进一步控制清洗装置与光伏组件的角度。
进一步的，所述第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节均安装有液压杆。
进一步的，所述液压杆与控制装置连接，控制装置控制液压杆的伸缩，进一步控制第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节的转动角度与伸缩长度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明采用旋转支架组件将储水车与清洗装置旋转连接，使清洗装置的清洗位置更加灵活，适应性强，同 时喷淋器、滚刷、除水器的集成设计，使光伏组件一次性的通过水洗、滚刷和除水，清洗效率高，清洗更彻底干净，也节约了用水；同时储水车上设置有高压水枪，高压水枪的冲洗与滚刷的滚动清洗相结合，除污能力进一步的得到提高；刷架上安装有挡水壳，滚刷设置于挡水壳内，防止了滚刷上的水在滚动时造成的飞溅，防止了滚刷上的水对清洗后的光伏组件造成二次污染。
附图说明
图1为本发明第一种实施例的结构示意图；
图2为本发明另一种实施例的结构示意图；
图3为本发明工作时的结构示意图；
其中，附图标记对应的名称为：
1.储水车，11.水箱，12.刷架支撑架，13.高压水枪，2.清洗装置，21.刷架，22.滚刷，23.喷淋器，24.除水器，25.旋转电机，26.挡水壳，3.控制装置，4.旋转支架组件，41.第一旋转关节，42.第二转动关节，43.第三升降关节，44.第四转动关节，45.液压杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
实施例一：如图1和图3所示，本发明公开了智能自动化光伏组件清洗设备，包括储水车1、清洗装置2、控制装置3，清洗装置2通过旋转支架组件4与储水车1连接，控制装置3连接控制清洗装置2和旋转支架组件4，清洗装置2包括刷架21、滚刷22，滚刷22与刷架21端部旋转连接，刷架21外侧安装有喷淋器23，喷淋器23与储水车1上的水箱11相连，刷架21上还设置有除水器24，刷架21端部安装有旋转电机25，旋转电机25带动滚刷22旋转。储水车1顶部设置有刷架支撑架12。除水器24为雨刮或者烘干装置。刷架21上安装有距离感应探头，距离感应探头与控制装置3连接，控制装置3通过距离感应探头的信息，控制清洗装置2与光伏组件的距离。旋转支架组件4包括第一旋转 关节41、第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44，第一旋转关节41安装在储水车1后端，第一旋转关节41、第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44顺次转动连接，第四转动关节44端部与刷架21连接。第一旋转关节41通过转动电机控制，转动电机与控制装置3连接，控制装置3控制转动电机的转动角度，进一步控制清洗装置2与光伏组件的角度。第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44均安装有液压杆45。液压杆45与控制装置3连接，控制装置3控制液压杆45的伸缩，进一步控制第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44的转动角度与伸缩长度。第四转动关44为自复式关节。
采用旋转支架组件4将储水车1与清洗装置2旋转连接，使清洗装置2的清洗位置更加灵活，适应性强，同时喷淋器23、滚刷22、除水器24的集成设计，使光伏组件一次性的通过水洗、滚刷和除水，清洗效率高，清洗更彻底干净，也节约了用水；同时储水车1上设置有高压水枪13，高压水枪13的冲洗与滚刷22的滚动清洗相结合，除污能力进一步的得到提高。控制装置3与距离感应探头的结合，使清洗更加智能自动，更加方便省力的清洗光伏组件
实施例二：如图2所示，在实施例一的基础上，刷架21上安装有挡水壳26，滚刷22设置于挡水壳26内。防止了滚刷22上的水在滚动时造成的飞溅，防止了滚刷22上的水对清洗后的光伏组件造成二次污染。
使用时，操作人员将储水车1驶进光伏组件附近，控制装置3根据光伏组件的位置，控制旋转支架组件4的角度，调整清洗装置2的位置，然后对光伏组件进行清洗。旋转支架组件4可以180°旋转，控制装置3可以智能自动的控制清洗装置2对光伏组件进行清洗；清洗完成后，清洗装置2收回，放置在储水车1顶部。通过实验证明，本发明的感应反应精度≤0.1s，清洁效率≥2h/Mwp，用水量≤2T/Mwp，除垢率达到95％以上，除垢效率高，效果显著，智能方便。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这 些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.智能自动化光伏组件清洗设备，其特征在于：包括储水车、清洗装置、控制装置，所述清洗装置通过旋转支架组件与储水车连接，所述控制装置连接控制清洗装置和旋转支架组件，所述清洗装置包括刷架、滚刷，所述滚刷与刷架端部旋转连接，所述刷架外侧安装有喷淋器，所述喷淋器与储水车上的水箱相连，所述刷架上还设置有除水器，所述除水器为雨刮，所述刷架端部安装有旋转电机，所述旋转电机带动滚刷旋转；所述储水车顶部设置有刷架支撑架，所述旋转支架组件包括第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节，所述第一旋转关节安装在储水车后端，所述第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节顺次转动连接，所述第四转动关节端部与刷架连接。
2.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备，其特征在于：所述刷架上安装有挡水壳，所述滚刷设置于挡水壳内。
3.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备，其特征在于：所述储水车上设置有高压水枪。
4.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备，其特征在于：所述刷架上安装有距离感应探头，所述距离感应探头与控制装置连接，控制装置通过距离感应探头的信息，控制清洗装置与光伏组件的距离。
5.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备，其特征在于：所述第一旋转关节通过转动电机控制，所述转动电机与控制装置连接，控制装置控制转动电机的转动角度，进一步控制清洗装置与光伏组件之间的角度。
6.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备，其特征在于：所述第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节均安装有液压杆。
7.根据权利要求6所述的智能自动化光伏组件清洗设备，其特征在于：所述液压杆与控制装置连接，控制装置控制液压杆的伸缩，进一步控制第二转动关节、第四转动关节的转动角度与第三升降关节的伸缩长度。
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