CN213067443U - 一种基于3d相机测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种基于3D相机测量装置，其提高装置检测效率，增加连续检测稳定性，提高检测适应性，降低使用局限性；包括基座、支撑架、安装横梁、安装座、3D相机和产品载台，支撑架底端安装在基座顶端，安装横梁后端安装在支撑架前端顶部安装座后端安装在安装横梁前端，3D相机后端安装在安装座前端，产品载台底端安装在基座顶端；还包括支撑滑轨、支撑滑块、安装架、齿条、电机座、伺服电机和扇形齿轮，支撑滑轨前端安装在安装横梁后端，安装架前端安装在安装座后端底部，齿条配合安装在安装架槽腔上下两腔壁上，伺服电机通过电机座安装在支撑架横梁底端，多个产品载台底端配合安装在基座顶端。

Description

一种基于3D相机测量装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种基于3D相机测量装置。

背景技术

众所周知，基于3D相机测量装置是一种用于产品精度检测的辅助装置，其在检测设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种基于3D相机测量装置包括基座、支撑架、安装横梁、安装座、3D相机和产品载台，支撑架底端安装在基座顶端，安装横梁后端安装在支撑架前端顶部安装座后端安装在安装横梁前端，3D相机后端安装在安装座前端，3D相机底端设置有摄像头，产品载台底端安装在基座顶端，并且产品载台位于摄像头底端；现有的一种基于3D相机测量装置使用时，首先将产品通过产品载台定位摆放在基座顶端，之后将3D相机通电启动，然后通过摄像头对产品载台进行精度检测即可；现有的一种基于3D相机测量装置使用中发现，随着人们不断对电子产品的高品质、高稳定性的要求，需要检测设备不断提高自身检测精度等级来管控产品生产中的各关键尺寸；随着电子产品的小型化、集成化、个性化，对产品的外观以及尺寸要求越来高：要求采用高精度的检测设备来对产品进行管控，现有检测装置需要人工对产品载台顶端产品逐个检测，导致工作效率下降，适应性较低，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置检测效率，增加连续检测稳定性，提高检测适应性，降低使用局限性的一种基于3D相机测量装置。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，包括基座、支撑架、安装横梁、安装座、3D相机和产品载台，支撑架底端安装在基座顶端，安装横梁后端安装在支撑架前端顶部安装座后端安装在安装横梁前端，3D相机后端安装在安装座前端，3D相机底端设置有摄像头，产品载台底端安装在基座顶端，并且产品载台位于摄像头底端；还包括支撑滑轨、支撑滑块、安装架、齿条、电机座、伺服电机和扇形齿轮，支撑滑轨前端安装在安装横梁后端，支撑滑块前端安装在安装座后端槽孔内部，并且支撑滑块后端与支撑滑轨前端配合滑动连接，安装架前端安装在安装座后端底部，齿条配合安装在安装架槽腔上下两腔壁上，伺服电机通过电机座安装在支撑架横梁底端，扇形齿轮后端同轴安装在伺服电机前侧输出端，并且扇形齿轮与齿条啮合传动连接，多个产品载台底端配合安装在基座顶端。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括连接件、螺母、第一轴承、丝杆、从动锥形齿和调节装置，连接件顶端安装在产品载台底端，螺母安装在连接件底端轴孔内部，丝杆通过第一轴承转动安装在基座空腔内部，并且两个丝杆对称安装，从动锥形齿分别同轴对称安装在丝杆相邻两端，并且螺母分别与丝杆螺纹连接，调节装置输出端与从动锥形齿啮合传动连接。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括定位滑轨和定位滑块，定位滑轨底端对称安装在基座顶端，定位滑块顶端对称安装在产品载台底端，并且定位滑块底端与定位滑轨顶端配合滑动连接。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，调节装置包括第二轴承、传动轴和主动锥形齿，第二轴承安装在基座前端槽孔内部，第二轴承与传动轴同轴配合转动连接，主动锥形齿前端与传动轴后端同轴连接，并且主动锥形齿与从动锥形齿啮合传动连接。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括限位件，限位件后端对称安装在安装横梁前端左右两端，限位件上设置有防撞垫。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括支撑件和第三轴承，第三轴承通过支撑件安装在基座空腔底壁上，第三轴承分别与丝杆同轴配合转动连接。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括多个调节支脚，多个调节支脚顶端配合安装在基座底端。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括手轮，手轮后端同轴安装在传动轴前端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过支撑滑轨和支撑滑块配合使3D相机滑动安装在安装横梁前端，通过安装架使齿条稳定安装在安装座后端，通过电机座使伺服电机稳定安装在支撑架横梁底端，通过伺服电机通过扇形齿轮分别与齿条配合使3D相机进行位置左右摆放，通过3D相机位置移动使装置不间断对产品载台顶端的产品进行检测，提高装置检测效率，增加连续检测稳定性，提高检测适应性，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的局部放大示意图；

附图中标记：1、基座；2、支撑架；3、安装横梁；4、安装座；5、3D相机；6、摄像头；7、产品载台；8、支撑滑轨；9、支撑滑块；10、安装架；11、齿条；12、电机座；13、伺服电机；14、扇形齿轮；15、连接件；16、螺母；17、第一轴承；18、丝杆；19、从动锥形齿；20、定位滑轨；21、定位滑块；22、第二轴承；23、传动轴；24、主动锥形齿；25、限位件；26、防撞垫；27、支撑件；28、第三轴承；29、调节支脚；30、手轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种基于3D相机测量装置，包括基座1、支撑架2、安装横梁3、安装座4、3D相机5和产品载台7，支撑架2底端安装在基座1顶端，安装横梁3后端安装在支撑架2前端顶部安装座4后端安装在安装横梁3前端，3D相机5后端安装在安装座4前端，3D相机5底端设置有摄像头6，产品载台7底端安装在基座1顶端，并且产品载台7位于摄像头6底端；还包括支撑滑轨8、支撑滑块9、安装架10、齿条11、电机座12、伺服电机13和扇形齿轮14，支撑滑轨8前端安装在安装横梁3后端，支撑滑块9前端安装在安装座4后端槽孔内部，并且支撑滑块9后端与支撑滑轨8前端配合滑动连接，安装架10前端安装在安装座4后端底部，齿条11配合安装在安装架10槽腔上下两腔壁上，伺服电机13通过电机座12安装在支撑架2横梁底端，扇形齿轮14后端同轴安装在伺服电机13前侧输出端，并且扇形齿轮14与齿条11啮合传动连接，多个产品载台7底端配合安装在基座1顶端；通过支撑滑轨8和支撑滑块9配合使3D相机5滑动安装在安装横梁3前端，通过安装架10使齿条11稳定安装在安装座4后端，通过电机座12使伺服电机13稳定安装在支撑架2横梁底端，通过伺服电机13通过扇形齿轮14分别与齿条11配合使3D相机5进行位置左右摆放，通过3D相机5位置移动使装置不间断对产品载台7顶端的产品进行检测，提高装置检测效率，增加连续检测稳定性，提高检测适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括连接件15、螺母16、第一轴承17、丝杆18、从动锥形齿19和调节装置，连接件15顶端安装在产品载台7底端，螺母16安装在连接件15底端轴孔内部，丝杆18通过第一轴承17转动安装在基座1空腔内部，并且两个丝杆18对称安装，从动锥形齿19分别同轴对称安装在丝杆18相邻两端，并且螺母16分别与丝杆18螺纹连接，调节装置输出端与从动锥形齿19啮合传动连接；通过连接件15使螺母16稳定安装在产品载台7底端，通过第一轴承17使丝杆18转动安装在基座1空腔内部，调节装置和从动锥形齿19配合使丝杆18进行转动，通过丝杆18与螺母16配合使基座1顶端的产品载台7进行横向调节，通过两个丝杆18螺纹对称安装使调节装置转动时产品载台7同步对称移动，增加产品载台7调整便捷性，增加工作稳定性，提高适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括定位滑轨20和定位滑块21，定位滑轨20底端对称安装在基座1顶端，定位滑块21顶端对称安装在产品载台7底端，并且定位滑块21底端与定位滑轨20顶端配合滑动连接；通过定位滑轨20和定位滑块21配合使产品载台7移动稳定性增加，提高检测稳定性，增加适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，调节装置包括第二轴承22、传动轴23和主动锥形齿24，第二轴承22安装在基座1前端槽孔内部，第二轴承22与传动轴23同轴配合转动连接，主动锥形齿24前端与传动轴23后端同轴连接，并且主动锥形齿24与从动锥形齿19啮合传动连接；调节装置包括第二轴承22、传动轴23和主动锥形齿24，第二轴承22安装在基座1前端槽孔内部，第二轴承22与传动轴23同轴配合转动连接，主动锥形齿24前端与传动轴23后端同轴连接，并且主动锥形齿24与从动锥形齿19啮合传动连接。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括限位件25，限位件25后端对称安装在安装横梁3前端左右两端，限位件25上设置有防撞垫26；通过限位件25使安装座4移动区间进行限位，通过防撞垫26使安装座4与限位件25接触进行缓冲，提高安装座4移动稳定性，减少3D相机5工作晃动，提高适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括支撑件27和第三轴承28，第三轴承28通过支撑件27安装在基座1空腔底壁上，第三轴承28分别与丝杆18同轴配合转动连接；通过支撑件27和第三轴承28配合使丝杆18转动稳定性增加，提高产品载台7移动精度，增加适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括多个调节支脚29，多个调节支脚29顶端配合安装在基座1底端；通过多个调节支脚29配合使装置稳定支撑，提高装置安装摆放适应性，增加调平便捷性，降低使用局限性。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，还包括手轮30，手轮30后端同轴安装在传动轴23前端；通过手轮30使传动轴23转动难度降低，提高产品载台7调节便捷性，增加适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，其在工作时，首先将产品定位摆放产品载台7顶端，之后启动3D相机5对产品载台7顶端的产品进行，然后启动伺服电机13通过扇形齿轮14和齿条11配合使安装座4前端的3D相机5进行摆动，之后对另一个产品载台7顶端的产品进行检测，然后将检测完成的产品载台7顶端产品取下并重新摆放，如此往复检测即可。

本实用新型的一种基于3D相机测量装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种基于3D相机测量装置的3D相机5和扇形齿轮14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于3D相机测量装置，包括基座(1)、支撑架(2)、安装横梁(3)、安装座(4)、3D相机(5)和产品载台(7)，支撑架(2)底端安装在基座(1)顶端，安装横梁(3)后端安装在支撑架(2)前端顶部安装座(4)后端安装在安装横梁(3)前端，3D相机(5)后端安装在安装座(4)前端，3D相机(5)底端设置有摄像头(6)，产品载台(7)底端安装在基座(1)顶端，并且产品载台(7)位于摄像头(6)底端；其特征在于，还包括支撑滑轨(8)、支撑滑块(9)、安装架(10)、齿条(11)、电机座(12)、伺服电机(13)和扇形齿轮(14)，支撑滑轨(8)前端安装在安装横梁(3)后端，支撑滑块(9)前端安装在安装座(4)后端槽孔内部，并且支撑滑块(9)后端与支撑滑轨(8)前端配合滑动连接，安装架(10)前端安装在安装座(4)后端底部，齿条(11)配合安装在安装架(10)槽腔上下两腔壁上，伺服电机(13)通过电机座(12)安装在支撑架(2)横梁底端，扇形齿轮(14)后端同轴安装在伺服电机(13)前侧输出端，并且扇形齿轮(14)与齿条(11)啮合传动连接，多个产品载台(7)底端配合安装在基座(1)顶端。

2.如权利要求1所述的一种基于3D相机测量装置，其特征在于，还包括连接件(15)、螺母(16)、第一轴承(17)、丝杆(18)、从动锥形齿(19)和调节装置，连接件(15)顶端安装在产品载台(7)底端，螺母(16)安装在连接件(15)底端轴孔内部，丝杆(18)通过第一轴承(17)转动安装在基座(1)空腔内部，并且两个丝杆(18)对称安装，从动锥形齿(19)分别同轴对称安装在丝杆(18)相邻两端，并且螺母(16)分别与丝杆(18)螺纹连接，调节装置输出端与从动锥形齿(19)啮合传动连接。

3.如权利要求2所述的一种基于3D相机测量装置，其特征在于，还包括定位滑轨(20)和定位滑块(21)，定位滑轨(20)底端对称安装在基座(1)顶端，定位滑块(21)顶端对称安装在产品载台(7)底端，并且定位滑块(21)底端与定位滑轨(20)顶端配合滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种基于3D相机测量装置，其特征在于，调节装置包括第二轴承(22)、传动轴(23)和主动锥形齿(24)，第二轴承(22)安装在基座(1)前端槽孔内部，第二轴承(22)与传动轴(23)同轴配合转动连接，主动锥形齿(24)前端与传动轴(23)后端同轴连接，并且主动锥形齿(24)与从动锥形齿(19)啮合传动连接。

5.如权利要求4所述的一种基于3D相机测量装置，其特征在于，还包括限位件(25)，限位件(25)后端对称安装在安装横梁(3)前端左右两端，限位件(25)上设置有防撞垫(26)。

6.如权利要求5所述的一种基于3D相机测量装置，其特征在于，还包括支撑件(27)和第三轴承(28)，第三轴承(28)通过支撑件(27)安装在基座(1)空腔底壁上，第三轴承(28)分别与丝杆(18)同轴配合转动连接。

7.如权利要求6所述的一种基于3D相机测量装置，其特征在于，还包括多个调节支脚(29)，多个调节支脚(29)顶端配合安装在基座(1)底端。

8.如权利要求7所述的一种基于3D相机测量装置，其特征在于，还包括手轮(30)，手轮(30)后端同轴安装在传动轴(23)前端。

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