CN213069197U - 一种环卫车载定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环卫车载定位器，包括定位部、固定部及总控系统；所述定位部可拆卸的设置在固定部内；所述固定部的侧壁上通过螺纹连接的形式设有固定螺杆；所述螺杆的端部设有固定板；所述固定部的底部设有两组向下的固定脚，形成端部接触但不连接的“V”形结构；所述固定部的底部还设有通孔；所述通孔位于两组所述固定脚的中间，并可拆卸的匹配设有销条；所述定位部设有液晶显示屏、北斗定位模块、存储模块Ⅰ、无线通信模块Ⅰ及ARM处理器；所述总控系统设有显示器、存储模块Ⅱ、无线通信模块Ⅱ及中央处理器。本实用新型装置能够实现在老式环卫车上无损加装定位系统，同时固定牢固，拆装方便，成本低廉。

Description

一种环卫车载定位器

技术领域

本实用新型属于车辆辅助装置技术领域，涉及一种环卫车载定位器。

背景技术

随着社会不断发展，人们对于环境保护的意识逐渐增强，环卫车辆也朝着高科技方向进步，目前不少新型环卫车具备先进的定位系统，可跟踪并规划环卫打扫路线。但大多数老旧环卫车未在出厂时配备相关系统，要实现上述功能只能在后续加装相应的定位跟踪模块。加装的定位跟踪模块如要集成到环卫车中控上，势必破坏原本的中控面板，给汽车造成伤害，增加成本，也不利于后续设备的拆装维护；如定位跟踪模块简单放置于汽车内部，则成本降低，加装灵活，但装置会随车晃动，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种环卫车载定位器，该装置能够实现在老式环卫车上无损加装定位系统，同时固定牢固，拆装方便，成本低廉。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种环卫车载定位器，包括定位部、固定部及总控系统；所述固定部为顶不开口，四周及底部封闭的凹槽结构；所述定位部可拆卸的设置在固定部内；所述固定部的两个对应侧壁上均通过螺纹连接的形式穿入一组固定螺杆；所述固定螺杆的端部设有固定板；所述固定部的底部设有两组向下的固定脚；两组所述固定脚向中间倾斜，形成端部接触但不连接的“V”形结构；所述固定部的底部还设有通孔；所述通孔位于两组所述固定脚的中间，并可拆卸的匹配设有销条；所述定位部上部设有液晶显示屏，内部设有北斗定位模块、存储模块Ⅰ、无线通信模块Ⅰ及ARM处理器；所述总控系统基于计算机技术建立，并设有显示器、存储模块Ⅱ、无线通信模块Ⅱ及中央处理器；所述定位部通过无线通信模块Ⅰ与无线通信模块Ⅱ连接总控系统。

所述定位部置于固定部内；通过旋转所述固定螺杆的形式，使所述固定板压紧定位部，起到夹紧固定所述定位部的作用；所述固定脚为薄的硬塑料制成，可插入一般环卫车中控面板的缝隙中；所述销条从通孔穿入两组固定脚中，可将所述固定脚向两边顶，使所述固定脚与中控面板缝隙结合得更加紧密；所述北斗定位模块实时定位环卫车的位置，并显示在液晶显示屏上；所述ARM处理器通过无线通信模块Ⅰ将位置信息传递给总控系统，同时将位置信息储存在所述存储模块Ⅰ内；所述总控系统的中央处理器将环卫车的位置信息转化为显示信号显示在显示器上，并存储在所述存储模块Ⅱ内，可供工作人员调取查看环卫车相关路线信息；所述无线通信模块Ⅱ具备无线信号接收功能，可接收由所述无线通信模块Ⅰ发送的信号；所述中央处理器可以为英特尔处理器。

作为进一步的技术改进，所述定位部从上至下分为上部及下部；所述上部与下部之间设有固定台阶。

作为进一步的技术改进，所述固定板上设有凸台；所述凸台的底部与固定台阶位置对应。所述固定螺杆向固定部内旋进后，所述固定板上的凸台卡在固定台阶上，对所述定位部起到限位固定的作用，防止所述定位部松脱。

作为进一步的技术改进，所述固定板及凸台上均设有防滑凸点。所述防滑凸点为橡胶制成，起到防滑作用。

作为进一步的技术改进，所述固定部的侧壁上还设有穿线孔。所述定位部的电源线可通过穿线孔穿出，并可接一般环卫车上的点烟器取点；如所述定位部内置可充电电池，则无需外接电源线。

作为进一步的技术改进，所述销条的顶部设有拉取片；所述销条与一般环卫车的中控面板缝隙匹配。所述拉取片起到限位作用，防止所述销条全部穿入通孔内而无法取出；同时拉取所述拉取片，可将所述销条拉出。

作为进一步的技术改进，所述液晶显示屏、北斗定位模块、存储模块Ⅰ及无线通信模块Ⅰ均连接定位部内的ARM处理器；所述显示器、存储模块Ⅱ及无线通信模块Ⅱ均连接总控系统内的中央处理器。

以上所述的一种环卫车载定位器的使用方法：

使用时先将固定部底部的固定脚插入一般环卫车的中控面板缝隙中；随后将销条从通孔插入，销条直穿入两组固定脚中间，将固定脚向两边顶，使固定脚与中控面板缝隙更加紧密贴合，固定部固定牢固；随后将定位部放置在固定部内；将固定螺杆旋入固定部中，使固定板接触并压紧定位部，起到固定定位部的作用；定位部内的北斗定位模块实时记录环卫车的位置及移动路线，并将地图及路径信息显示在液晶显示屏上，同时存储在存储模块Ⅰ中；ARM处理器将环卫车的位置信息通过无线通信模块Ⅰ传输给总控系统，并由无线通信模块Ⅱ接收；随后中央处理器将无线通信模块Ⅱ接收到的环卫车位置信息显示在显示器上，同时存储在存储模块Ⅱ中，供工作人员查看或规划更加好的打扫清洁路线。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型的固定部可与环卫车的中控面板缝隙结合固定，无需破坏中控面板，且操作方便，加装成本低，便于在老式环卫车上加装固定定位装置。

2.本实用新型装置的定位部可与固定部结合，并通过固定板夹压固定，便于安装和拆卸，灵活实用。

3.本实用新型装置可实时监测环卫车的位置及行进清洁路线，并将位置数据传输给总控系统，便于工作人员观察记录，同时也可制定更优的环卫清洁路线。

4.本实用新型的固定部设有穿线孔，可方便定位部设备从环卫车点烟器取电。

附图说明

图1为本装置整体结构示意图。

附图标记：1-定位部，2-固定部，3-固定台阶，4-固定螺杆，5-固定板，6-凸台，7-固定脚，8-销条，9-拉取片，10-防滑凸点，11-穿线孔，12-通孔，13-液晶显示屏，14-中控面板缝隙。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种环卫车载定位器，包括定位部1、固定部2及总控系统；所述固定部2为顶不开口，四周及底部封闭的凹槽结构；所述定位部1可拆卸的设置在固定部2内；所述固定部2的两个对应侧壁上均通过螺纹连接的形式穿入一组固定螺杆4；所述固定螺杆4的端部设有固定板5；所述固定部2的底部设有两组向下的固定脚7；两组所述固定脚7向中间倾斜，形成端部接触但不连接的“V”形结构；所述固定部2的底部还设有通孔12；所述通孔12位于两组所述固定脚7的中间，并可拆卸的匹配设有销条8；

所述定位部1上部设有液晶显示屏13，内部设有北斗定位模块、存储模块Ⅰ、无线通信模块Ⅰ及ARM处理器；所述总控系统基于计算机技术建立，并设有显示器、存储模块Ⅱ、无线通信模块Ⅱ及中央处理器；所述定位部1通过无线通信模块Ⅰ与无线通信模块Ⅱ连接总控系统。

所述定位部1从上至下分为上部及下部；所述上部与下部之间设有固定台阶3。

所述固定板5上设有凸台6；所述凸台6的底部与固定台阶3位置对应。

所述销条8的顶部设有拉取片9；所述销条8与一般环卫车的中控面板缝隙14匹配。

所述液晶显示屏13、北斗定位模块、存储模块Ⅰ及无线通信模块Ⅰ均连接定位部1内的ARM处理器；所述显示器、存储模块Ⅱ及无线通信模块Ⅱ均连接总控系统内的中央处理器。

本实用新型的使用方法如下：

使用时先将固定部2底部的固定脚7插入一般环卫车的中控面板缝隙14中；随后将销条8从通孔12插入，销条8直穿入两组固定脚7中间，将固定脚7向两边顶，使固定脚7与中控面板缝隙14更加紧密贴合，固定部2固定牢固；随后将定位部1放置在固定部2内；将固定螺杆4旋入固定部2中，使固定板5接触并压紧定位部1，起到固定定位部1的作用；定位部1内的北斗定位模块实时记录环卫车的位置及移动路线，并将地图及路径信息显示在液晶显示屏13上，同时存储在存储模块Ⅰ中；ARM处理器将环卫车的位置信息通过无线通信模块Ⅰ传输给总控系统，并由无线通信模块Ⅱ接收；随后中央处理器将无线通信模块Ⅱ接收到的环卫车位置信息显示在显示器上，同时存储在存储模块Ⅱ中，供工作人员查看或规划更加好的打扫清洁路线。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：所述固定板5及凸台6上均设有防滑凸点10。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：所述固定部2的侧壁上还设有穿线孔11。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例4：

本实施例与实施例3的区别在于：所述固定板5及凸台6上均设有防滑凸点10。所述固定部2的侧壁上还设有穿线孔11。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种环卫车载定位器，包括定位部（1）、固定部（2）及总控系统；其特征在于：所述固定部（2）为顶部开口，四周及底部封闭的凹槽结构；所述定位部（1）可拆卸的设置在固定部（2）内；所述固定部（2）的两个对应侧壁上均通过螺纹连接的形式穿入一组固定螺杆（4）；所述固定螺杆（4）的端部设有固定板（5）；所述固定部（2）的底部设有两组向下的固定脚（7）；两组所述固定脚（7）向中间倾斜，形成端部接触但不连接的“V”形结构；所述固定部（2）的底部还设有通孔（12）；所述通孔（12）位于两组所述固定脚（7）的中间，并可拆卸的匹配设有销条（8）；

所述定位部（1）上部设有液晶显示屏（13），内部设有北斗定位模块、存储模块Ⅰ、无线通信模块Ⅰ及ARM处理器；所述总控系统基于计算机技术建立，并设有显示器、存储模块Ⅱ、无线通信模块Ⅱ及中央处理器；所述定位部（1）通过无线通信模块Ⅰ与无线通信模块Ⅱ连接总控系统。

2.根据权利要求1所述的一种环卫车载定位器，其特征在于：所述定位部（1）从上至下分为上部及下部；所述上部与下部之间设有固定台阶（3）。

3.根据权利要求2所述的一种环卫车载定位器，其特征在于：所述固定板（5）上设有凸台（6）；所述凸台（6）的底部与固定台阶（3）位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种环卫车载定位器，其特征在于：所述固定板（5）及凸台（6）上均设有防滑凸点（10）。

5.根据权利要求1所述的一种环卫车载定位器，其特征在于：所述固定部（2）的侧壁上还设有穿线孔（11）。

6.根据权利要求1所述的一种环卫车载定位器，其特征在于：所述销条（8）的顶部设有拉取片（9）；所述销条（8）与一般环卫车的中控面板缝隙（14）匹配。

7.根据权利要求1所述的一种环卫车载定位器，其特征在于：所述液晶显示屏（13）、北斗定位模块、存储模块Ⅰ及无线通信模块Ⅰ均连接定位部（1）内的ARM处理器；所述显示器、存储模块Ⅱ及无线通信模块Ⅱ均连接总控系统内的中央处理器。

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