CN105396854B - 智能自动化光伏组件清洗设备 - Google Patents

智能自动化光伏组件清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105396854B
CN105396854B CN201510971624.2A CN201510971624A CN105396854B CN 105396854 B CN105396854 B CN 105396854B CN 201510971624 A CN201510971624 A CN 201510971624A CN 105396854 B CN105396854 B CN 105396854B
Authority
CN
China
Prior art keywords
photovoltaic module
brush holder
control device
cleaning
water storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510971624.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105396854A (zh
Inventor
李长江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510971624.2A priority Critical patent/CN105396854B/zh
Publication of CN105396854A publication Critical patent/CN105396854A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105396854B publication Critical patent/CN105396854B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • B08B1/12
    • B08B1/32
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays

Abstract

本发明涉及清洗设备技术领域,公开了一种智能自动化光伏组件清洗设备,包括储水车、清洗装置、控制装置,清洗装置通过旋转支架组件与储水车连接,控制装置连接控制清洗装置和旋转支架组件,清洗装置包括刷架、滚刷,滚刷与刷架端部旋转连接,刷架外侧安装有喷淋器,喷淋器与储水车上的水箱相连,刷架上还设置有除水器,刷架端部安装有旋转电机,旋转电机带动滚刷旋转。其结构简单,增大了工作半径,降低了清洗成本,清洗效率高。

Description

智能自动化光伏组件清洗设备
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域,具体涉及一种智能自动化光伏组件清洗设备。
背景技术
对于大型光伏并网电站的运营,发电量是至关重要的指标之一。而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外,当属空气中灰尘或其它杂物如:鸟粪等污垢的覆盖对发电量的影响。严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。有研究显示,每个月由于灰尘的影响对热水器的真空管光透过率会下降高达10~18%。可见光伏组件上的灰尘等杂物对发电量的影响是很大的。
但是迄今为止,市场上也还没有非常有效的清洁方法,这对发电运营商的损失是显而易见的。换言之,电池板技术研发投入大量资金花费几年时间提升1~2个百分点的发电效率,还不如多请几个工人勤加清洗电池板获得的收益大。因此,保持太阳能电池板的清洁,是提高发电量最简单、实用、有效的办法。光伏组件在生产过程中,室内清洗已经解决,行业内也有对应的设备。户外的并网电站组件清洗一直未找到行之有效的方法,特别是在缺水、路面状况差的区域。这也成为制约荒漠化电站发展的因素之一。
由于光伏组件清洁不仅要应对复杂的路况、严重缺水的情况、屋面载荷不够、用电麻烦且不安全等问题,而且操作强度高,并要求防撞,这些都成为电站清洁面临的难题。尤其是复杂的路况,对于清洗来说成为最大的挑战。同时由于没有智能控制系统,很多清洗设备很容易偏离或撞击电池板。针对现有技术中清洗光伏组件效率低、不安全,从而导致光伏组件的发电效率低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对上述技术不足,本发明提供了一种智能自动化光伏组件清洗设备,其 结构简单,增大了工作半径,降低了清洗成本,清洗效率高。
为实现上述目的,本发明解决问题的技术方案如下:智能自动化光伏组件清洗设备,包括储水车、清洗装置、控制装置,所述清洗装置通过旋转支架组件与储水车连接,所述控制装置连接控制清洗装置和旋转支架组件,所述清洗装置包括刷架、滚刷,所述滚刷与刷架端部旋转连接,所述刷架外侧安装有喷淋器,所述喷淋器与储水车上的水箱相连,所述刷架上还设置有除水器,所述刷架端部安装有旋转电机,所述旋转电机带动滚刷旋转。
进一步的,所述刷架上安装有挡水壳,所述滚刷设置于挡水壳内。
进一步的,所述储水车上设置有高压水枪。
进一步的,所述储水车顶部设置有刷架支撑架。
进一步的,所述除水器为雨刮。
进一步的,所述刷架上安装有距离感应探头,所述距离感应探头与控制装置连接,控制装置通过距离感应探头的信息,控制清洗装置与光伏组件的距离。
进一步的,所述旋转支架组件包括第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节,所述第一旋转关节安装在储水车后端,所述第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节顺次转动连接,所述第四转动关节端部与刷架连接。
进一步的,所述第一旋转关节通过转动电机控制,所述转动电机与控制装置连接,控制装置控制转动电机的转动角度,进一步控制清洗装置与光伏组件的角度。
进一步的,所述第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节均安装有液压杆。
进一步的,所述液压杆与控制装置连接,控制装置控制液压杆的伸缩,进一步控制第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节的转动角度与伸缩长度。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明采用旋转支架组件将储水车与清洗装置旋转连接,使清洗装置的清洗位置更加灵活,适应性强,同 时喷淋器、滚刷、除水器的集成设计,使光伏组件一次性的通过水洗、滚刷和除水,清洗效率高,清洗更彻底干净,也节约了用水;同时储水车上设置有高压水枪,高压水枪的冲洗与滚刷的滚动清洗相结合,除污能力进一步的得到提高;刷架上安装有挡水壳,滚刷设置于挡水壳内,防止了滚刷上的水在滚动时造成的飞溅,防止了滚刷上的水对清洗后的光伏组件造成二次污染。
附图说明
图1为本发明第一种实施例的结构示意图;
图2为本发明另一种实施例的结构示意图;
图3为本发明工作时的结构示意图;
其中,附图标记对应的名称为:
1.储水车,11.水箱,12.刷架支撑架,13.高压水枪,2.清洗装置,21.刷架,22.滚刷,23.喷淋器,24.除水器,25.旋转电机,26.挡水壳,3.控制装置,4.旋转支架组件,41.第一旋转关节,42.第二转动关节,43.第三升降关节,44.第四转动关节,45.液压杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
实施例一:如图1和图3所示,本发明公开了智能自动化光伏组件清洗设备,包括储水车1、清洗装置2、控制装置3,清洗装置2通过旋转支架组件4与储水车1连接,控制装置3连接控制清洗装置2和旋转支架组件4,清洗装置2包括刷架21、滚刷22,滚刷22与刷架21端部旋转连接,刷架21外侧安装有喷淋器23,喷淋器23与储水车1上的水箱11相连,刷架21上还设置有除水器24,刷架21端部安装有旋转电机25,旋转电机25带动滚刷22旋转。储水车1顶部设置有刷架支撑架12。除水器24为雨刮或者烘干装置。刷架21上安装有距离感应探头,距离感应探头与控制装置3连接,控制装置3通过距离感应探头的信息,控制清洗装置2与光伏组件的距离。旋转支架组件4包括第一旋转 关节41、第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44,第一旋转关节41安装在储水车1后端,第一旋转关节41、第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44顺次转动连接,第四转动关节44端部与刷架21连接。第一旋转关节41通过转动电机控制,转动电机与控制装置3连接,控制装置3控制转动电机的转动角度,进一步控制清洗装置2与光伏组件的角度。第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44均安装有液压杆45。液压杆45与控制装置3连接,控制装置3控制液压杆45的伸缩,进一步控制第二转动关节42、第三升降关节43、第四转动关节44的转动角度与伸缩长度。第四转动关44为自复式关节。
采用旋转支架组件4将储水车1与清洗装置2旋转连接,使清洗装置2的清洗位置更加灵活,适应性强,同时喷淋器23、滚刷22、除水器24的集成设计,使光伏组件一次性的通过水洗、滚刷和除水,清洗效率高,清洗更彻底干净,也节约了用水;同时储水车1上设置有高压水枪13,高压水枪13的冲洗与滚刷22的滚动清洗相结合,除污能力进一步的得到提高。控制装置3与距离感应探头的结合,使清洗更加智能自动,更加方便省力的清洗光伏组件
实施例二:如图2所示,在实施例一的基础上,刷架21上安装有挡水壳26,滚刷22设置于挡水壳26内。防止了滚刷22上的水在滚动时造成的飞溅,防止了滚刷22上的水对清洗后的光伏组件造成二次污染。
使用时,操作人员将储水车1驶进光伏组件附近,控制装置3根据光伏组件的位置,控制旋转支架组件4的角度,调整清洗装置2的位置,然后对光伏组件进行清洗。旋转支架组件4可以180°旋转,控制装置3可以智能自动的控制清洗装置2对光伏组件进行清洗;清洗完成后,清洗装置2收回,放置在储水车1顶部。通过实验证明,本发明的感应反应精度≤0.1s,清洁效率≥2h/Mwp,用水量≤2T/Mwp,除垢率达到95%以上,除垢效率高,效果显著,智能方便。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这 些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.智能自动化光伏组件清洗设备,其特征在于:包括储水车、清洗装置、控制装置,所述清洗装置通过旋转支架组件与储水车连接,所述控制装置连接控制清洗装置和旋转支架组件,所述清洗装置包括刷架、滚刷,所述滚刷与刷架端部旋转连接,所述刷架外侧安装有喷淋器,所述喷淋器与储水车上的水箱相连,所述刷架上还设置有除水器,所述除水器为雨刮,所述刷架端部安装有旋转电机,所述旋转电机带动滚刷旋转;所述储水车顶部设置有刷架支撑架,所述旋转支架组件包括第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节,所述第一旋转关节安装在储水车后端,所述第一旋转关节、第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节顺次转动连接,所述第四转动关节端部与刷架连接。
2.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备,其特征在于:所述刷架上安装有挡水壳,所述滚刷设置于挡水壳内。
3.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备,其特征在于:所述储水车上设置有高压水枪。
4.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备,其特征在于:所述刷架上安装有距离感应探头,所述距离感应探头与控制装置连接,控制装置通过距离感应探头的信息,控制清洗装置与光伏组件的距离。
5.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备,其特征在于:所述第一旋转关节通过转动电机控制,所述转动电机与控制装置连接,控制装置控制转动电机的转动角度,进一步控制清洗装置与光伏组件之间的角度。
6.根据权利要求1所述的智能自动化光伏组件清洗设备,其特征在于:所述第二转动关节、第三升降关节、第四转动关节均安装有液压杆。
7.根据权利要求6所述的智能自动化光伏组件清洗设备,其特征在于:所述液压杆与控制装置连接,控制装置控制液压杆的伸缩,进一步控制第二转动关节、第四转动关节的转动角度与第三升降关节的伸缩长度。
CN201510971624.2A 2015-12-23 2015-12-23 智能自动化光伏组件清洗设备 Expired - Fee Related CN105396854B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510971624.2A CN105396854B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 智能自动化光伏组件清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510971624.2A CN105396854B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 智能自动化光伏组件清洗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105396854A CN105396854A (zh) 2016-03-16
CN105396854B true CN105396854B (zh) 2018-08-24

Family

ID=55462797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510971624.2A Expired - Fee Related CN105396854B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 智能自动化光伏组件清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105396854B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108971106A (zh) * 2018-09-20 2018-12-11 深圳市安思科电子科技有限公司 一种用于光伏发电站的清洁装置
CN111389786A (zh) * 2020-04-03 2020-07-10 张梅 一种可伸缩光伏板清洗机器人

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPC20100018A1 (it) * 2010-09-01 2012-03-02 F I M I S S R L Veicolo per la pulizia di superfici inclinate
CN202105809U (zh) * 2011-05-12 2012-01-11 特变电工新疆新能源股份有限公司 一种太阳能电池板清洗设备
CN103599907B (zh) * 2013-12-06 2016-03-30 邵俊松 一种自导航的光伏电池板全自动清洗装置
CN203724031U (zh) * 2013-12-08 2014-07-23 奚望 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置
CN203968051U (zh) * 2014-06-06 2014-11-26 重庆太初新能源有限公司 车载式大型地面光伏电站清洁系统
CN104218887B (zh) * 2014-08-27 2017-01-11 重庆翼耀科技咨询有限公司 立体式光伏面板清洗车
CN204107929U (zh) * 2014-08-28 2015-01-21 金丹 太阳能电站综合保洁装置
CN105107772B (zh) * 2015-09-17 2017-03-22 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 智能化光伏阵列清洗车
CN205324327U (zh) * 2015-12-23 2016-06-22 李长江 智能自动化光伏组件清洗设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105396854A (zh) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104209299B (zh) 太阳能电站综合保洁装置
CN207933916U (zh) 一种铁路轨道用自动清洁指示牌
CN106256450B (zh) 光伏组件自动清洗系统
CN110538834A (zh) 一种光伏板清洗车
WO2017080141A1 (zh) 一种大中型清扫拖地车
CN206139604U (zh) 一种油罐清洗装置
CN210876464U (zh) 一种光伏板清洗车
CN105396854B (zh) 智能自动化光伏组件清洗设备
CN107234085A (zh) 具备红外感应进位功能的清洗机
CN204488759U (zh) 大型车辆洗车移动式自动清洗车
CN203302300U (zh) 制作蜜饯的水果清洗机
CN107470210A (zh) 一种光伏电池板清洁器
CN205725624U (zh) 光伏组件清洁度传感器
CN209287797U (zh) 一种少水型光伏组件清洗装置
CN207401806U (zh) 一种光伏电池板清洁器
CN205165254U (zh) 全方位喷淋箱
CN104550160A (zh) 一种太阳能电池板高效智能清洗装置
CN204231281U (zh) 太阳能电池表面清洁器
CN108856019A (zh) 一种光伏太阳能板清洗机器人
CN205324327U (zh) 智能自动化光伏组件清洗设备
CN104174616B (zh) 一种光伏电池板清洗装置
CN206894578U (zh) 太阳能板用清洗装置
CN215186629U (zh) 一种改进型光伏组件清洗设备
CN205292571U (zh) 一种自动洗车装置
CN208810620U (zh) 一种光伏太阳能板清洗机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180824

Termination date: 20181223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee