CN213069028U - 执行器电压反馈测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种执行器电压反馈测试工装，包括壳体及安装在壳体上的电压表、电流表、4位数码管、点动按键，所述壳体内设置有单片机，所述电压表、电流表、点动按键分别与单片机相连，所述单片机的输出端连接4位数码管及电机驱动电路。本实用新型采用单片机，精确控制电机在设定好的位置停止，且保证电机的实际停止位置和预设值的差值在误差允许范围内。

Description

执行器电压反馈测试工装

技术领域：

本实用新型涉及执行器测试工装技术领域，尤其涉及一种执行器电压反馈测试工装。

背景技术：

车用空调执行器主要分为两种，一种是两线式执行器，给其通正反向电实现正反转，只有两个档位。另外一种是五线反馈式执行器，通过连接在输出齿轮的簧片反馈位置信号，可以实现执行器在任意角度停止，但实现这种功能需要在线路板上增加碳膜，且对碳膜线性度要求较高，如果执行器的行程较大，那造成的误差就更大。为了节省成本，现在有的执行器生产厂家推出了一款新的执行器，就是在线路板上对应产品需要停止的位置印上机械触点，配套控制器检测机械触点位置，当检测到触点即停止，此种执行器也可以实现多角度停止，且控制角度精度较碳膜式执行器精度要高。

在这种背景下，需要一种全新的生产检测工装来专门检测，以提高生产效率，同时能够检测兼顾不同电压，不同电压极性，不同档位的此类执行器。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种精确控制电机在设定好的位置停止，且保证实际停止位置和预设值的差值在误差允许范围内的执行器电压反馈测试工装。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种执行器电压反馈测试工装，包括壳体及安装在壳体上的电压表、电流表、4位数码管、点动按键，所述壳体内设置有单片机，所述电压表、电流表、点动按键分别与单片机相连，所述单片机的输出端连接4位数码管及电机驱动电路。

作为优选，所述单片机采用单片机PIC16F883，其驱动能力和抗干扰能力强。

作为优选，所述电机驱动电路包括相连接的双刀双掷继电器K1及N沟道MOS管，双刀双掷的继电器控制电机正反转，N沟道MOS管控制电机停转。

作为优选，所述点动按键具有3个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用单片机，精确控制电机在设定好的位置停止，且保证电机的实际停止位置和预设值的差值在误差允许范围内。

附图说明：

图1是本实用新型的执行器电压反馈测试工装的结构示意图。

图2是本实用新型的执行器电压反馈测试工装的内部控制框图。

图3是本实用新型的执行器电压反馈测试工装的内部控制电路图。

图4是本实用新型的执行器电压反馈测试工装的内部控制流程图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～3所示，一种执行器电压反馈测试工装，包括壳体1、安装在壳体1上的电压表2、电流表3、4位数码管4和3个设置反馈电压的点动按键5，含单片机的主板6，主板的输出端连接4位数码管4和电机的驱动电路。电机的驱动电路主要由双刀双掷的继电器K1和N沟道MOS管Q1组成。单片机采用单片机PIC16F883。

如图3～4所示，单片机采用美国微芯公司的单片机PIC16F883，它的资源丰富，驱动能力和抗干扰能力强。K1是一个双刀双掷的继电器，控制电机正反转，Q1是1个N沟道MOS管，控制电机停转。S1，S2和S3是3个常开按键，S1增加，S2减小，S3是设置键。设置完毕，按下S1，执行器开始运转，单片机先读一次3路输入电压，将其状态保存，随后电机运转，在运转过程中，单片机不断检测执行器的3路输入电压，与其设定好的值进行比较，当执行器转到设定位置时，输入电压发生变化，单片机立即控制继电器L1动作延时10ms，随即MOS管Q1截止切断电源，执行器内部的电机瞬间得到了一个反电压后迅速停转。

其中，CS是1个4位共阳极数码管，实际只用了3位，用了3个PNP三极管驱动，第一位显示执行器位置序号，第三位显示执行器总档位数，第四位显示正反转信息。

如图3所示，单片机PIC16F883上使用到的主要引脚功能如下：

RA0～RA7,8个I/O口驱动数码管a、b、c、d、e、f、g、dp 8段；

RC0、RC3、RC7，共3个I/O口作为位选端；

RB0、RB1、RB2这3个引脚作为I/O口内部连接上拉电阻，检测按键信号；

RB3、RB4、RB5、RB6、RB7这5个引脚作为I/O口内部连接上拉电阻，检测执行器的5个位置信号；

RC2作为IO口驱动MOS管Q1；

RB5作为I/O口驱动继电器K1。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种执行器电压反馈测试工装，其特征在于：包括壳体及安装在壳体上的电压表、电流表、4位数码管、点动按键，所述壳体内设置有单片机，所述电压表、电流表、点动按键分别与单片机相连，所述单片机的输出端连接4位数码管及电机驱动电路。

2.根据权利要求1所述的执行器电压反馈测试工装，其特征在于：所述单片机采用单片机PIC16F883。

3.根据权利要求1所述的执行器电压反馈测试工装，其特征在于：所述电机驱动电路包括相连接的双刀双掷继电器K1及N沟道MOS管。

4.根据权利要求1所述的执行器电压反馈测试工装，其特征在于：所述点动按键具有3个。

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