CN213058923U - 缓冲机构及直线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种缓冲机构及直线输送装置，该缓冲机构包括移动座、盖板和滚动组件；移动座设置在直线输送装置的直线驱动机构的输出端上且移动座的上端设置有开口槽；盖板设置在直线输送装置的壳体上且用于包覆移动座的本体部分，盖板和直线输送装置的壳体之间设置有用于避空移动座的连接端的让位槽；滚动组件设置在开口槽内，滚动组件的顶端与盖板的底壁滚动摩擦连接；采用滚动结构作为移动座和直线输送装置的壳体之间的连接件，用滚动摩擦的方式取代原来的滑动摩擦抵接方式，有效地降低移动座受到的摩擦影响，延长直线输送装置的使用寿命和移动稳定性，有利于企业发展。

Description

缓冲机构及直线输送装置

技术领域

本实用新型属于直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种缓冲机构及直线输送装置。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

传统的直线模组中的移动座和直线模组的盖板之间的间隙小，甚至直接接触，在移动座移动时，由于移动存在移动的偏位性，移动座与直线模组的盖板难免会产生摩擦力，影响移动效果，降低产品质量，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲机构及直线输送装置，旨在解决现有技术中的直线输送装置中的移动座与直线输送装置的本体存在滑动摩擦，影响移动效果和产品使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种缓冲机构，适用于直线输送装置，包括移动座、盖板和滚动组件；所述移动座设置在所述直线输送装置的直线驱动机构的输出端上且所述移动座的上端设置有开口槽；所述盖板设置在所述直线输送装置的壳体上且用于包覆所述移动座的本体部分，所述盖板和所述直线输送装置的壳体之间设置有用于避空所述移动座的连接端的让位槽；所述滚动组件设置在所述开口槽内，所述滚动组件的顶端与所述盖板的底壁滚动摩擦连接；其中，所述移动座的顶端和所述盖板之间设置有间隙，所述滚动组件的本体转动连接在所述开口槽内。

可选地，所述滚动组件包括转轴和滚筒，所述转轴转动连接在所述开口槽内，所述滚筒转动连接在所述转轴上，所述滚筒的顶端与所述盖板的底壁滚动摩擦抵接。

可选地，所述滚动组件包括转轴和滚珠，所述转轴转动连接在所述开口槽内，所述滚珠转动连接在所述转轴上，所述滚珠的顶端与所述盖板的底壁滚动摩擦抵接。

可选地，所述滚动组件的轴向边缘涂覆有缓冲层，所述缓冲层由硅胶材质制作而成。

本实用新型实施例提供的缓冲机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该缓冲机构的工作原理：当移动座移动时，由于滚动组件与盖板的底壁滚动摩擦抵接，使移动座与盖板之间存在间隙结构，移动座在移动过程中，其本体与盖板呈非接触状态，相较于现有技术中的直线模组中，移动座在移动过程中市场与直线模组的壳体部分滑动摩擦，影响移动效果，缩短产品使用寿命的技术问题，本实用新型提供的缓冲机构，有效地将移动座与直线输送装置的壳体之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，极大地降低了移动座在移动过程中与直线输送装置的壳体之间产生的摩擦能耗，进而节省能源，延长产品的使用寿命，有利于企业发展。

为了实现上述的目的，本实用新型实施例提供一种直线输送装置，包括防震输油机构和上述的缓冲机构，所述防震输油机构设置在所述移动座和所述直线输送装置的直线驱动部分之间且用于输送润滑油至所述直线输送装置的直线驱动部分并减小所述移动座机械抖动。

可选地，所述防震输油机构包括油嘴、连接块和连接座，所述油嘴设置在所述移动座的输油流道上，所述连接块固定设置在所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端上，所述连接块的端部延伸至所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端的外侧，所述连接座固定连接在所述移动座的底部，所述连接座与所述连接块固定连接；

其中，所述连接座上设置有中转流道，所述连接块上设置有输出流道，所述中转流道的输入端与所述输油流道对接，所述中转流道的输出端与所述输出流道的输入端连接，所述输出流道的输出端与所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端连接。

可选地，所述连接块呈圆柱状结构设置，所述连接块的输出端设置有台阶结构，所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端设置有用于卡接适配所述台阶结构的卡槽。

可选地，所述连接座上设置有螺纹孔，所述连接座通过预紧螺丝与所述移动座的底部固定连接，所述螺纹孔的数量为多个，所述中转流道的输入端成型于所有所述螺纹孔之间。

本实用新型实施例提供的直线输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该直线输送装置采用了上述的缓冲机构，而该缓冲机构的工作原理：当移动座移动时，由于滚动组件与盖板的底壁滚动摩擦抵接，使移动座与盖板之间存在间隙结构，移动座在移动过程中，其本体与盖板呈非接触状态，相较于现有技术中的直线模组中，移动座在移动过程中市场与直线模组的壳体部分滑动摩擦，影响移动效果，缩短产品使用寿命的技术问题，本实用新型提供的缓冲机构，有效地将移动座与直线输送装置的壳体之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，极大地降低了移动座在移动过程中与直线输送装置的壳体之间产生的摩擦能耗，进而节省能源，延长产品的使用寿命，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的直线输送装置的结构示意图。

图2为图1中的直线输送装置的剖切视图。

图3为图2中的A的放大图。

图4为本实用新型实施例提供的防震输油机构的结构示意图。

图5为图4中的连接座的正视图。

图6为图5中的连接座的剖切视图。

图7为本实用新型提供的防震输油机构在使用时的剖切示意图。

其中，图中各附图标记：

10—移动座 20—盖板 30—滚动组件

40—防震输油机构 31—转轴 32—滚筒

41—油嘴 42—连接块 43—连接座

44—中转流道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种缓冲机构，适用于直线驱动装置，该缓冲机构包括移动座10、盖板20和滚动组件30；所述移动座10设置在所述直线输送装置的直线驱动机构的输出端上且所述移动座10 的上端设置有开口槽；所述盖板20设置在所述直线输送装置的壳体上且用于包覆所述移动座10的本体部分，所述盖板20和所述直线输送装置的壳体之间设置有用于避空所述移动座10的连接端的让位槽；所述滚动组件30设置在所述开口槽内，所述滚动组件30的顶端与所述盖板20的底壁滚动摩擦连接；其中，所述移动座10的顶端和所述盖板20之间设置有间隙，所述滚动组件30的本体转动连接在所述开口槽内。

具体地，该缓冲机构的工作原理：当移动座10移动时，由于滚动组件30 与盖板20的底壁滚动摩擦抵接，使移动座10与盖板20之间存在间隙结构，移动座10在移动过程中，其本体与盖板20呈非接触状态，相较于现有技术中的直线模组中，移动座10在移动过程中市场与直线模组的壳体部分滑动摩擦，影响移动效果，缩短产品使用寿命的技术问题，本实用新型提供的缓冲机构，有效地将移动座10与直线输送装置的壳体之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，极大地降低了移动座10在移动过程中与直线输送装置的壳体之间产生的摩擦能耗，进而节省能源，延长产品的使用寿命，有利于企业发展。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述滚动组件30包括转轴31和滚筒32，所述转轴31转动连接在所述开口槽内，所述滚筒转动连接在所述转轴31上，所述滚筒32的顶端与所述盖板20的底壁滚动摩擦抵接，具体地，采用滚筒32结构有利于提高滚动组件30与所述盖板20之间的接触面积，进一步提高移动座10的移动稳定性，降低该移动座10的机械震动幅度。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述滚动组件30包括转轴31和滚珠，所述转轴31转动连接在所述开口槽内，所述滚珠转动连接在所述转轴31上，所述滚珠的顶端与所述盖板20的底壁滚动摩擦抵接，具体地，采用滚珠结构作为滚动体有利于降低滚动组件30和盖板20之间的接触面积，降低滚筒32机构和盖板20之间的摩擦力，进一步降低摩擦耗损，提高该滚动组件30的使用寿命。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述滚动组件30的轴向边缘涂覆有缓冲层，所述缓冲层由硅胶材质制作而成，采用缓冲层结构取代滚动体和盖板20之间的刚性接触，防止滚动体和盖板20之间磕碰、划伤，影响产品质量，延长产品的使用寿命。

如图1～7所示，本实用新型的另一个实施例提供一种直线输送装置，所述直线输送装置包括防震输油机构40和上述的缓冲机构，所述防震输油机构40 设置在所述移动座10和所述直线输送装置的直线驱动部分之间且用于输送润滑油至所述直线输送装置的直线驱动部分并减小所述移动座10机械抖动。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述防震输油机构40包括油嘴41、连接块42和连接座43，所述油嘴41设置在所述移动座10的输油流道上，所述连接块42固定设置在所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端上，所述连接块42的端部延伸至所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端的外侧，所述连接座43固定连接在所述移动座10的底部，所述连接座43与所述连接块42固定连接；其中，所述连接座43上设置有中转流道44，所述连接块 42上设置有输出流道，所述中转流道44的输入端与所述输油流道对接，所述中转流道44的输出端与所述输出流道的输入端连接，所述输出流道的输出端与所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端连接。

具体地，由于该直线输送装置采用了上述的缓冲机构，而该缓冲机构的工作原理：当移动座10移动时，由于滚动组件30与盖板20的底壁滚动摩擦抵接，使移动座10与盖板20之间存在间隙结构，移动座10在移动过程中，其本体与盖板20呈非接触状态，相较于现有技术中的直线模组中，移动座10在移动过程中市场与直线模组的壳体部分滑动摩擦，影响移动效果，缩短产品使用寿命的技术问题，本实用新型提供的缓冲机构，有效地将移动座10与直线输送装置的壳体之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，极大地降低了移动座10在移动过程中与直线输送装置的壳体之间产生的摩擦能耗，进而节省能源，延长产品的使用寿命，有利于企业发展。

同时，采用连接块42和连接座43结构，作为直线输送装置的自润系统的中转结构，连接块42的两端分别与直线输送装置的直线驱动部分的输出端和通过连接座43与移动座10固定连接，有效地提高移动座10和直线输送装置的直线驱动部分的输出端的连接稳定性，有效降低移动座10在移动过程中因直线输送装置的直线驱动部分的安装间隙配合而产生的机械振动，提高移动座10的移动稳定性。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述连接块42呈圆柱状结构设置，所述连接块42的输出端设置有台阶结构，所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端设置有用于卡接适配所述台阶结构的卡槽，采用卡槽结构安装该连接块42有利于提高该连接块42的安装效率，结构简单，便于拆装，提高该直线输送装置的实用性。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述连接座43上设置有螺纹孔，所述连接座43通过预紧螺丝与所述移动座10的底部固定连接，所述螺纹孔的数量为多个，所述中转流道44的输入端成型于所有所述螺纹孔之间，采用螺纹孔与螺丝结构配合有利于提高该连接座43的安装稳定性，结构简单，便于拆装，有利于提高该连接座43的实用性，同时，将中转流道44的输入端设置在螺纹孔之间，进一步提高该连接座43稳定性，防止润滑油外泄。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缓冲机构，适用于直线输送装置，其特征在于，包括：

移动座，设置在所述直线输送装置的直线驱动机构的输出端上且所述移动座的上端设置有开口槽；

盖板，设置在所述直线输送装置的壳体上且用于包覆所述移动座的本体部分，所述盖板和所述直线输送装置的壳体之间设置有用于避空所述移动座的连接端的让位槽；

滚动组件，设置在所述开口槽内，所述滚动组件的顶端与所述盖板的底壁滚动摩擦连接；

其中，所述移动座的顶端和所述盖板之间设置有间隙，所述滚动组件的本体转动连接在所述开口槽内。

2.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于：所述滚动组件包括转轴和滚筒，所述转轴转动连接在所述开口槽内，所述滚筒转动连接在所述转轴上，所述滚筒的顶端与所述盖板的底壁滚动摩擦抵接。

3.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于：所述滚动组件包括转轴和滚珠，所述转轴转动连接在所述开口槽内，所述滚珠转动连接在所述转轴上，所述滚珠的顶端与所述盖板的底壁滚动摩擦抵接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的缓冲机构，其特征在于：所述滚动组件的轴向边缘涂覆有缓冲层，所述缓冲层由硅胶材质制作而成。

5.一种直线输送装置，其特征在于：包括防震输油机构和权利要求1～4任意一项所述的缓冲机构，所述防震输油机构设置在所述移动座和所述直线输送装置的直线驱动部分之间且用于输送润滑油至所述直线输送装置的直线驱动部分并减小所述移动座机械抖动。

6.根据权利要求5所述的直线输送装置，其特征在于：所述防震输油机构包括油嘴、连接块和连接座，所述油嘴设置在所述移动座的输油流道上，所述连接块固定设置在所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端上，所述连接块的端部延伸至所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端的外侧，所述连接座固定连接在所述移动座的底部，所述连接座与所述连接块固定连接；

其中，所述连接座上设置有中转流道，所述连接块上设置有输出流道，所述中转流道的输入端与所述输油流道对接，所述中转流道的输出端与所述输出流道的输入端连接，所述输出流道的输出端与所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的直线输送装置，其特征在于：所述连接块呈圆柱状结构设置，所述连接块的输出端设置有台阶结构，所述直线输送装置的直线驱动部分的输出端设置有用于卡接适配所述台阶结构的卡槽。

8.根据权利要求6所述的直线输送装置，其特征在于：所述连接座上设置有螺纹孔，所述连接座通过预紧螺丝与所述移动座的底部固定连接，所述螺纹孔的数量为多个，所述中转流道的输入端成型于所有所述螺纹孔之间。

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