CN114252016B - 大型曲面造型产品测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于测绘装置技术领域，涉及大型曲面造型产品测绘装置，包括：置物板、抬升组件、底座、两个X向激光测距仪、两个Y向激光测距仪、两个Z向激光测距仪和驱动机构，底座顶部的前后两侧均设有左右平移丝杆滑台，底座顶部还设有第一安装槽，第一安装槽的左右两端均安装有两个转动座，两个转动座上安装有第一螺杆和第二螺杆，每个第一螺杆上均设有第一移动块，每个第二螺杆上均设有第二移动块，第一移动块上均安装有第一升降电动推杆，两个第一升降电动推杆上安装有移动机构，移动机构上设有缓冲组件。本发明实现了对大型曲面造型产品进行测绘，且X向激光测距仪和Z向激光测距仪测绘的更精确，提高了大型曲面造型产品的高度测绘效率。

Description

大型曲面造型产品测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘装置技术领域，尤其是涉及一种大型曲面造型产品测绘装置。

背景技术

目前，物体的三维测绘方法有基于立体视觉技术的三维图像测绘方法，该方法主要靠摄影两张或更多被测对象的物体照片，用计算机根据三角形测绘等原理，算出三维点的坐标，该装置对摄影设备要求高，测绘受环境影响较大。另外，也有利用望远镜和红白相间的测绘尺的三角测绘，该方法对于测绘异形件时有很大的局限性，尤其是测绘表面结构复杂的大型曲面制品，测绘难度大。

中国专利文献公告号为CN110017779B的一种大型曲面造型产品测绘装置，包括底座，底座的上表面对称设有两个X向激光测距仪，底座的上表面开设有两个对称的安装槽、一个电机腔和一个设备腔，所述电机腔内设有第一电机，每个所述安装槽内均水平安装有螺纹杆，且其中一根螺纹杆的一端延伸至电机腔内并与第一电机的输出轴焊接，每根所述螺纹杆的一端均延伸至设备腔内并安装有同步轮，两个所述同步轮上共同安装有同步带，每根所述螺纹杆上均螺纹连接有移动座，且移动座的侧壁与安装槽的内侧壁接触，两个所述移动座的侧壁上均安装有Y向激光测距仪，所述移动座上固定连接有推杆气缸，所述推杆气缸上设有推杆，两根所述推杆的上端共同固定连接有限位座，所述限位座上滑动连接有安装架，所述安装架的侧壁上开设有矩形槽和圆形槽，且矩形槽与圆形槽连通，所述安装架的侧壁上对称开设有两个限位槽，且每个限位槽均与矩形槽连通，所述限位座的一端固定连接有基板，所述基板的侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿基板并焊接有转动杆，且转动杆穿过矩形槽和两个限位槽并延伸，所述转动杆上滑动安装有蜗杆，所述圆形槽内转动连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮上同轴连接有第一连杆，所述基板的下端固定连接有支座，所述支座上转动连接有第二连杆，且第二连杆的远离支座的一端转动连接在第一连杆上，所述安装架的下表面固定连接有连接座，所述连接座的下表面安装有Z向激光测距仪。该专利能够测绘异形件不同位置的侧壁位置以及上表面位置，能够测绘表面结构复杂的大型曲面制品，缩短异形件的测绘时间，减少测绘过程，从而降低测绘异形件的难度。

然而此专利依然存在不足：1.X向和Y向测绘的结果只是某一个水平面的数据，且X向激光测距仪和Y向激光测距仪的测绘位置不是异形件的最底端，若异形件最底端到X向激光测距仪或Y向激光测距仪之间的外表面区域还存在内凹曲面，那么该内凹曲面就无法测绘到；2.Z向激光测距仪是大型曲面造型产品整个上表面的主要测绘仪器，采用第二电机、蜗轮、蜗杆、第一连杆和第二连杆配合虽然能够让Z向激光测距仪在水平方向进行移动，但是大型曲面造型产品的上表面面积一般都较大，因此以上结构存在测绘速度较慢的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决传统的测绘装置测绘异形件时有很大的局限性，尤其是测绘表面结构复杂的大型曲面制品，测绘难度大的问题。

本发明提供一种大型曲面造型产品测绘装置，包括：置物板、抬升组件、底座、两个X向激光测距仪、两个Y向激光测距仪、两个Z向激光测距仪和驱动机构，所述底座的中心处设有与置物板匹配的内缺口，所述底座顶部的前后两侧均设有左右平移丝杆滑台，所述底座顶部且位于两个左右平移丝杆滑台之间还设有截面呈U型的第一安装槽，所述第一安装槽的左右两端均安装有两个对称设置的转动座，两个转动座上间隔转动安装有第一螺杆和第二螺杆，两个第二螺杆位于两个第一螺杆之间，所述第一螺杆的一端安装有第一同步齿轮，所述第二螺杆的一端安装有第二同步齿轮，且第二同步齿轮与第一同步齿轮位于同一侧，两个第一同步齿轮上套设有第一同步带，两个第二同步齿轮上套设有第二同步带，每个第一螺杆的杆身上均设有与其螺纹配合的第一移动块，每个第二螺杆的杆身上均设有与其螺纹配合的第二移动块，每个第一移动块上均安装有呈竖直设置的第一升降电动推杆，两个第一升降电动推杆的输出端上安装有用于驱动两个Z向激光测距仪始终反向移动的移动机构，所述移动机构上设有对其中一个Z向激光测距仪提供反向移动缓冲的缓冲组件，所述置物板位于内缺口处，且置物板设置在抬升组件的顶部，两个X向激光测距仪分别设置在两个左右平移丝杆滑台上，两个Y向激光测距仪分别设置在两个第二移动块上，两个Z向激光测距仪呈左右对称设置在移动机构上，所述驱动机构设置在其中一个转动座的旁侧，且位于此转动座上的第一螺杆和第二螺杆均与驱动机构传动连接；通过抬升组件驱动整个置物板上移，使得X向激光测距仪以及Y向激光测距仪均能够从大型曲面造型产品最底端开始测绘，通过左右平移丝杆滑台驱动X向激光测距仪进行左右平移，这样能够测出大型曲面造型产品在此时水平面的长度，通过驱动机构驱动第一螺杆转动，该第一螺杆通过两个第一同步齿轮与第一同步带的配合能够让另一个第一螺杆转动，这样使得两个Y向激光测距仪能够随着两个第一移动块进行同步水平移动，这样能够测出大型曲面造型产品在此时水平面的宽度，从而大大提高了X向激光测距仪与Y向激光测距仪对大型曲面造型产品的测绘范围，由驱动机构驱动第二螺杆转动，该第二螺杆通过两个第二同步齿轮与第二同步带的配合能够让另一个第二螺杆转动，这样使得两个第一升降电动推杆能够随着两个第二移动块进行同步水平移动，与此同时，通过移动机构能够驱动两个Z向激光测距仪进行始终相反方向的移动，两个Z向激光测距仪能够对大型曲面造型产品的上表面进行高度测绘，且提高了高度测绘的测绘效率，通过缓冲组件能够为其中一个Z向激光测距仪提供反向移动缓冲，使得两个Z向激光测距仪没有测绘盲区。

在一些实施例中，所述抬升组件包括抬升电动推杆、连接板和四个第一导向座，所述连接板的底部设有四个与第一导向座配合的第一导向杆，所述抬升电动推杆呈竖直设置，所述连接板呈水平设置在抬升电动推杆的输出端上，且连接板与置物板的底部固定连接，四个第一导向座呈矩形分布，四个第一导向杆分别滑动设置在四个第一导向座内；通过抬升电动推杆驱动连接板上升，连接板能够带动置物板进行同步上升，置物板上的大型曲面造型产品能够同步上升，第一导向座与第一导向杆的导向配合能够提高置物板升降时的稳定性。

在一些实施例中，所述移动机构包括水平板、转动电机、第一齿轮、第一齿条、第二齿条、第一L型稳固块和第二L型稳固块，所述水平板的底部设有两个对称设置的滑轨，所述水平板的前后侧壁上均设有滑槽，所述第二齿条的底部设有第二安装槽，所述第一L型稳固块和第二L型稳固块的内侧壁上设有与滑槽滑动配合的滑块，两个第一升降电动推杆的输出端安装有凸块，所述水平板呈水平设置在两个凸块的顶部，所述转动电机呈竖直设置在水平板的顶部，所述第一齿轮安装在转动电机的输出端上，且第一齿轮位于两个滑轨之间，第一齿条和第二齿条分别滑动设置在两个滑轨上，且第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合，第一L型稳固块固定连接在第一齿条的底部上，且第一L型稳固块的滑块滑动设置在一个滑槽内，所述缓冲组件设置在第二安装槽内，所述第二L型稳固块固定连接在缓冲组件上，且第二L型稳固块的滑块滑动设置在另一个滑槽内，两个Z向激光测距仪分别设置在第一L型稳固块和第二L型稳固块上；通过转动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条和第二齿条分别在两个滑轨上进行相对移动，第一齿条带动第一L型稳固块以及其中一个Z向激光测距仪进行移动，第二齿条带动第二L型稳固块以及另一个Z向激光测距仪进行移动。

在一些实施例中，所述缓冲组件包括滑动杆、同步块和弹簧，所述同步块上设有滑动杆滑动配合的滑孔，所述第二齿条的底部且位于第二安装槽的两侧均设有固定槽，所述固定槽内设有能够拆卸的封盖，所述滑动杆的两端端部分别设置在两个固定槽内，所述同步块设置在第二L型稳固块的底部上方，第二L型稳固块通过同步块上的滑孔滑动设置在滑动杆上，所述弹簧套设在滑动杆上，且弹簧的两端分别抵压在同步块的侧壁以及第二安装槽的一侧槽壁上；两个Z向激光测距仪朝向第一齿轮移动时，第一L型稳固块逐渐与第二L型稳固块抵触，之后第二L型稳固块被第一L型稳固块带动同步移动，第二安装槽提供了第二L型稳固块反向移动的缓冲区域，弹簧被固定在第二L型稳固块上的同步块抵压而逐渐压缩，直到位于第一L型稳固块上的Z向激光测距仪将位于第二L型稳固块上的Z向激光测距仪未测绘的区域完成补充测绘后，转动电机反向转动，第二L型稳固块开始远离第一L型稳固块，利用弹簧的弹力能够让第二L型稳固块恢复至初始位置。

在一些实施例中，所述封盖的侧壁上设有便于拆卸的扣槽；在拆卸掉滑动杆时，需要先将封盖拆卸掉，封盖侧壁若过于平滑则造成封盖不易脱离固定槽，因此在封盖的侧壁上设置了扣槽。

在一些实施例中，所述驱动机构包括伺服电机和调节气缸，其中一个第一螺杆的另一端设有第一联动齿轮，其中一个第二螺杆的另一端设有第二联动齿轮，所述伺服电机的输出端上安装有第二齿轮，当调节气缸的输出端未伸出时，第二齿轮与第一联动齿轮啮合，当调节气缸的输出端伸出时，第二齿轮与第二联动齿轮啮合，所述底座上还设有与第一安装槽的一端衔接的第三安装槽，且第三安装槽的槽底低于第二安装槽的槽底，所述调节气缸设置在第三安装槽的槽底上，所述伺服电机设置在调节气缸的输出端上；伺服电机既能够驱动第一螺杆单独转动，还能够驱动第二螺杆单独转动，只需通过调节气缸工作驱动伺服电机改变位置，即改变第二齿轮的位置即可，这样不仅减少了驱动机构的需求空间，还节约了驱动机构的制造成本。

在一些实施例中，所述底座顶部的前后两侧还均设有内凹槽，内凹槽内设有升降组件，所述升降组件包括第二升降电动推杆、U型架和两个第二导向座，所述U型架的底部设有两个与第二导向座配合的第二导向杆，所述第二升降电动推杆呈竖直设置在底座的底部，所述U型架设置在内凹槽内，且U型架的底部与第二升降电动推杆的输出端固定连接，两个第二导向杆分别滑动设置在两个导第二导向座上，左右平移丝杆滑台设置在U型架上；通过第二升降电动推杆能够驱动U型架从内凹槽伸出或缩回内凹槽，这样能够让U型架隐藏在内凹槽内，即左右平移丝杆滑台能够隐藏内凹槽内，大型曲面造型产品在搬运至置物板上时减少了阻碍。

在一些实施例中，所述U型架的顶部设有与内凹槽的槽口匹配的封口板；用封口板将内凹槽的槽口封闭住，从而达到完全隐藏左右平移丝杆滑台的目的，且提高了安全性。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种大型曲面造型产品测绘装置，通过抬升组件能够抬升位于置物板上的大型曲面造型产品，X向激光测距仪和Y向激光测距仪能够从大型曲面造型产品的最底端开始测绘，X向激光测距仪由左右平移丝杆滑台提供左右平移的动力，Y向激光测距仪由驱动机构、第二螺杆、第二同步齿轮和第二同步带配合能够进行前后平移，采用两个Z向激光测距仪对大型曲面造型产品的高度进行测绘，两个Z向激光测距仪由移动机构驱动始终进行反向移动，综上所述，本发明实现了对大型曲面造型产品进行测绘，且X向激光测距仪和Z向激光测距仪测绘的更精确，提高了大型曲面造型产品的高度测绘效率。

其二，本发明的一种大型曲面造型产品测绘装置，采用转动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条和第二齿条分别在两个滑轨上进行相对移动，第一齿条带动第一L型稳固块以及其中一个Z向激光测距仪进行移动，第二齿条带动第二L型稳固块以及另一个Z向激光测距仪进行移动，从而实现了两个Z向激光测距仪始终反向移动。

其三，本发明的一种大型曲面造型产品测绘装置，第一L型稳固块抵压到第二L型稳固块上后，第二L型稳固块被第一L型稳固块带动同步移动，第二安装槽提供了第二L型稳固块反向移动的缓冲区域，弹簧被固定在第二L型稳固块上的同步块抵压而逐渐压缩，第一L型稳固块上的Z向激光测距仪能够将测绘盲区全部测绘完，在提供大型曲面造型产品高度测绘效率的同时，还保证了测绘的精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的大型曲面造型产品测绘装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的大型曲面造型产品测绘装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的大型曲面造型产品测绘装置的局部示意图一；

图4为本发明的大型曲面造型产品测绘装置的局部示意图二；

图5为移动机构的立体结构示意图；

图6为移动机构的局部示意图；

图7为缓冲组件的拆分示意图。

附图标记：1、置物板；2、抬升组件；21、抬升电动推杆；22、连接板；221、第一导向杆；23、第一导向座；3、底座；31、内缺口；32、左右平移丝杆滑台；33、第一安装槽；34、转动座；35、第一螺杆；351、第一同步齿轮；352、第一移动块；353、第一联动齿轮；354、第一同步带；36、第二螺杆；361、第二同步齿轮；362、第二移动块；363、第二联动齿轮；364、第二同步带；37、第三安装槽；38、内凹槽；4、驱动机构；41、伺服电机；42、调节气缸；43、第二齿轮；5、第一升降电动推杆；51、凸块；6、移动机构；61、水平板；611、滑轨；612、滑槽；63、转动电机；64、第一齿轮；65、第一齿条；66、第二齿条；661、第二安装槽；662、固定槽；663、封盖；67、第一L型稳固块；671、滑块；68、第二L型稳固块；7、缓冲组件；71、滑动杆；72、同步块；721、滑孔；73、弹簧；8、升降组件；81、第二升降电动推杆；82、U型架；821、第二导向杆；822、封口板；83、第二导向座；100、X向激光测距仪；200、Y向激光测距仪；300、Z向激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图7所示，一种大型曲面造型产品测绘装置包括置物板1、抬升组件2、底座3、两个X向激光测距仪100、两个Y向激光测距仪200、两个Z向激光测距仪300和驱动机构4，底座3的中心处设有与置物板1匹配的内缺口31，底座3顶部的前后两侧均设有左右平移丝杆滑台32，底座3顶部且位于两个左右平移丝杆滑台32之间还设有截面呈U型的第一安装槽33，第一安装槽33的左右两端均安装有两个对称设置的转动座34，两个转动座34上间隔转动安装有第一螺杆35和第二螺杆36，两个第二螺杆36位于两个第一螺杆35之间，第一螺杆35的一端安装有第一同步齿轮351，第二螺杆36的一端安装有第二同步齿轮361，且第二同步齿轮361与第一同步齿轮351位于同一侧，两个第一同步齿轮351上套设有第一同步带354，两个第二同步齿轮361上套设有第二同步带364，每个第一螺杆35的杆身上均设有与其螺纹配合的第一移动块352，每个第二螺杆36的杆身上均设有与其螺纹配合的第二移动块362，每个第一移动块352上均安装有呈竖直设置的第一升降电动推杆5，两个第一升降电动推杆5的输出端上安装有用于驱动两个Z向激光测距仪300始终反向移动的移动机构6，移动机构6上设有对其中一个Z向激光测距仪300提供反向移动缓冲的缓冲组件7,置物板1位于内缺口31处，且置物板1设置在抬升组件2的顶部，两个X向激光测距仪100分别设置在两个左右平移丝杆滑台32上，两个Y向激光测距仪200分别设置在两个第二移动块362上，两个Z向激光测距仪300呈左右对称设置在移动机构6上，驱动机构4设置在其中一个转动座34的旁侧，且位于此转动座34上的第一螺杆35和第二螺杆36均与驱动机构4传动连接；采用左右平移丝杆滑台32来驱动X向激光测距仪100左右平移，提高X向激光测距仪100测绘时的灵活性，采用两个第二螺杆36、两个第二同步齿轮361以及一个第二同步带364之间的配合让两个Y向激光测距仪200在第二螺杆36转动时能够前后移动，让Y向激光测距仪200测绘时能不随Z向激光测距仪300同步移动，采用了两个第一螺杆35、两个第一同步齿轮351以及一个第一同步带354之间的配合让两个Z向激光测距仪300在第一螺杆35转动时能够前后移动，让两个Z向激光测距仪300测绘大型曲面造型产品上表面的高度。

进一步的，大型曲面造型产品是从底座3顶部前后两侧位置处向置物板1上进行搬运，因此左右平移丝杆滑台32直接设置在底座3顶部上会产生阻碍，因此在底座3顶部前后两侧均设置了内凹槽38，内凹槽38内设有升降组件8，用升降组件8将左右平移丝杆滑台32驱动升降，使得左右平移丝杆滑台32在不工作时能够隐藏在内凹槽38，减少阻碍，升降组件8包括第二升降电动推杆81、U型架82和两个第二导向座83，U型架82的底部设有两个与第二导向座83配合的第二导向杆821，通过第二升降电动推杆81驱动U型架82升降，U型架82带动左右平移丝杆滑台32进行同步升降；为了完全将左右平移丝杆滑台32进行隐藏，因此在U型架82上设置了封口板822，而且还提高了安全性。

抬升组件2能够抬升置物板1上升，这样就能够配合X向激光测距仪100和Y向激光测距仪200让大型曲面造型产品从最底端就开始被X向激光测距仪100以及Y向激光测距仪200测绘，抬升组件2包括抬升电动推杆21、连接板22和四个第一导向座23，连接板22的底部设有四个与第一导向座23配合的第一导向杆221，抬升电动推杆21呈竖直设置，连接板22呈水平设置在抬升电动推杆21的输出端上，且连接板22与置物板1的底部固定连接，四个第一导向座23呈矩形分布，四个第一导向杆221分别滑动设置在四个第一导向座23内,通过抬升电动推杆21驱动连接板22上升，连接板22能够带动置物板1进行同步上升，置物板1上的大型曲面造型产品能够同步上升。

移动机构6能够驱动两个Z向激光测距仪300始终进行反向移动，移动机构6包括水平板61、转动电机63、第一齿轮64、第一齿条65、第二齿条66、第一L型稳固块67和第二L型稳固块68，水平板61的底部设有两个对称设置的滑轨611，水平板61的前后侧壁上均设有滑槽612，第二齿条66的底部设有第二安装槽661，第一L型稳固块67和第二L型稳固块68的内侧壁上设有与滑槽612滑动配合的滑块671，这样能够保证第一L型稳固块67和第二L型稳固块68在移动时的稳定性，由于第一齿条65和第二齿条66在朝外的一端的端面分别超过了水平板61两端的端面，因此需要为第一齿条65和第二齿条66提供移动的区域，因此在两个第一升降电动推杆5的输出端安装了凸块51，凸块51与水平板61底部之间形成了能够让第一齿条65或第二齿条66通过的通道，水平板61呈水平设置在两个凸块51的顶部，转动电机63呈竖直设置在水平板61的顶部，第一齿轮64安装在转动电机63的输出端上，且第一齿轮64位于两个滑轨611之间，第一齿条65和第二齿条66分别滑动设置在两个滑轨611上，且第一齿条65和第二齿条66均与第一齿轮64啮合，通过转动电机63驱动第一齿轮64转动，第一齿轮64带动第一齿条65和第二齿条66分别在两个滑轨611上进行相对移动，第一L型稳固块67固定连接在第一齿条65的底部上，且第一L型稳固块67的滑块671滑动设置在一个滑槽612内，缓冲组件7设置在第二安装槽661内，第二L型稳固块68固定连接在缓冲组件7上，且第二L型稳固块68的滑块671滑动设置在另一个滑槽612内，两个Z向激光测距仪300分别设置在第一L型稳固块67和第二L型稳固块68上, 第一齿条65带动第一L型稳固块67以及其中一个Z向激光测距仪300进行移动，第二齿条66带动第二L型稳固块68以及另一个Z向激光测距仪300进行移动。

进一步，两个Z向激光测距仪300共同朝向第一齿轮64移动，第一L型稳固块67逐渐会与第二L型稳固块68抵触，此时两个Z向激光测距仪300之间还存在测绘盲区，因此设置缓冲组件7来让其中一个Z向激光测距仪300能够移动，另一个Z向激光测距仪300具有反向移动一段距离的能力，缓冲组件7包括滑动杆71、同步块72和弹簧73，同步块72上设有滑动杆71滑动配合的滑孔721，为了能够固定滑动杆71的两端端部，因此在第二齿条66的底部且位于第二安装槽661的两侧均设置了固定槽662，采用封盖663将滑动杆71的端部固定在固定槽662，封盖663的侧壁上还设置了扣槽，这样还便于拆卸封盖663,同步块72设置在第二L型稳固块68的底部上方，第二L型稳固块68通过同步块72上的滑孔721滑动设置在滑动杆71上，弹簧73套设在滑动杆71上，且弹簧73的两端分别抵压在同步块72的侧壁以及第二安装槽661的一侧槽壁；第一L型稳固块67抵压到第二L型稳固块68上后，第二L型稳固块68被第一L型稳固块67带动同步移动，第二安装槽661提供了第二L型稳固块68反向移动的缓冲区域，弹簧73被固定在第二L型稳固块68上的同步块72抵压而逐渐压缩，直到位于第一L型稳固块67上的Z向激光测距仪300将位于第二L型稳固块68上的Z向激光测距仪300未测绘盲区区域测完，随后转动电机63反向转动，第二L型稳固块68开始远离第一L型稳固块67，利用弹簧73的弹力能够让第二L型稳固块68恢复至初始位置。

第一螺杆35和第二螺杆36的转动是通过驱动机构4驱动，驱动机构4包括伺服电机41和调节气缸42，其中一个第一螺杆35的另一端设有第一联动齿轮353，其中一个第二螺杆36的另一端设有第二联动齿轮363，伺服电机41的输出端上安装有第二齿轮43，底座3上还设有与第一安装槽33的一端衔接的第三安装槽37且第三安装槽37的槽底低于第二安装槽661的槽底，调节气缸42设置在第三安装槽37的槽底上，伺服电机41设置在调节气缸42的输出端上，第三安装槽37保证了伺服电机41和调节气缸42具有足够安装空间，伺服电机41是驱动第一螺杆35转动，还是驱动第二螺杆36转动，这是由调节气缸42调节伺服电机41的位置决定，当调节气缸42的输出端未伸出时，第二齿轮43与第一联动齿轮353啮合，当调节气缸42的输出端伸出时，第二齿轮43与第二联动齿轮363啮合，这样不仅减少了驱动机构4的需求空间，还节约了驱动机构4的制造成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种大型曲面造型产品测绘装置，包括置物板（1），其特征在于：还包括抬升组件（2）、底座（3）、两个X向激光测距仪（100）、两个Y向激光测距仪（200）、两个Z向激光测距仪（300）和驱动机构（4），所述底座（3）的中心处设有与置物板（1）匹配的内缺口（31），所述底座（3）顶部的前后两侧均设有左右平移丝杆滑台（32），所述底座（3）顶部且位于两个左右平移丝杆滑台（32）之间还设有截面呈U型的第一安装槽（33），所述第一安装槽（33）的左右两端均安装有两个对称设置的转动座（34），两个转动座（34）上间隔转动安装有第一螺杆（35）和第二螺杆（36），两个第二螺杆（36）位于两个第一螺杆（35）之间，所述第一螺杆（35）的一端安装有第一同步齿轮（351），所述第二螺杆（36）的一端安装有第二同步齿轮（361），且第二同步齿轮（361）与第一同步齿轮（351）位于同一侧，两个第一同步齿轮（351）上套设有第一同步带（354），两个第二同步齿轮（361）上套设有第二同步带（364），每个第一螺杆（35）的杆身上均设有与其螺纹配合的第一移动块（352），每个第二螺杆（36）的杆身上均设有与其螺纹配合的第二移动块（362），每个第一移动块（352）上均安装有呈竖直设置的第一升降电动推杆（5），两个第一升降电动推杆（5）的输出端上安装有用于驱动两个Z向激光测距仪（300）始终反向移动的移动机构（6），所述移动机构（6）上设有对其中一个Z向激光测距仪（300）提供反向移动缓冲的缓冲组件（7），所述置物板（1）位于内缺口（31）处，且置物板（1）设置在抬升组件（2）的顶部，两个X向激光测距仪（100）分别设置在两个左右平移丝杆滑台（32）上，两个Y向激光测距仪（200）分别设置在两个第二移动块（362）上，两个Z向激光测距仪（300）呈左右对称设置在移动机构（6）上，所述驱动机构（4）设置在其中一个转动座（34）的旁侧，且位于此转动座（34）上的第一螺杆（35）和第二螺杆（36）均与驱动机构（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的大型曲面造型产品测绘装置，其特征在于：所述抬升组件（2）包括抬升电动推杆（21）、连接板（22）和四个第一导向座（23），所述连接板（22）的底部设有四个与第一导向座（23）配合的第一导向杆（221），所述抬升电动推杆（21）呈竖直设置，所述连接板（22）呈水平设置在抬升电动推杆（21）的输出端上，且连接板（22）与置物板（1）的底部固定连接，四个第一导向座（23）呈矩形分布，四个第一导向杆（221）分别滑动设置在四个第一导向座（23）内。

3.根据权利要求1所述的大型曲面造型产品测绘装置，其特征在于：所述移动机构（6）包括水平板（61）、转动电机（63）、第一齿轮（64）、第一齿条（65）、第二齿条（66）、第一L型稳固块（67）和第二L型稳固块（68），所述水平板（61）的底部设有两个对称设置的滑轨（611），所述水平板（61）的前后侧壁上均设有滑槽（612），所述第二齿条（66）的底部设有第二安装槽（661），所述第一L型稳固块（67）和第二L型稳固块（68）的内侧壁上设有与滑槽（612）滑动配合的滑块（671），两个第一升降电动推杆（5）的输出端安装有凸块（51），所述水平板（61）呈水平设置在两个凸块（51）的顶部，所述转动电机（63）呈竖直设置在水平板（61）的顶部，所述第一齿轮（64）安装在转动电机（63）的输出端上，且第一齿轮（64）位于两个滑轨（611）之间，第一齿条（65）和第二齿条（66）分别滑动设置在两个滑轨（611）上，且第一齿条（65）和第二齿条（66）均与第一齿轮（64）啮合，第一L型稳固块（67）固定连接在第一齿条（65）的底部上，且第一L型稳固块（67）的滑块（671）滑动设置在一个滑槽（612）内，所述缓冲组件（7）设置在第二安装槽（661）内，所述第二L型稳固块（68）固定连接在缓冲组件（7）上，且第二L型稳固块（68）的滑块（671）滑动设置在另一个滑槽（612）内，两个Z向激光测距仪（300）分别设置在第一L型稳固块（67）和第二L型稳固块（68）上。

4.根据权利要求3所述的大型曲面造型产品测绘装置，其特征在于：所述缓冲组件（7）包括滑动杆（71）、同步块（72）和弹簧（73），所述同步块（72）上设有滑动杆（71）滑动配合的滑孔（721），所述第二齿条（66）的底部且位于第二安装槽（661）的两侧均设有固定槽（662），所述固定槽（662）内设有能够拆卸的封盖（663），所述滑动杆（71）的两端端部分别设置在两个固定槽（662）内，所述同步块（72）设置在第二L型稳固块（68）的底部上方，第二L型稳固块（68）通过同步块（72）上的滑孔（721）滑动设置在滑动杆（71）上，所述弹簧（73）套设在滑动杆（71）上，且弹簧（73）的两端分别抵压在同步块（72）的侧壁以及第二安装槽（661）的一侧槽壁上。

5.根据权利要求4所述的大型曲面造型产品测绘装置，其特征在于：所述封盖（663）的侧壁上设有便于拆卸的扣槽。

6.根据权利要求1所述的大型曲面造型产品测绘装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括伺服电机（41）和调节气缸（42），其中一个第一螺杆（35）的另一端设有第一联动齿轮（353），其中一个第二螺杆（36）的另一端设有第二联动齿轮（363），所述伺服电机（41）的输出端上安装有第二齿轮（43），当调节气缸（42）的输出端未伸出时，第二齿轮（43）与第一联动齿轮（353）啮合，当调节气缸（42）的输出端伸出时，第二齿轮（43）与第二联动齿轮（363）啮合，所述底座（3）上还设有与第一安装槽（33）的一端衔接的第三安装槽（37），且第三安装槽（37）的槽底低于第二安装槽（661）的槽底，所述调节气缸（42）设置在第三安装槽（37）的槽底上，所述伺服电机（41）设置在调节气缸（42）的输出端上。

7.根据权利要求1所述的大型曲面造型产品测绘装置，其特征在于：所述底座（3）顶部的前后两侧还均设有内凹槽（38），内凹槽（38）内设有升降组件（8），所述升降组件（8）包括第二升降电动推杆（81）、U型架（82）和两个第二导向座（83），所述U型架（82）的底部设有两个与第二导向座（83）配合的第二导向杆（821），所述第二升降电动推杆（81）呈竖直设置在底座（3）的底部，所述U型架（82）设置在内凹槽（38）内，且U型架（82）的底部与第二升降电动推杆（81）的输出端固定连接，两个第二导向杆（821）分别滑动设置在两个导第二导向座（83）上，左右平移丝杆滑台（32）设置在U型架（82）上。

8.根据权利要求7所述的大型曲面造型产品测绘装置，其特征在于：所述U型架（82）的顶部设有与内凹槽（38）的槽口匹配的封口板（822）。

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