CN213057690U - 一种定位推包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位推包机构，涉及包装机械技术领域，解决了常规推包机构难以将体积较小的料包精准定位并推入指定位置的技术问题。该定位推包机构包括机架（1）、推包机构（2）、定位组件（3）和支撑架（4），通过设置的位移传感器，使接触板（305）在电机的驱动下沿滑槽（302）准确接触吊篮（101），保证定位的准确度，通过设置在推包机构（1）上的伺服电机（204）带动丝杆（205）使压板（208）做水平运动，推动吊篮（101）上的料包。本实用新型能够对方便面调料包等体积小的料包精准定位，并将其推入指定位置中，减少人员劳动力，避免因定位不准确而影响工作效率。

Description

一种定位推包机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种定位推包机构。

背景技术

推包机构是在袋装物料输送过程中广泛应用的输送设备，用于对料包进行分包装袋，代替人工进行推包作业，减少工人劳动强度，节省人力成本，由于方便面调料包体积较小，重量较轻，常规的推包机构在使用时，定位精度较低，无法准确将调料包推入货架中，影响工作效率和工作质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位推包机构，通过设置在机架上的传动链轮带动支撑架沿机架做垂直方向运动，通过电机带动支撑架沿机架做水平方向运动，通过设置的位移传感器，使接触板准确接触吊篮，保证定位的准确度，通过设置在推包机构上的伺服电机带动丝杆使压板做水平运动，推动吊篮上的料包，解决了常规推包机构难以将体积较小的料包精准定位并推入指定位置的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种定位推包机构，其特征在于：包括机架、推包机构、定位组件和支撑架，其中：

所述机架包括多个吊篮和多个十字块定导轨；

每个所述吊篮两端均安装在所述十字块定导轨上；

所述十字块定导轨上还设有多个链节；

所述十字块定导轨通过导轨基板安装在机架上；

所述机架上还设有多个连接座；

所述支撑架通过连接座安装在机架上；

所述推包机构通过连接支座安装在支撑架上；

所述推包机构包括多个支撑立柱和多个横板；

每个所述横板两端均安装在所述支撑立柱上；

每个所述横板上均设有多个直线轴承和伺服电机；

所述伺服电机一端安装有丝杆二；

所述丝杆二上还设有滑板；

所述直线轴承上设有导向轴；

所述导向轴一端安装有压板；

所述压板旁还设有位移传感器；

所述定位组件包括两个安装基板和两个滑槽；

每个所述安装基板上均设有多个托板；

每个所述托板上均安装有定位板；

所述定位板上还设有接触板；

每个所述滑槽一侧均设有滑动机构，另一侧均安装在支撑架上；

所述滑动机构上还设有位移传感器；

所述滑动机构安装在所述安装基板上。

可选地或优选地，所述滑槽一端和滑动机构一端均设有电机安装座。

可选地或优选地，所述机架上还设有多个传动链轮。

可选地或优选地，所述传动链轮间还设有丝杆一。

可选地或优选地，所述机架上安装有变压器。

可选地或优选地，所述变压器外还设有变压器罩。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本实用新型实施例提供的一种定位推包机构，适用于在料包生产过程中将料包推入货架中。本实用新型通过设置在机架上的传动链轮带动支撑架沿机架做垂直方向运动，通过电机带动支撑架沿机架做水平方向运动，通过设置的位移传感器，使接触板准确接触吊篮，保证定位的准确度，通过设置在推包机构上的伺服电机带动丝杆二使压板做水平运动，推动吊篮上的料包，解决了常规推包机构难以将体积较小的料包精准定位并推入指定位置的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为推包机构安装在支撑架上的结构示意图

图4为推包机构的结构示意图；

图5为定位组件的结构示意图；

图中：1、机架；2、推包机构；3、定位组件；4、支撑架；5、连接支座；6、连接座；7、变压器罩；101、吊篮；102、十字块定导轨；103、传动链轮；104、丝杆一；201、支撑立柱；202、横板；203、直线轴承；204、伺服电机；205、丝杆二；206、滑板；207、导向轴；208、压板；209、位移传感器；301、安装基板；302、滑槽；303、托板；304、定位板；305、接触板；306、滑动机构；307、电机安装座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-5所示：

本实用新型提供了一种定位推包机构，包括机架1、推包机构2、定位组件3和支撑架4，其中:

所述机架1包括多个吊篮101和多个十字块定导轨102；

每个所述吊篮101两端均安装在所述十字块定导轨102上；

所述十字块定导轨102上还设有多个链节；

所述十字块定导轨102通过导轨基板安装在机架1上；

所述机架1上还设有多个连接座6；

所述支撑架4通过连接座6安装在机架1上；

所述推包机构2通过连接支座5安装在支撑架4上；

所述推包机构包括多个支撑立柱201和多个横板202；

每个所述横板202两端均安装在所述支撑立柱201上；

每个所述横板202上均设有多个直线轴承203和伺服电机204；

所述伺服电机204一端安装有丝杆二205；

所述丝杆二205上还设有滑板206

所述直线轴承203上设有导向轴207；

所述导向轴207一端安装有压板208；

所述压板208旁还设有位移传感器209；

所述定位组件3包括两个安装基板301和两个滑槽302；

每个所述安装基板301上均设有多个托板303；

每个所述托板303上均安装有定位板304；

所述定位板304上还设有接触板305；

每个所述滑槽302一侧均设有滑动机构306，另一侧均安装在支撑架4上；

所述滑动机构306上还设有位移传感器；

所述滑动机构安装在所述安装基板301上。

作为可选地实施方式，所述滑槽302一端和滑动机构306一端均设有电机安装座307，用于安装电机。

作为可选地实施方式，所述机架1上还设有多个传动链轮103，带动吊篮101和支撑架4沿垂直方向运动。

作为可选地实施方式，所述传动链轮103间还设有丝杆一104。

作为可选地实施方式，所述机架1上安装有变压器，为定位推包机构提供稳定的电源。

作为可选地实施方式，所述变压器外还设有变压器罩7，用于保护变压器，提高其使用寿命。

作为可选地实施方式，所述吊篮101通过传动链条103沿十字块定导轨102做垂直方向的往复运动，运输料包至指定位置。

作为可选地实施方式，所述机架1上安装有变压器，以满足定位推包机构的用电需求。

作为可选地实施方式，所述支撑架4在传动链轮103的带动下，沿机架1垂直方向运动，使接触板305能够接触吊篮101底部。

作为可选地实施方式，所述滑动机构306在电机的驱动下沿滑槽302做水平运动，带动定位板304靠近吊篮101，使接触板305接触吊篮101，完成定位

作为可选地实施方式，所述伺服电机204驱动丝杆二205做水平运动，带动压板208将吊篮101上的料包推入至指定位置。

Claims (6)

1.一种定位推包机构，其特征在于：包括机架（1）、推包机构（2）、定位组件（3）和支撑架（4），其中：

所述机架（1）包括多个吊篮（101）和多个十字块定导轨（102）；

每个所述吊篮（101）两端均安装在所述十字块定导轨（102）上；

所述十字块定导轨（102）上还设有多个链节；

所述十字块定导轨（102）通过导轨基板安装在机架（1）上；

所述机架（1）上还设有多个连接座（6）；

所述支撑架（4）通过连接座（6）安装在机架（1）上；

所述推包机构（2）通过连接支座（5）安装在支撑架（4）上；

所述推包机构包括多个支撑立柱（201）和多个横板（202）；

每个所述横板（202）两端均安装在所述支撑立柱（201）上；

每个所述横板（202）上均设有多个直线轴承（203）和伺服电机（204）；

所述伺服电机（204）一端安装有丝杆二（205）；

所述丝杆二（205）上还设有滑板（206）

所述直线轴承（203）上设有导向轴（207）；

所述导向轴（207）一端安装有压板（208）；

所述压板（208）旁还设有位移传感器（209）；

所述定位组件（3）包括两个安装基板（301）和两个滑槽（302）；

每个所述安装基板（301）上均设有多个托板（303）；

每个所述托板（303）上均安装有定位板（304）；

所述定位板（304）上还设有接触板（305）；

每个所述滑槽（302）一侧均设有滑动机构（306），另一侧均安装在支撑架（4）上；

所述滑动机构（306）上还设有位移传感器；

所述滑动机构（306）安装在所述安装基板（301）上。

2.根据权利要求1所述的一种定位推包机构，其特征在于：所述滑槽（302）一端和滑动机构（306）一端均设有电机安装座（307）。

3.根据权利要求1所述的一种定位推包机构，其特征在于：所述机架（1）上还设有多个传动链轮（103）。

4.根据权利要求3所述的一种定位推包机构，其特征在于：所述传动链轮（103）间还设有丝杆一（104）。

5.根据权利要求1所述的一种定位推包机构，其特征在于：所述机架（1）上安装有变压器。

6.根据权利要求5所述的一种定位推包机构，其特征在于：所述变压器外还设有变压器罩（7）。

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