CN213070078U - 一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，包括行车位置检知模块、控制模块、通道人车检测模块、报警模块及行车大车遥控模块；行车位置检知模块、通道人车检测模块、报警模块均与控制模块电连接，行车大车遥控模块与控制模块无线连接。采用行车位置检知模块检知行车位置，控制模块自动发出报警信号控制报警模块报警，杜绝了人工操作过程中的误操作而造成的安全隐患；只有当行车运行至检测区域时才自动发出报警提示，避免行车运动时全程报警造成的噪音污染、能源浪费；在行车将要跨越安全通道时，若此时安全通道内人员或者车辆未及时撤离，该装置会自动控制行车大车停止，可有效杜绝行车跨越安全通道时存在的安全隐患。

Description

一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置

技术领域

本实用新型涉及车间内部行车吊装运行技术领域，尤其涉及一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，现代工业生产车间内部设备和人员集中化程度越来越高，人员和转运车辆移动频率也更高，相对应的规范化管理、定制化管理和安全管理方面的要求也更精细。行车，作为一种吊装作业特种设备，其移动路线与车间内部规定的人员、物流通道交汇区域存在重大安全隐患，一般安全防范措施是提前发出报警提示，提醒人员、车辆进行安全避让。目前市面上行车的报警装置都安装在行车上，报警器距离地面均在10米以上，其工作方式有2种：

一种是当行车将要运行进入交汇区域时操作人员手动操作报警按钮发出报警提示，离开交汇区域后松开按钮，报警提示结束。其存在不足之处：1、报警器安装在行车本体上，因声音传递距离、人员习惯性视觉角度、背景噪音干扰、人员噪音防护用品的佩戴等情况影响，背景提示效果有限。2、原有声光报警器由操作人员控制，在某些情况下易发生误操作。3、原有声光报警器因现场实际情况，例如立柱、货物等，操作人员、行走人员和物流车辆在进入或离开交汇区域时存在视觉盲区，影响正确判断。

另一种是行车有任何动作时声光报警器一直自动报警。其存在不足之处：1、行车不管在交汇区域与否，报警器一直工作，造成噪音污染和能源浪费。2、报警器安装在行车本体上，因声音传递距离、人员习惯性视觉角度、背景噪音干扰、人员噪音防护用品的佩戴等情况影响，报警提示效果有限。3、长期使用易造成人员忽视报警提示，违章进入交汇区域。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，以解决现有技术中报警装置的报警提示效果有限的问题。

一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，包括行车位置检知模块、控制模块、通道人车检测模块、报警模块及行车大车遥控模块；

所述行车位置检知模块、通道人车检测模块、报警模块均与所述控制模块电连接，所述行车大车遥控模块与所述控制模块无线连接；

所述行车位置检知模块用于检知行车的位置，并将位置信号发送至控制模块；

所述通道人车检测模块用于检测安全通道内是否存在人或车辆，并将检测信号发送至控制模块；

所述控制模块用于接收位置信号及检测信号，当检知到行车进入检测区域时，控制模块发送报警信号给报警模块；当检知到行车进入预设危险区域且检测到安全通道内存在人或车辆时，控制模块发送行车控制信号给行车大车遥控模块；

所述报警模块用于接收报警信号并进行报警；

所述行车大车遥控模块用于接收行车控制信号并控制行车的启停。

上述方案提供的自动报警装置，当行车位置检知模块检知到行车进入检测区域后，行车位置检知模块发送位置信号给控制模块，控制模块接收到位置信号后发送报警信号给报警模块，报警模块报警提醒人员或车辆离开和不要进入安全通道与行车运行路线交汇区域。通道人车检测模块检测安全通道与行车运行路线交汇区域是否存在人或车辆，当检测到有人或车辆，并且行车位置检知模块检知到行车进入预设危险区域时，控制模块持续发送报警信号给报警模块，并发送行车控制信号给行车大车遥控模块，行车大车遥控模块进而控制行车停止，避免发生安全事故，确保安全作业。

进一步地，所述行车位置检知模块包括多个光电感应开关，所述多个光电感应开关间隔安装于行车轨道外侧。预先设置好多个光电感应开关的安装位置，然后即可通过多个光电感应开关的安装位置确定行车的位置。

进一步地，所述多个光电感应开关通过支架安装于行车轨道外侧，且所述多个光电感应开关光束发射方向面向行车侧面并与之垂直，所述多个光电感应开关距离行车直线距离为500～800mm，以此来保证最佳的感应效果。

进一步地，所述通道人车检测模块包括多对对射光栅，所述多对对射光栅安装于安全通道与行车运行线路交汇区域的两侧，检测范围完全覆盖安全通道与行车运行线路交汇区域。

进一步地，所述多对对射光栅安装高度垂直于地面50～200mm，所述多对对射光栅对射方向水平于地面，以此来保证最佳的检测效果。

进一步地，所述报警模块包括多个声光报警器，所述多个声光报警器安装于安全通道与行车运行线路交汇区域的周边，同时保证安全通道与行车运行线路交汇区域内任何位置和从从任一位置进入该交汇区域时都能直接接收到声光报警信号，以保证无死点、盲区。

进一步地，所述多个声光报警器安装于报警安装支架上，且所述多个声光报警器安装高度为1000mm至1500mm。该安装高度符合不同身高人员的目视习惯，确保声、光信号传递的有效性，提醒危险区域内外人员、车辆提前进行有效的安全避让，避免安全事故的发生。

进一步地，所述控制模块包括控制单元及与其连接的遥控器发射模块，遥控器发送模块用于发送行车控制信号。

进一步地，所述行车大车遥控模块包括遥控单元及与其连接的遥控接收天线，所述遥控单元安装于行车电控柜内，所述遥控接收天线安装于所述行车电控柜外部；遥控接收天线用于接收行车控制信号并发送给遥控单元，遥控单元用于控制行车的启停。

与现有技术相比，本实用新型提供一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置的有益效果体现如下：

(1)通过报警模块提示人员、车辆提前进行安全避让，避免发生安全事故；

(2)该自动报警装置采用行车位置检知模块检知行车位置，通过控制模块自动发出报警信号控制报警模块报警，完全杜绝了人工操作过程中的误操作而造成的安全隐患；

(3)该自动报警装置采用车位置检知模块检知行车，只有当行车运行至检测区域时才自动发出报警提示，避免行车运动时全程报警造成的噪音污染、能源浪费和由此造成的习惯性违章，报警区域更加精准；

(4)该自动报警装置在行车将要跨越安全通道时，如果此时安全通道内人员或者车辆未及时撤离至安全区域，该报警装置会自动控制行车大车停止，停止的同时报警模块一直报警，只有安全通道内人员或车辆安全撤离后，行车大车才可恢复运行，此功能可有效杜绝行车跨越安全通道时存在的安全隐患；

(5)该自动报警装置结构简单可靠，性价比高，安装方便，可满足用户现场实际的多样化要求，推广性非常高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置安装侧视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置安装俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的控制模块与行车位置检知模块、通道人车检测模块的连接的电路图；

图4是本实用新型实施例提供的行车大车遥控模块控制行车启停的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，包括行车位置检知模块1、控制模块2、通道人车检测模块4、报警模块3及行车大车遥控模块5；

所述行车位置检知模块1、通道人车检测模块4、报警模块3均与所述控制模块2电连接，所述行车大车遥控模块5与所述控制模块2无线连接；

所述行车位置检知模块1用于检知行车9的位置，并将位置信号发送至控制模块2；

所述通道人车检测模块4用于检测安全通道内是否存在人或车辆，并将检测信号发送至控制模块2；

所述控制模块2用于接收位置信号及检测信号，当检知到行车9进入检测区域时，控制模块2发送报警信号给报警模块3；当检知到行车9进入预设危险区域且检测到安全通道内存在人或车辆时，控制模块2发送行车控制信号给行车大车遥控模块5；

所述报警模块3用于接收报警信号并进行报警；

所述行车大车遥控模块5用于接收行车控制信号并控制行车9的启停。

上述方案提供的自动报警装置，当行车位置检知模块1检知到行车9进入检测区域后，行车位置检知模块1发送位置信号给控制模块2，控制模块2接收到位置信号后发送报警信号给报警模块3，报警模块3报警提醒人员或车辆离开和不要进入安全通道与行车运行路线交汇区域。通道人车检测模块4检测安全通道与行车运行路线交汇区域是否存在人或车辆，当检测到有人或车辆，并且行车位置检知模块1检知到行车9进入预设危险区域时，控制模块2持续发送报警信号给报警模块3，并发送行车控制信号给行车大车遥控模块5，行车大车遥控模块5进而控制行车9停止，避免发生安全事故，确保安全作业。

其中，所述行车位置检知模块1包括多个光电感应开关，所述多个光电感应开关间隔安装于行车轨道外侧。预先设置好多个光电感应开关的安装位置，然后即可通过多个光电感应开关的安装位置确定行车9的位置。

更具体的，所述多个光电感应开关通过支架安装于行车轨道外侧，光电感应开关安装在支架上方，支架安装在行车轨道支撑板外侧；且所述多个光电感应开关光束发射方向面向行车侧面并与之垂直，所述多个光电感应开关距离行车直线距离为500～800mm，以此来保证最佳的感应效果。具体实施时，根据行车9侧面感应区域宽度、跨越安全通道宽度、提前报警距离等因素来确定光电感应开关和其间隔距离，以保证行车9进入预定报警区域后最少有1个光电开关能感应到行车9，一般光电感应开关设置有2至8个，本实施例中光电感应开关设置有三个，其额定电压为DC24V，多个光电感应开关电路连接采用并联方式，以保证行车9通过交汇区域时一直输出开关量，行车位置检知模块1与控制模块2之间采用电缆连接。

其中，所述通道人车检测模块4包括多对对射光栅，所述多对对射光栅安装于安全通道与行车运行线路交汇区域的两侧，检测范围完全覆盖安全通道与行车运行线路交汇区域。

更具体的，所述多对对射光栅安装高度垂直于地面50～200mm，所述多对对射光栅对射方向水平于地面，以此来保证最佳的检测效果。具体实施时，根据实际需要，对射光栅可设置2至6个，本实施例中，对射光栅为两个，选择对射光栅安装高度为100mm。该通道人车检测模块4用以检测交汇区域内是否有人员或车辆存在，如果行车位置检知模块1感应到行车9运行进入预设危险区域而通道人车检测模块4检测到交汇区域内人员或车辆未及时撤离，则控制模块2自动发出行车控制信号给行车大车遥控模块5控制行车大车停止。停止的同时报警模块3一直报警，直至交汇区域内人员或车辆撤离后，行车大车才可恢复运行。

其中，所述报警模块3包括多个声光报警器，所述多个声光报警器安装于安全通道与行车运行线路交汇区域的周边，同时保证安全通道与行车运行线路交汇区域内任何位置和从从任一位置进入该交汇区域时都能直接接收到声光报警信号，以保证无死点、盲区。

更具体的，所述多个声光报警器安装于报警安装支架8上，且所述多个声光报警器安装高度为1000mm至1500mm。该安装高度符合不同身高人员的目视习惯，确保声、光信号传递的有效性，提醒危险区域内外人员、车辆提前进行有效的安全避让，避免安全事故的发生。具体实施时，声光报警器电路连接根据电路实际电流大小可采用串联和并联结合的方式；交汇区域为长方形或正方形的情况下一般安装在危险区域四角共4个，如遇到交汇区域周边有遮挡或盲区，可适当增加声光报警器个数，以达到无死点、盲区即可，其安装高度可选择1200mm。

本实施例中，所述控制模块2包括控制单元及与其连接的遥控器发射模块6，遥控器发送模块6用于发送行车控制信号。其中，控制单元包括电源指示灯、功能测试按钮、断路器、漏电保护器、开关电源、中间继电器、接触器、连接电线等，控制模块具体电路图及其与行车位置检知模块、通道人车检测模块连接的电路图可参见图3。所有控制元器件均可选择安装在一控制箱内部或面板上，遥控器发射模块可安装于控制箱上端。该控制模块可将光电感应开关输出的开关量通过控制电路输出为控制声光报警器通断的开关量，从而实现自动声光报警，还可以通过遥控器发射模块6发送给行车电控柜内的行车大车遥控模块5，用以危险状态下自动控制行车大车的启停。控制箱面板上电源指示灯可显示控制箱接入电源的通断状态，测试按钮可在未检知到行车状态下测试控制电路和声光报警器工作是否正常，以方便操作人员每天操作前进行设备日常点检。所述行车大车遥控模块5包括遥控单元及与其连接的遥控接收天线7，所述遥控单元安装于行车电控柜内，所述遥控接收天线7安装于所述行车电控柜外部；遥控接收天线7用于接收行车控制信号并发送给遥控单元，遥控单元用于控制行车的开关。该行车大车遥控模块5可接收控制模块2发出的行车控制信号，用来自动控制行车大车启停，以避免行车吊物跨越安全通道内的人员或车辆，杜绝存在的安全隐患。行车大车遥控模块实际接线图参照图4。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现如下：

(1)通过行车与安全通道交汇区域周边的声光报警器提示人员、车辆提前进行安全避让，声光报警提示覆盖面无死角，杜绝了因现场视觉盲区而造成的安全隐患。

(2)通过行车与安全通道交汇区域周边的声光报警器提示人员、车辆提前进行安全避让，克服了声音传递距离、人员习惯性视觉角度、背景噪音干扰、人员噪音防护用品的佩戴等情况影响，提高了报警提示传递效果。

(3)此种自动报警装置采用非接触式光电感应开关检知，通过控制系统自动发出声光报警提示，完全杜绝了人工操作过程中的误操作而造成的安全隐患。

(4)此种自动报警装置采用非接触式光电感应开关检知行车本体，只有当行车运行至检测区域时才自动发出声光报警提示，避免行车运动时全程报警造成的噪音污染、能源浪费和由此造成的习惯性违章，报警区域更加精准。

(5)此种自动报警装置在行车将要跨越安全通道时，如果此时安全通道内人员或者车辆未及时撤离至安全区域，报警装置会自动控制行车大车停止，停止的同时声光报警器一直报警，只有安全通道内人员或车辆安全撤离后，行车大车才可恢复运行，此功能可有效杜绝行车跨越安全通道时存在的安全隐患。

(6)此种自动报警装置结构简单可靠，性价比高，安装方便，可满足用户现场实际的多样化要求，推广性非常高。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，包括行车位置检知模块、控制模块、通道人车检测模块、报警模块及行车大车遥控模块；

所述行车位置检知模块、通道人车检测模块、报警模块均与所述控制模块电连接，所述行车大车遥控模块与所述控制模块无线连接；

所述行车位置检知模块用于检知行车的位置，并将位置信号发送至控制模块；

所述通道人车检测模块用于检测安全通道内是否存在人或车辆，并将检测信号发送至控制模块；

所述控制模块用于接收位置信号及检测信号，当检知到行车进入检测区域时，控制模块发送报警信号给报警模块；当检知到行车进入预设危险区域且检测到安全通道内存在人或车辆时，控制模块发送行车控制信号给行车大车遥控模块；

所述报警模块用于接收报警信号并进行报警；

所述行车大车遥控模块用于接收行车控制信号并控制行车的启停。

2.根据权利要求1所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述行车位置检知模块包括多个光电感应开关，所述多个光电感应开关间隔安装于行车轨道外侧。

3.根据权利要求2所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述多个光电感应开关通过支架安装于行车轨道外侧，且所述多个光电感应开关光束发射方向面向行车侧面并与之垂直，所述多个光电感应开关距离行车直线距离为500～800mm。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述通道人车检测模块包括多对对射光栅，所述多对对射光栅安装于安全通道与行车运行线路交汇区域的两侧。

5.根据权利要求4所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述多对对射光栅安装高度垂直于地面50～200mm，所述多对对射光栅对射方向水平于地面。

6.根据权利要求1至3任一项所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述报警模块包括多个声光报警器，所述多个声光报警器安装于安全通道与行车运行线路交汇区域的周边。

7.根据权利要求6所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述多个声光报警器安装于报警安装支架上，且所述多个声光报警器安装高度为1000mm至1500mm。

8.根据权利要求1至3任一项所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述控制模块包括控制单元及与其连接的遥控器发射模块。

9.根据权利要求8所述的车间内轨道行车跨越安全通道的自动报警装置，其特征在于，所述行车大车遥控模块包括遥控单元及与其连接的遥控接收天线，所述遥控单元安装于行车电控柜内，所述遥控接收天线安装于所述行车电控柜外部。

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