CN213061059U - 一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其技术方案要点是包括处理水池、设置于处理水池上端的传送装置、配合传送装置的挂具装置、配合传送装置的架体组件和控制器；所述架体组件包括设置于处理水池左右两端的支撑柱体、水平设置于处理水池前后两侧的横端梁和垂直设置于处理水池左右两侧的横端梁上的横侧梁，任一所述横端梁与支撑柱体连接固定设置，两个横侧梁上端对应设有配合挂具装置的放置组件；所述传送装置设有配合挂具装置的抓取组件。本实用新型能提高工作效率，减少人力的使用，减低使用成本。

Description

一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线

技术领域

本实用新型涉及铝氧化的加工技术领域，具体领域为一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线。

背景技术

铝制品是采用铝合金为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。铝合金是以铝为基的合金总称。主要合金元素有铜、硅、镁、锌、锰，次要合金元素有镍、铁、钛、铬、锂等。

在使用铝制品钱，需要进行铝氧化有天然氧化、电化学氧化、化学氧化、碱性氧化、酸性氧化、阳极氧化六种，意思是铝及铝合金的氧化处理的方法。而进行这些处理的过程中，需要依次对挂有铝制品的挂具进行处理池放置。目前，放置或者更换的过程中大多是通过人力操作的，费力费时，批量生产时，效率低，人力资源大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有问题，提供了一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，能提高工作效率，减少人力的使用，减低使用成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案 ：一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，包括处理水池、设置于处理水池上端的传送装置、配合传送装置的挂具装置、配合传送装置的架体组件和控制器；所述架体组件包括设置于处理水池左右两端的支撑柱体、水平设置于处理水池前后两侧的横端梁和垂直设置于处理水池左右两侧的横端梁上的横侧梁，任一所述横端梁与支撑柱体连接固定设置，两个横侧梁上端对应设有配合挂具装置的放置组件；所述传送装置设有配合挂具装置的抓取组件。

本实用新型进一步设置为，所述传送装置包括水平设置于支撑柱体上端的第二滑轨、配合第二滑轨活动移动的水平移动机构、竖直固定于水平移动机构内侧的第一滑轨和配合第一滑轨的垂直移动机构。

本实用新型进一步设置为，所述第一滑轨为并列设置的2个，任一所述第一滑轨均配合设有垂直移动机构，任一所述的第一滑轨设有配合垂直移动机构的红外线感应器，任一所述红外线感应器电连接于控制器。

本实用新型进一步设置为，所述挂具装置包括安装架、设置于安装架上端两侧的放置杆和设置于安装架下端两侧的限位件，所述安装架上并列设置多个挂具。

本实用新型进一步设置为，所述安装架上设有配合任一所述的挂具的固定件，任一所述的固定件包括调节座和螺纹连接于调节座上的蝶形螺母杆。

本实用新型进一步设置为，任一所述的限位件的截面为等边三角形，配合任一限位件的所述放置组件设有三角形的凹槽。

本实用新型进一步设置为，所述抓取组件包括连接于垂直移动机构的安装板和设置于安装板上的抓取台。

本实用新型进一步设置为，所述安装架一侧的放置杆为设置的1个，另一侧的放置杆为并列设置的2个。

本实用新型进一步设置为，配合设有1个放置杆的安装架一侧的所述抓取台包括两个形成“V”字形的第一板块。

本实用新型进一步设置为，配合设有2个放置杆的安装架一侧的所述抓取台包括两组形成“V”字形的第二板块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型集挂具架体、自动化组装、智能控制于一体，采用PLC控制器，通过向PLC控制器输入执行结构的指令，设备中的传感器能进行监视，进行自动控制操作，减少人力，减低成本。

在本实用新型中，传送装置、放置组件和抓取组件之间的配合机构和操作，提高了整个设备在传送过程中的稳固性和灵活性，也确保了铝氧化加工后铝制品的质量。

在本实用新型中，挂具装置可以一次性放置多个铝制品，使用便捷快速，能大大提高工作效率。

附图说明

图1：为本实用新型中挂具装置设置于处理水池内的侧面示意图；

图2：为本实用新型的整体立体示意图；

图3：为本实用新图2中A处的结构放大图；

图4：为本实用新图2中B处的结构放大图；

图5：为本实用新中配合1个放置杆的抓取机构的结构放大图；

图6：为本实用新中配合2个放置杆的抓取机构的结构放大图；

图中：1、处理水池；2、传送装置；3、挂具装置；4、抓取组件；5、支撑柱体；6、横端梁；7、横侧梁；8、放置组件；9、控制器；10、垂直移动机构；11、第一滑轨；12、水平移动机构；13、第二滑轨；14、红外线感应器；15、安装架；16、放置杆；17、限位件；18、调节座；19、蝶形螺母杆；20、凹槽；21、安装板；22、抓取台；23、第一板块；24、第二板块；25、挂具；。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动传送装置2的铝氧化加工流水线，包括处理水池1、设置于处理水池1上端的传送装置2、配合传送装置2的挂具装置3、配合传送装置2的架体组件和控制器9；所述架体组件包括设置于处理水池1左右两端的支撑柱体5、水平设置于处理水池1前后两侧的横端梁6和垂直设置于处理水池1左右两侧的横端梁6上的横侧梁7，任一所述横端梁6与支撑柱体5连接固定设置，两个横侧梁7上端对应设有配合挂具装置3的放置组件8；所述传送装置2设有配合挂具装置3的抓取组件4。

在本实用新型中，铝氧化加工设备由处理水池1、传送装置2、挂具装置3和机体组件构成，处理水池1可并列分成多个空腔，依次在空腔内放置不同的氧化处理溶液，架体组件包括设置于处理水池1左右两侧的支撑柱体5、设置于支撑柱体5间的横端梁6和垂直设置于横端梁6上的横侧梁7。支撑柱体5并列设置多个，用于传送装置2的支撑和引导移动，横端梁6平行设置于处理水池1的前后两侧，而设置于端横梁上侧的横侧梁7平行设置于处理水池1的左右两侧，两个横侧梁7均对应并列设置多对放置组件8，位于处理水池1前端的横侧梁7上的放置组件8是用于挂具装置3的放置，为传送装置2带动抓取组件4进行拿取做好准备。其他的放置件分别对应不同的空腔，这样抓取组件4拿取好挂具装置3后，传送装置2再把挂具装置3运送到对应处理水池1空腔内，并将挂具装置3放置在对应的放置组件8上，脱离抓取组件4，而传送装置2可以进行下其他挂具装置3的传送工作。

所述传送装置2包括水平设置于支撑柱体5上端的第二滑轨13、配合第二滑轨13活动移动的水平移动机构12、竖直固定于水平移动机构12内侧的第一滑轨11和配合第一滑轨11的垂直移动机构10。

在本实用新型中，垂直移动机构10带动抓取组件4做上下移动，水平移动机构12带动垂直移动机构10和抓取组件4做前后移动，当垂直移动机构10先将抓取组件4移动到第一滑轨11最低处，再通过水平移动机构12将搁置机构移动到挂具装置3处，进行挂具装置3的拿取。然后垂直移动移动带动抓取组件4向上移动，从而将挂具装置3提起，水平移动机构12先将挂具装置3移动到第一个空腔上，再通过垂直移动机构10将挂具装置3向下移动，当挂具装置3刚好能放置于对应的放置组件8上，挂在挂具装置3上的铝制品均没入空腔内的处理溶液内。当需要把第一空腔内的挂具装置3移动到第二空腔内，用抓取组件4进行拿取，垂直移动机构10向上移动，水平移动机构12带到第二空腔上，垂直移动机构10向下移动，将挂具装置3放置在对应的抓取组件4上。这时候第一个空腔内没有挂具装置3，则水平移动机构12可以让抓取组件4脱离第一个挂具装置3，回到第二个挂具装置3，进行第二个挂具装置3的拿取，将其放置到第一空腔内，这样便可以达到一种自动循环的传送工作状态。

所述第一滑轨11为并列设置的2个，任一所述第一滑轨11均配合设有垂直移动机构10，任一所述的第一滑轨11设有配合垂直移动机构10的红外线感应器14，任一所述红外线感应器14电连接于控制器9。

在本实用新型中，可把垂直移动机构10和第一滑轨11并列设置成两个，这样可以提高工作效率，而设置在第一滑轨11的红外线感应器14为2个，分别设置于第一滑轨11的上下两端，为了感应垂直移动机构10，从而对垂直移动机构10进行限位作用，当垂直移动机构10移动到相应的红外线感应器14处，红外线感应器14将信号传送给控制器9，控制器9停止垂直移动机构10的运动。

所述挂具装置3包括安装架15、设置于安装架15上端两侧的放置杆16和设置于安装架15下端两侧的限位件17，所述安装架15上并列设置多个挂具25。

在本实用新型中，安装架15包括相互垂直固定连接的四根矩形钢管，挂具25的上下两端均同一方向的弯曲，一端用于限制铝制品的放置，另一端弯曲的弧形部可以挂在下端的横钢管上，抓取机构对放置杆16进行抓取，从而达到传送移动，而限位件17用于配合放置装置。

所述安装架15上设有配合任一所述的挂具25的固定件，任一所述的固定件包括调节座18和螺纹连接于调节座18上的蝶形螺母杆19。

为了防止在传送中防止杆的摇摆导致掉落的问题，在每个放置杆16设置一个固定件，每一个固定件包括蝶形螺母杆19与调节座18，调节座18一端固定于安装架15一侧，蝶形螺母杆19贯穿另一侧，通过旋转进行锁紧和松开。为本技术人员所述熟知的领域。

任一所述的限位件17的截面为等边三角形，配合任一限位件17的所述放置组件8设有三角形的凹槽20。

在本实用新型中，三角形的限位件17能契合到三角形的凹槽20内，倒三角不仅能在放入的过程中更加的方便，而且使得挂具装置3与放置组件8之间更加的稳定。

所述抓取组件4包括连接于垂直移动机构10的安装板21和设置于安装板21上的抓取台22。

在本实用新型中，抓取台22用于配合放置杆16，当垂直移动机构10将抓取台22移动到第一滑轨11的最下端，这样当水平移动机构12带动抓取组件4移动到挂具装置3处，抓取台22便处于放置杆16的正下端，当垂直移动机构10带动抓去组件向上时，放置杆16能卡入抓取台22内，实现抓取效果。

所述安装架15一侧的放置杆16设置为1个，另一侧的放置杆16并列设置成2个。

配合设有1个放置杆16的安装架15一侧的所述抓取台22（包括两个形成“V”字形的第一板块23。

配合设有2个放置杆16的安装架15一侧的所述抓取台22包括两组形成“V”字形的第二板块24。

在本实用新型中，将挂具装置3左右两侧的放置杆16设置成不一样的状态，这样能提高挂具装置3在抓取台22上的稳固性，减少因为移动造成的摇晃。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：包括处理水池（1）、设置于处理水池（1）上端的传送装置（2）、配合传送装置（2）的挂具装置（3）、配合传送装置（2）的架体组件和控制器（9）；所述架体组件包括设置于处理水池左右两端的支撑柱体（5）、水平设置于处理水池（1）前后两侧的横端梁（6）和垂直固定于处理水池（1）左右两侧的横端梁（6）上的横侧梁（7），任一所述横端梁（6）与支撑柱体（5）连接固定设置，两个横侧梁（7）上端相对设有配合挂具装置（3）的放置组件（8）；所述传送装置（2）设有配合挂具装置（3）的抓取组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：所述传送装置（2）包括水平设置于支撑柱体（5）上端的第二滑轨（13）、配合第二滑轨（13）活动移动的水平移动机构（12）、竖直固定于水平移动机构（12）内侧的第一滑轨（11）和配合第一滑轨（11）的垂直移动机构（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：所述第一滑轨（11）为并列设置的2个，任一所述第一滑轨（11）均配合设有垂直移动机构（10），任一所述的第一滑轨（11）设有配合垂直移动机构（10）的红外线感应器（14），任一所述红外线感应器（14）电连接于控制器（9）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：任一所述挂具装置（3）包括安装架（15）、设置于安装架（15）上端两侧的放置杆（16）和设置于安装架（15）下端两侧的限位件（17），所述安装架（15）上并列设置多个挂具（25）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：所述安装架（15）上设有配合任一所述的挂具（25）的固定件，任一所述的固定件包括调节座（18）和螺纹连接于调节座上的蝶形螺母杆（19）。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：任一所述的限位件（17）的截面为等边三角形，配合任一限位件（17）的所述放置组件（8）设有三角形的凹槽（20）。

7.根据权利要求4所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：所述抓取组件（4）包括连接于垂直移动机构（10）的安装板（21）和设置于安装板（21）上的抓取台（22）。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：所述安装架（15）一侧的放置杆（16）为设置的1个，另一侧的放置杆（16）为并列设置的2个。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：配合设有1个放置杆（16）的安装架（15）一侧的所述抓取台（22）包括两个形成“V”字形的第一板块（23）。

10.根据权利要求8所述的一种具有自动传送装置的铝氧化加工流水线，其特征在于：配合设有2个放置杆（16）的安装架（15）一侧的所述抓取台（22）包括两组形成“V”字形的第二板块（24）。

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