CN213072863U - 一种矿用自动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用自动巡检装置，包括支撑板，所述支撑板顶部左侧和右侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁靠近支撑板正面中心线的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一电机轴，且第一电机轴通过轴承与箱体转动连接，所述第一电机轴表面固定套接有滚轮，所述支撑板上方设有轨道，所述轨道表面左侧和右侧均开设有限位槽，所述箱体底面中部贯穿开设有滚轮槽，且滚轮穿过滚轮槽与限位槽滑动连接，所述支撑板底面固定安装有液压缸。实现了便于对井下区域进行全面检查的效果，达到了便于进行全天不间断巡检效果，有效缩短了巡检时间，提升了巡检效率，也保障了巡检人员的人身安全。

Description

一种矿用自动巡检装置

技术领域

本实用新型涉及矿道巡检装置技术领域，尤其涉及一种矿用自动巡检装置。

背景技术

矿道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。巡检一般是指对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验。目的是能及时发现质量问题。在矿藏开采及生产过程中，需要对矿道进行巡回检查，用于巡检过程的装置即为矿用自动巡检装置。

目前井下巡检只要是依赖人工手持专业仪器进行巡检，这种传统方法不仅所需时间较长，而且难以对井下所有区域进行全面检查，容易遗漏检查区域，难以全天候不间断巡检，同时人工巡检容易发生安全事故，巡检效率低下。

实用新型内容

针对上述背景技术中提到的现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用自动巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿用自动巡检装置，包括支撑板，所述支撑板顶部左侧和右侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁靠近支撑板正面中心线的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一电机轴，且第一电机轴通过轴承与箱体转动连接，所述第一电机轴表面固定套接有滚轮，所述支撑板上方设有轨道，所述轨道表面左侧和右侧均开设有限位槽，所述箱体底面中部贯穿开设有滚轮槽，且滚轮穿过滚轮槽与限位槽滑动连接，所述支撑板底面固定安装有液压缸，所述液压缸内部设有液压杆，所述液压杆底面固定连接有连接板，所述连接板底面中部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二电机轴，所述第二电机轴底面固定连接有旋转台，所述旋转台底面固定连接有声音传感器，所述声音传感器底面固定连接有监控摄像头，所述连接板底面左侧固定安装有温度传感器，所述连接板底面右侧固定安装有甲烷传感器，所述连接板底面左侧和右侧均固定安装有声光报警器。

优选的，所述声音传感器、监控摄像头、温度传感器和甲烷传感器的检测结果均通过G网络实时传递给外界监控人员。

优选的，所述轨道为工字型钢轨，所述箱体为棱形空心柱状结构。

优选的，所述温度传感器为非接触式温度传感器，所述甲烷传感器为红外甲烷传感器。

优选的，所述限位槽为长方形凹槽，所述滚轮槽为长方形通槽。

优选的，所述液压缸和液压杆的数量均为两个，且两个液压缸和液压杆以连接板正面中心线为对称轴对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿用自动巡检装置，通过第一电机驱动第一电机轴和滚轮转动，即可带动装置沿着轨道移动，通过液压缸驱动液压杆升降，带动连接板升降，即可带动各检测传感器升降，改变检测位置，通过第二电机带动第二电机轴和旋转台转动，即可带动声音传感器、监控摄像头改变检测方向，各传感器实时反馈检测结果，实现了便于对井下区域进行全面检查的效果，达到了便于进行全天不间断巡检效果，有效缩短了巡检时间，提升了巡检效率，也保障了巡检人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型结构正视图。

图中：1支撑板、2箱体、3第一电机、4第一电机轴、5滚轮、6轨道、7限位槽、8滚轮槽、9液压缸、10液压杆、11连接板、12第二电机、13第二电机轴、14旋转台、15声音传感器、16监控摄像头、17温度传感器、18甲烷传感器、19声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种矿用自动巡检装置，包括支撑板1，支撑板1顶部左侧和右侧均固定连接有箱体2，箱体2为棱形空心柱状结构，箱体2内壁靠近支撑板1正面中心线的一侧固定安装有第一电机3，第一电机3输出端固定连接有第一电机轴4，且第一电机轴4通过轴承与箱体2转动连接，第一电机轴4表面固定套接有滚轮5，支撑板1上方设有轨道6，轨道6为工字型钢轨，轨道6表面左侧和右侧均开设有限位槽7，限位槽7为长方形凹槽，通过设置限位槽7，限定了滚轮5的移动方向，使得装置不会发生滑脱，箱体2底面中部贯穿开设有滚轮槽8，滚轮槽8为长方形通槽，且滚轮5穿过滚轮槽8与限位槽7滑动连接，支撑板1底面固定安装有液压缸9，液压缸9内部设有液压杆10，液压缸9和液压杆10的数量均为两个，且两个液压缸9和液压杆10以连接板11正面中心线为对称轴对称分布，通过设置两个液压缸9和液压杆10，使得对于底部各传感器的支撑更为稳定，提升了结构稳定性，液压杆10底面固定连接有连接板11，连接板11底面中部固定安装有第二电机12，第二电机12输出端固定连接有第二电机轴13，第二电机轴13底面固定连接有旋转台14，旋转台14底面固定连接有声音传感器15，声音传感器15底面固定连接有监控摄像头16，连接板11底面左侧固定安装有温度传感器17，温度传感器17为非接触式温度传感器，连接板11底面右侧固定安装有甲烷传感器18，甲烷传感器18为红外甲烷传感器，声音传感器15、监控摄像头16、温度传感器17和甲烷传感器18的检测结果均通过5G网络实时传递给外界监控人员，通过实时传递检测结果，使得外接人员能够对矿内情况实时监控，保证井下人员安全，连接板11底面左侧和右侧均固定安装有声光报警器19，通过设置声光报警器19，当检测区域发生异常情况时，声光报警器19及时报警，能够及时提醒周围人员撤离，保障人员安全。该矿用自动巡检装置，通过第一电机3驱动第一电机轴4和滚轮5转动，即可带动装置沿着轨道6移动，通过液压缸9驱动液压杆10升降，带动连接板11升降，即可带动各检测传感器升降，改变检测位置，通过第二电机12带动第二电机轴13和旋转台14转动，即可带动声音传感器15、监控摄像头16改变检测方向，各传感器实时反馈检测结果，实现了便于对井下区域进行全面检查的效果，达到了便于进行全天不间断巡检效果，有效缩短了巡检时间，提升了巡检效率，也保障了巡检人员的人身安全。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时：在矿道内架设好轨道6，通过第一电机3驱动第一电机轴4和滚轮5转动，即可带动装置沿着轨道6移动，通过液压缸9驱动液压杆10升降，带动连接板11升降，即可带动各检测传感器升降，改变检测位置，声音传感器15检测异常声音，监控摄像头16检测周围环境画面，温度传感器17检测周围环境温度，甲烷传感器18检测周围环境甲烷浓度，通过第二电机12带动第二电机轴13转动，再带动旋转台14转动，即可带动声音传感器15、监控摄像头16改变检测方向，各传感器检测结果均通过5G网络实时传递给外界监控人员，当环境出现异常，触发声光报警器提示周围人员撤离，即可实现自动巡检功能。

综上所述，该矿用自动巡检装置，通过第一电机3驱动第一电机轴4和滚轮5转动，即可带动装置沿着轨道6移动，通过液压缸9驱动液压杆10升降，带动连接板11升降，即可带动各检测传感器升降，改变检测位置，通过第二电机12带动第二电机轴13和旋转台14转动，即可带动声音传感器15、监控摄像头16改变检测方向，各传感器实时反馈检测结果，实现了便于对井下区域进行全面检查的效果，达到了便于进行全天不间断巡检效果，有效缩短了巡检时间，提升了巡检效率，也保障了巡检人员的人身安全，解决了现有技术中存在的的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿用自动巡检装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)顶部左侧和右侧均固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁靠近支撑板(1)正面中心线的一侧固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端固定连接有第一电机轴(4)，且第一电机轴(4)通过轴承与箱体(2)转动连接，所述第一电机轴(4)表面固定套接有滚轮(5)，所述支撑板(1)上方设有轨道(6)，所述轨道(6)表面左侧和右侧均开设有限位槽(7)，所述箱体(2)底面中部贯穿开设有滚轮槽(8)，且滚轮(5)穿过滚轮槽(8)与限位槽(7)滑动连接，所述支撑板(1)底面固定安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)内部设有液压杆(10)，所述液压杆(10)底面固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)底面中部固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端固定连接有第二电机轴(13)，所述第二电机轴(13)底面固定连接有旋转台(14)，所述旋转台(14)底面固定连接有声音传感器(15)，所述声音传感器(15)底面固定连接有监控摄像头(16)，所述连接板(11)底面左侧固定安装有温度传感器(17)，所述连接板(11)底面右侧固定安装有甲烷传感器(18)，所述连接板(11)底面左侧和右侧均固定安装有声光报警器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自动巡检装置，其特征在于，所述声音传感器(15)、监控摄像头(16)、温度传感器(17)和甲烷传感器(18)的检测结果均通过5G网络实时传递给外界监控人员。

3.根据权利要求1所述的一种矿用自动巡检装置，其特征在于，所述轨道(6)为工字型钢轨，所述箱体(2)为棱形空心柱状结构。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自动巡检装置，其特征在于，所述温度传感器(17)为非接触式温度传感器，所述甲烷传感器(18)为红外甲烷传感器。

5.根据权利要求1所述的一种矿用自动巡检装置，其特征在于，所述限位槽(7)为长方形凹槽，所述滚轮槽(8)为长方形通槽。

6.根据权利要求1所述的一种矿用自动巡检装置，其特征在于，所述液压缸(9)和液压杆(10)的数量均为两个，且两个液压缸(9)和液压杆(10)以连接板(11)正面中心线为对称轴对称分布。

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