CN213070137U - 一种交通汇流处车流量采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交通汇流处车流量采集装置，包括第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件和第四车流采集组件；第一车流采集组件和第二车流采集组件分别位于十字路纵向上的两个车道上，第三车流采集组件和第四车流采集组件分别位于十字路横向上的两个车道上，第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件及第四车流采集组件均位于十字路口的待行侧；在使用时，通过将采集摄像头活动设置在悬臂杆上，可移动的对车流情况进行实时采集；同时通过将两个摄像头对称设置在连接盘下侧，可通过采集数据的自我校验精确的采集到十字路口的交通流情况，准确的反映该路段的交通流量，具有结构设计合理、使用简单方便有效的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于交通车流数据采集技术领域，具体涉及一种交通汇流处车流量采集装置。
背景技术
随着社会的发展交通问题引起了人们的极大关注，交叉口（交通汇流处）是城市道路网的重要组成部分，对道路通行能力会产生很大的影响，目前对于交叉口的研究主要表现在交叉口渠化，用于改善道路的运行条件；通行能力和信号配时优化的研究，有利于改善城市道路的拥堵状况；交通流运行状态等方面的研究，为城市规划建设提供数据基础；
目前我国绝大部分城市交通流量的统计是依靠城市红绿灯处的摄像头完成的，即依靠红绿灯处的摄像头进行不间断的拍照，进而根据拍着照片统计交通汇流处的车流量，但是由于在使用过程中，摄像头的位置是固定的，因而存在拍摄盲区，当小车被大型车辆遮挡后，很难拍着到小车，进而难以准确的统计出精确的车辆流通率；同时由于红绿灯处的摄像头其原始的功能是进行违规拍照的，及当其在同时进行违规拍照和数据采集的过程中由于信号传输问题，难以精确的同时完成两个功能；
因此需要一种能够在车辆汇流处对相应车道上的车辆流量进行统计，以准确的反映该路段的交通流量，对于交管部门对于该路口红绿灯的时长设定和车辆分流提示做出指导，改善交叉口城市道路的拥堵状况。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种交通汇流处车流量采集装置，通过将采集摄像头活动设置在悬臂杆上，可移动的对车流情况进行实时采集；同时通过将两个摄像头对称设置在连接盘下侧，可通过采集数据的自我校验精确的采集到十字路口的交通流情况，准确的反映该路段的交通流量，具有结构设计合理、使用简单方便有效的特点。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种交通汇流处车流量采集装置，包括第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件和第四车流采集组件；第一车流采集组件和第二车流采集组件分别位于十字路纵向上的两个车道上，第三车流采集组件和第四车流采集组件分别位于十字路横向上的两个车道上，第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件及第四车流采集组件均位于十字路口的待行侧；
第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件及第四车流采集组件均包括支撑结构和采集结构，支撑结构包括立杆和悬臂杆，悬臂杆设置在立杆上，采集结构活动设置在悬臂杆上，包括移动组件、摄像头固定组件和转动组件，摄像头固定组件与设置在悬臂杆上的活动槽相互卡合，且沿活动槽左右移动，移动组件和转动组件分别设置在摄像头固定组件的两侧，驱动摄像头固定组件移动和转动，且在摄像头固定组件的下端对称设置有两个摄像头对车流情况进行采集。
优选的，所述的悬臂杆上还设置有连接部和滑轨，连接部设置在悬臂杆的一端部，与立杆配合使用，滑轨对称设置在活动槽的两侧，所述活动槽的两侧壁上均对应设置有卡合齿；所述连接部包括右部连接弧、左部连接弧和紧固螺栓，右部连接弧的一端与左部连接弧的一端铰接，左部连接弧与左部悬杆连接，右部连接弧的另一端与左部连接弧的另一端通过紧固螺栓连接，且在右部连接弧和左部连接弧内设置有一圈防滑橡胶垫。
优选的，所述的摄像头固定组件包括连接机构和摄像头固定机构，连接机构包括连接轴、第一从动齿轮、轴承和连接盘，第一从动齿轮固定套接在连接轴上，与转动组件配合使用；轴承活动套接在连接轴上，且在轴承侧周设置有卡齿与卡合齿相互啮合，连接盘设置在连接轴的下端，摄像头固定机构设置在连接盘的下侧。
优选的，所述的摄像头固定机构包括固定组件和驱动组件，固定组件包括转接连接件、连接杆、摄像头固定架，连接杆的上端与连接盘连接，下端设置有卡盘与设置在转接连接件尾部的卡槽相互卡合，所述转接连接件下端的两侧竖板上设置有调节槽，调节槽与设置在摄像头固定架两侧的限位螺栓配合使用，将摄像头固定架活动安装在转接连接件的两侧竖板之间；所述驱动组件包括第二从动齿轮、第三驱动齿轮和第一电机，第二从动齿轮固定安装在转接连接件的尾端，与第三驱动齿轮相互啮合，第三驱动齿轮与第一电机的传动杆连接，第一电机设置在连接盘的下侧。
优选的，所述的摄像头固定架包括上部固定板和下部固定板，上部固定板与下部固定板之间通过连接螺栓连接，在内部形成用于固定摄像头的空腔；所述上部固定板上设置有侧部连接板，限位螺栓设置在侧部连接板上；所述上部固定板上还设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与第二从动齿轮连接。
优选的，所述的移动组件包括第一滑板、第二电机和第四锥齿轮，第一滑板下侧设置有滑槽与滑轨相互卡合，所述第二电机设置在第一滑板上，第二电机的传动杆与第四锥齿轮连接，第四锥齿轮与轴承的上侧面锥形齿相互啮合，带动轴承转动。
优选的，所述的转动组件包括第二滑板、第三电机和第五主动齿轮，第二滑板下侧设置有滑槽与滑轨相互卡合，第三电机设置在第二滑板上，第五主动齿轮与第三电机的传动轴连接，且与第一从动齿轮相互啮合，带动连接轴转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种交通汇流处车流量采集装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：
（1）本实用新型设计了一种交通汇流处车流量采集装置，包括移动组件和转动组件，使用时，可以根据交通路口的车流量情况，通过第二电机带动整个摄像头固定组件左右移动，同时通过第三电机带动连接轴旋转，对摄像头的左右位置及采集方向进行调整，使得摄像头可以准确的对十字路口待行侧的车流量进行采集；
（2）同时，所述装置还包括摄像头固定机构和电动伸缩杆，使用时，通过第一电机带动摄像头旋转，调整采集方向，同时通过电动伸缩杆对摄像头的角度进行调整，使得摄像头拍射角度可以准确的对十字路口待行侧的车流量进行采集；同时本装置可通过对称设置的两个摄像头采集到的车头和车位的数据进行对比，进行自我校验，精确的采集到十字路口的交通流情况，使得数据可以准确的反映该十字路口的交通流量，本装置具有结构设计合理、使用简单方便有效的优点。
附图说明
图1为本实用新型交通汇流处车流量采集装置适用于道路上的结构示意图。
图2为本实用新型交通汇流处车流量采集装置的结构示意图。
图3为本实用新型悬臂杆的俯视图。
图4为本实用新型悬臂杆A处的局部放大图。
图5为本实用新型采集结构的结构示意图。
图6为本实用新型采集结构B处的局部放大图。
图7为本实用新型摄像头固定机构的结构示意图。
图8为本实用新型采集结构摄像头固定架的结构示意图。
其中：1.悬臂杆，11.活动槽，12.卡合齿，13.连接部，131.右部连接弧，132.左部连接弧，133.紧固螺栓，134.防滑橡胶垫，2.移动组件，21.第一滑板，22.第二电机，23.第四锥齿轮，3.立杆，4.摄像头，5.摄像头固定组件，51.连接轴，52.第一从动齿轮，53.轴承，54.连接盘，55.转接连接件，551.调节槽，552.卡槽，56.连接杆，561.卡盘，57.摄像头固定架，571.电动伸缩杆，572.上部固定板，573.下部固定板，574.侧部连接板，575.连接螺栓，576.限位螺栓，58.第二从动齿轮，59.第三驱动齿轮，50.第一电机，6.转动组件，61.第二滑板，62.第三电机，63.第五主动齿轮。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-8所示的一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：包括第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件和第四车流采集组件；第一车流采集组件和第二车流采集组件分别位于十字路纵向上的两个车道上，第三车流采集组件和第四车流采集组件分别位于十字路横向上的两个车道上，第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件及第四车流采集组件均位于十字路口的待行侧，利用第一车流采集组件和第二车流采集组件对十字路纵向上的两个车道待行侧的车流量进行采集，利用第三车流采集组件和第四车流采集组件对十字路横向上的两个车道待行侧的车流量进行采集，完成对十字路口四个方向上的车流量的采集；
第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件及第四车流采集组件的结构相同，均包括支撑结构和采集结构，所述支撑结构包括立杆3和悬臂杆1，悬臂杆1设置在立杆3上，采集结构活动设置在悬臂杆1上，包括移动组件2、摄像头固定组件5和转动组件6，摄像头固定组件5与设置在悬臂杆1上的活动槽11相互卡合，且在移动组件2的驱动下沿活动槽11左右移动，所述移动组件2和转动组件6分别设置在摄像头固定组件5的两侧，驱动摄像头固定组件5移动和转动，且在摄像头固定组件5的下端对称设置有两个摄像头4对车流情况进行采集，即在使用时，根据需要，通过移动组件2的驱动下沿活动槽11左右移动、转动组件6驱动固定组件5转动，对摄像头4的对摄像头的左右位置及采集方向进行调整，使得摄像头可以准确的对十字路口待行侧的车流量进行采集；
所述的悬臂杆1上还设置有连接部13和滑轨14，所述连接部13设置在悬臂杆1的一端部，与立杆3配合使用，将悬臂杆1与立杆3连接，所述滑轨14对称设置在活动槽11的两侧，所述活动槽11的两侧壁上均对应设置有卡合齿12，卡合齿12与移动组件2配合使用；所述连接部13包括右部连接弧131、左部连接弧132和紧固螺栓133，右部连接弧131的一端与左部连接弧132的一端铰接，左部连接弧132与左部悬杆连接，右部连接弧131的另一端与左部连接弧132的另一端通过紧固螺栓133连接，即通过紧固螺栓133，将右部连接弧131和左部连接弧132紧固连接在立杆3上，实现悬臂杆1与立杆3的连接；
优选的，为保证悬臂杆1与立杆3之间有足够的摩擦力，在右部连接弧131和左部连接弧132内设置有一圈防滑橡胶垫134，防滑橡胶垫134内侧设置有防滑凸起紧压在立杆3上。
所述的摄像头固定组件5包括连接机构和摄像头固定机构，所述连接机构包括连接轴51、第一从动齿轮52、轴承53和连接盘54，所述第一从动齿轮52固定套接在连接轴51上，与转动组件6配合使用；轴承53活动套接在连接轴51上，且在轴承53侧周设置有卡齿与卡合齿12相互啮合，连接盘54设置在连接轴51的下端，摄像头固定机构设置在连接盘54的下侧；
所述移动组件2包括第一滑板21、第二电机22和第四锥齿轮23，第一滑板21下侧设置有滑槽与滑轨14相互卡合，即通过滑槽与滑轨14将第一滑板21活动安装在滑轨14上，所述第二电机22设置在第一滑板21上，第二电机22的传动杆与第四锥齿轮23连接，第四锥齿轮23与轴承53的上侧面锥形齿相互啮合，即在使用时，第二电机22驱动第四锥齿轮23转动，第四锥齿轮23通过与与轴承53的上侧面锥形齿之间的啮合力，带动轴承53转动，轴承53通过与卡合齿12之间的啮合力，带动轴承53沿着活动槽11左右移动，从而驱动整个摄像头固定组件5左右移动，对摄像头4的左右位置进行调整，使得摄像头4能够较好的对车流进行采集；
所述转动组件6包括第二滑板61、第三电机62和第五主动齿轮63，第二滑板61下侧设置有滑槽与滑轨14相互卡合，通过滑轨14与滑槽之间的相互作用，将第二滑板61安装在滑轨14上，第三电机62设置在第二滑板61上，第五主动齿轮63与第三电机62的传动轴连接，且与第一从动齿轮52相互啮合，即咋使用时，通过第三电机62带动第五主动齿轮63转动，通过第五主动齿轮63与第一从动齿轮52之间的啮合力，带动连接轴51转动，对安装在连接盘54下部的摄像头4的拍摄方向进行调整，使其其拍摄方向卡以满足拍摄要求；
所述摄像头固定机构包括固定组件和驱动组件，固定组件包括转接连接件55、连接杆56、摄像头固定架57，所述连接杆56的上端与连接盘54连接，下端设置有卡盘561，卡盘561与设置在转接连接件55尾部的卡槽552相互卡合，实现连接杆56与转接连接件55的转动连接；所述转接连接件55下端的两侧竖板上设置有调节槽551，调节槽551与设置在摄像头固定架57两侧的限位螺栓576配合使用，将摄像头固定架57活动安装在转接连接件55的两侧竖板之间，同时在使用时，通过调整限位螺栓576在调节槽551内的不同位置，对摄像头固定架57的安装高度进行调节；所述驱动组件包括第二从动齿轮58、第三驱动齿轮59和第一电机50，第二从动齿轮58固定安装在转接连接件55的尾端，与第三驱动齿轮59相互啮合，第三驱动齿轮59与第一电机50的传动杆连接，第一电机50设置在连接盘54的下侧，即在使用时，通过第一电机50驱动第三驱动齿轮59转动，第三驱动齿轮59带动第二从动齿轮58转动，第二从动齿轮58带动转接连接件55转动，对摄像头4的采集方向进行调整，使得其采集方向满足采集要求；注意：此处对于摄像头4采集方向的调整属于微调，使其可以精确采集，前文叙述到的转动组件6的调整属于粗调。
优选的，为更好的对摄像头4进行固定，所述摄像头固定架57包括上部固定板572和下部固定板573，上部固定板572与下部固定板573之间通过连接螺栓575连接，在内部形成用于固定摄像头4的空腔，对摄像头4进行安装；所述上部固定板572上设置有侧部连接板574，限位螺栓576设置在侧部连接板574上，与调节槽551配合使用。
优选的，所述上部固定板572上还设置有电动伸缩杆571，电动伸缩杆571与第二从动齿轮58连接，即在使用时，可以根据需要，控制电动伸缩杆571伸缩，对摄像头4的采集角度进行调整，使其可以精确的对十字路口车流数据进行采集。
优选的，本实用新型所设计的两个摄像头4对称设置，在使用时，可以通过对称设置的两个摄像头4分别采集到的车头的车流量数据和车位的车流量数据进行对比，实现自我校验，可以精确的采集到十字路口的交通流情况，使得采集得到的数据可以准确的反映该十字路口的交通流量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：包括第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件和第四车流采集组件；第一车流采集组件和第二车流采集组件分别位于十字路纵向上的两个车道上，第三车流采集组件和第四车流采集组件分别位于十字路横向上的两个车道上，第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件及第四车流采集组件均位于十字路口的待行侧；
第一车流采集组件、第二车流采集组件、第三车流采集组件及第四车流采集组件均包括支撑结构和采集结构，支撑结构包括立杆(3)和悬臂杆(1)，悬臂杆(1)设置在立杆(3)上，采集结构活动设置在悬臂杆(1)上，包括移动组件(2)、摄像头固定组件(5)和转动组件(6)，摄像头固定组件(5)与设置在悬臂杆(1)上的活动槽(11)相互卡合，且沿活动槽(11)左右移动，移动组件(2)和转动组件(6)分别设置在摄像头固定组件(5)的两侧，驱动摄像头固定组件(5)移动和转动，且在摄像头固定组件(5)的下端对称设置有两个摄像头(4)对车流情况进行采集。
2.根据权利要求1所述的一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：所述的悬臂杆(1)上还设置有连接部(13)和滑轨(14)，连接部(13)设置在悬臂杆(1)的一端部，与立杆(3)配合使用，滑轨(14)对称设置在活动槽(11)的两侧，所述活动槽(11)的两侧壁上均对应设置有卡合齿(12)；所述连接部(13)包括右部连接弧(131)、左部连接弧(132)和紧固螺栓(133)，右部连接弧(131)的一端与左部连接弧(132)的一端铰接，左部连接弧(132)与左部悬杆连接，右部连接弧(131)的另一端与左部连接弧(132)的另一端通过紧固螺栓(133)连接，且在右部连接弧(131)和左部连接弧(132)内设置有一圈防滑橡胶垫(134)。
3.根据权利要求2所述的一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：所述的摄像头固定组件(5)包括连接机构和摄像头固定机构，连接机构包括连接轴(51)、第一从动齿轮(52)、轴承(53)和连接盘(54)，第一从动齿轮(52)固定套接在连接轴(51)上，与转动组件(6)配合使用；轴承(53)活动套接在连接轴(51)上，且在轴承(53)侧周设置有卡齿与卡合齿(12)相互啮合，连接盘(54)设置在连接轴(51)的下端，摄像头固定机构设置在连接盘(54)的下侧。
4.根据权利要求3所述的一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：所述的摄像头固定机构包括固定组件和驱动组件，固定组件包括转接连接件(55)、连接杆(56)、摄像头固定架(57)，连接杆(56)的上端与连接盘(54)连接，下端设置有卡盘(561)与设置在转接连接件(55)尾部的卡槽(552)相互卡合，所述转接连接件(55)下端的两侧竖板上设置有调节槽(551)，调节槽(551)与设置在摄像头固定架(57)两侧的限位螺栓(576)配合使用，将摄像头固定架(57)活动安装在转接连接件(55)的两侧竖板之间；所述驱动组件包括第二从动齿轮(58)、第三驱动齿轮(59)和第一电机(50)，第二从动齿轮(58)固定安装在转接连接件(55)的尾端，与第三驱动齿轮(59)相互啮合，第三驱动齿轮(59)与第一电机(50)的传动杆连接，第一电机(50)设置在连接盘(54)的下侧。
5.根据权利要求4所述的一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：所述的摄像头固定架(57)包括上部固定板(572)和下部固定板(573)，上部固定板(572)与下部固定板(573)之间通过连接螺栓(575)连接，在内部形成用于固定摄像头(4)的空腔；所述上部固定板(572)上设置有侧部连接板(574)，限位螺栓(576)设置在侧部连接板(574)上；所述上部固定板(572)上还设置有电动伸缩杆(571)，电动伸缩杆(571)与第二从动齿轮(58)连接。
6.根据权利要求3所述的一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：所述的移动组件(2)包括第一滑板(21)、第二电机(22)和第四锥齿轮(23)，第一滑板(21)下侧设置有滑槽与滑轨(14)相互卡合，所述第二电机(22)设置在第一滑板(21)上，第二电机(22)的传动杆与第四锥齿轮(23)连接，第四锥齿轮(23)与轴承(53)的上侧面锥形齿相互啮合，带动轴承(53)转动。
7.根据权利要求3所述的一种交通汇流处车流量采集装置，其特征在于：所述的转动组件(6)包括第二滑板(61)、第三电机(62)和第五主动齿轮(63)，第二滑板(61)下侧设置有滑槽与滑轨(14)相互卡合，第三电机(62)设置在第二滑板(61)上，第五主动齿轮(63)与第三电机(62)的传动轴连接，且与第一从动齿轮(52)相互啮合，带动连接轴(51)转动。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210427 Termination date: 20211021 |
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