CN213056815U - 轮椅未锁提醒系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种轮椅未锁提醒系统及具有其的车辆，其中，系统包括：区域到位检测装置，区域到位检测装置检测锁止位置是否有轮椅；锁止检测装置，锁止检测装置检测锁止装置是否使用；至少一个未锁提醒光学显示装置，至少一个未锁提醒光学显示装置与区域到位检测装置和锁止检测装置相连，至少一个未锁提醒光学显示装置在区域到位检测装置检测到轮椅未进入锁止位置时进行报警，或者，轮椅进入锁止装置且锁止装置未使用时进行报警。由此，解决了相关技术中无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，无法保证人员的安全性的问题。

Description

轮椅未锁提醒系统及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种轮椅未锁提醒系统及具有其的车辆。

背景技术

目前，有些特殊车辆如福祉车的设计主要用于解决行动不便者的上下车移动问题，其通过配备的轮椅上下汽车的专用设备，可以由乘坐者或者看护人员操作轮椅，使得轮椅能够通过该设备容易上下汽车，降低在出行前从轮椅到车上座椅转移的过程中，由人工搬抬或自主上车产生的跌扑风险，同时可以避免挪动过程中人体与车上的器具摩擦产生导致皮肤损伤。

然而，在轮椅上车之后，需要通过锁止装置限定在有限的空间位置内，保证轮椅保持固定，保证人员的安全性。然而，相关技术的车辆并没有相关提示，如无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，一旦看护人员未工作到位，使得轮椅未进入锁止位置锁止，保持了活动性，易导致人员发生安全事故，无法保证人员的安全性，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮椅未锁提醒系统及具有其的车辆，以解决相关技术中无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，无法保证人员的安全性的问题。

本实用新型一方面提供一种轮椅未锁提醒系统，包括：区域到位检测装置，所述区域到位检测装置检测锁止位置是否有轮椅；锁止检测装置，所述锁止检测装置检测锁止装置是否使用；至少一个未锁提醒光学显示装置，所述至少一个未锁提醒光学显示装置与所述区域到位检测装置和所述锁止检测装置相连，所述至少一个未锁提醒光学显示装置在所述区域到位检测装置检测到所述轮椅未进入所述锁止位置时进行报警，或者，所述轮椅进入所述锁止装置且所述锁止装置未使用时进行报警。

本实用新型另一方面提供一种车辆，其包括上述的轮椅未锁提醒系统。

通过区域到位检测装置对锁止位置是否有轮椅进行检测，当检测到锁止位置没有轮椅，或者是轮椅进入锁止位置，但是锁止装置并未使用时，通过至少一个未锁提醒光学显示装置进行报警。由此，解决了相关技术中无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，无法保证人员的安全性的问题。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的轮椅未锁提醒系统的结构示意图示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的轮椅未锁提醒系统的控制示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的轮椅未锁提醒系统的电路示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的轮椅进入车辆的示意图；

图5为根据本实用新型一个实施例的轮椅进入锁止位置的示意图；

图6为根据本实用新型一个实施例的轮椅未锁提醒系统的控制方法的流程图；

图7为根据本实用新型另一个实施例的轮椅未锁提醒系统的控制方法的流程图；以及

图8为根据本实用新型实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的轮椅未锁提醒系统及具有其的车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，无法保证人员的安全性的问题，本实用新型提供了一种轮椅未锁提醒系统，通过区域到位检测装置对锁止位置是否有轮椅进行检测，当检测到锁止位置没有轮椅，或者是轮椅进入锁止位置，但是锁止装置并未使用时，通过至少一个未锁提醒光学显示装置进行报警。由此，解决了相关技术中无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，无法保证人员的安全性的问题。

具体而言，图1为本实用新型实施例所提供的一种轮椅未锁提醒系统的方框示意图。

如图1所示，该轮椅未锁提醒系统10包括：区域到位检测装置100、锁止检测装置200 和至少一个未锁提醒光学显示装置300。

其中，区域到位检测装置100检测锁止位置是否有轮椅。锁止检测装置200检测锁止装置是否使用。至少一个未锁提醒光学显示装置300与区域到位检测装置100和锁止检测装置200相连，至少一个未锁提醒光学显示装置300在区域到位检测装置100检测到轮椅未进入锁止位置时进行报警，或者，轮椅进入锁止装置且锁止装置未使用时进行报警。

可以理解的是，在本实用新型的实施例中，轮椅上车之后，可以通过区域到位检测装置100检测到轮椅未进入锁止位置时进行报警，或者在轮椅进入锁止装置但是锁止装置并没有使用的情况下控制至少一个未锁提醒光学显示装置300进行光学显示报警。由此，当轮椅被推上车时，可以通过区域到位检测装置对轮椅是否锁止进行检测，并在锁止位置未进行锁止时进行光学显示报警，从而可以对护理人员进行提醒，不仅减轻了护理人员的劳动强度，而且增加了被护理人员的舒适体验以及乘坐的安全性。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，至少一个未锁提醒光学显示装置300设置在车辆的仪表台上。

其中，至少一个未锁提醒光学显示装置300可以为警示灯，至少一个光学显示装置300 的设置方式可以有很多种，为了更好地起到提醒的目的，警示灯可以设置在仪表台上，在检测到轮椅未进入锁止位置时，或者在轮椅进入锁止装置，但是锁止装置并没有使用的情况下，控制警示灯发出闪烁灯光，起到警示作用。但是上述设置方式仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，上述的轮椅未锁提醒系统，还包括：至少一个未锁提醒声学提醒装置。其中，至少一个未锁提醒声学提醒装置与区域到位检测装置 100和锁止装置相连，至少一个未锁提醒声学提醒装置在区域到位检测装置100检测到轮椅未进入锁止位置时进行报警，或者，轮椅进入锁止装置且锁止装置未使用时进行报警，发出声音提示。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，至少一个未锁提醒声学提醒装置设置在车内后排座椅上。

具体地，在区域到位检测装置100检测到轮椅未进入锁止位置时，或者轮椅进入锁止装置且锁止装置未使用时，至少一个未锁提醒声学提醒装置进行声学提醒。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，至少一个未锁提醒声学提醒装置可以为立体声式扩音器或蜂鸣器，至少一个未锁提醒声学提醒装置的设置方式可以有很多种，为了更好地起到提醒的目的，立体声式扩音器可以设置在车内后排座椅上，在检测到轮椅未进入锁止位置时，或者在轮椅进入锁止装置但是锁止装置并没有使用的情况下，控制立体声式扩音器发出警示音或音提醒乘客“轮椅未锁止，请注意”，通过增加了立体声式的语音提醒，更加便于护理人员理解。但是上述至少一个未锁提醒声学提醒装置的设置方式仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

需要说明的，本实用新型实施例可以在区域到位检测装置检测到轮椅未进入锁止位置时，或者，轮椅进入锁止装置且锁止装置未使用时，通过控制至少一个未锁提醒光学显示装置进行光学报警的同时，控制至少一个未锁提醒声学提醒装置进行声学提醒，从而实现多方位提醒的目的，起到警示作用。

也就是说，本实用新型实施例的区域到位检测装置100除了用警示灯提示用户轮椅是否到位外，也可以通过语音，或者其它提示方式。特别的，当轮椅未锁提醒系统与智能轮椅通过无线连接后，还可以自动控制轮椅到位停止，保证智能控制，提升控制体验。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，区域到位检测装置100包括：第一至第三光电传感器。其中，第一至第三光电传感器设置于锁止位置对应的车地板上。

可以理解的是，第一至第三光电传感器的设置位置可以如图1中区域到位检测装置100 的位置所示，其中，第一至第三光电传感器均可以为漫反射传感器。其中，第一至第三光电传感器3点分布式固定，定位稳定准确，非轮椅停泊时被误触发的可能性较低，并且在车厢内底板上镶嵌的传感器为轮椅移动提供目视指引，从而大大提高提高轮椅移动的准确性和可靠性。

具体而言，为使得本领域技术人员进一步了解本实用新型实施例的轮椅未锁提醒系统，下面以一个具体实施例进行详细阐述。

结合图2和图3，其中，图2为本实用新型实施例的区域到位检测装置的控制示意图；图3为本实用新型实施例的区域到位检测装置的电路示意图。具体地，传感器1、传感器2、传感器3即为第一至第三光电传感器，本实用新型实施例通过三个传感器的“与”逻辑进行判断轮椅未进入锁止位置。

可以理解的是，结合图2、图4和图5，在轮椅上车的过程中首先会遮住第一光电传感器和第二光电传感器(如图4所示)，最后遮住第三光电传感器，在车辆电源系统处于正常工作的情况下，通过逻辑处理单元的处理，当且仅当第一至第三光电传感器同时被遮住时(如图5所示)，指示灯L才会被点亮，其中，指示灯L可以设置于车辆侧面，此时，护理人员即可锁上轮椅的锁止装置，完成对轮椅上车的固定。在轮椅下车的过程中，只要轮椅离开其中一个传感器的区域，指示灯L则自动熄灭，并且该逻辑处理单元的设计带保险丝和TVS管，从而可以保证硬件电路系统的安全行和可靠性，且简单易实现。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，上述的轮椅未锁提醒系统，还包括：分别与第一至第三光电传感器对应相连的第一至第三LED指示灯，以在触发光电传感器时，对应的LED指示灯点亮；和/或与第一至第三光电传感器相连的第四LED指示灯，以在第一至第三光电传感器均触发时，第四LED指示灯点亮。

具体而言，本实用新型实施例还可以设置有与第一至第三光电传感器对应相连的第一至第三LED指示灯，其中，在轮椅上车的过程中，当遮住第一光电传感器时，可以点亮第一LED指示灯；当遮住第二光电传感器时，可以点亮第二LED指示灯；遮住第三光电传感器时，可以点亮第三LED指示灯。也就是说，本实用新型实施例可以根据第一至第三 LED指示灯的亮灭，判断出轮椅哪个位置未放置到位，从而便于调整轮椅的位置，大大提高轮椅位置放置的精确性。

如图6所示，该轮椅未锁提醒系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S601，车辆电源模块开启。

步骤S602，判断第一光电传感器是否被遮住，如果是，执行步骤S603，否则，控制第一LED指示灯熄灭。

步骤S603，第一LED指示灯点亮，并判断第二光电传感器是否被遮住，如果是，执行步骤S604，否则，控制第二LED指示灯熄灭。

步骤S604，第二LED指示灯点亮，并判断第三光电传感器是否被遮住，如果是，执行步骤S605，否则，控制第三LED指示灯熄灭。

步骤S605，第三LED指示灯点亮，并由控制器启动锁止装置对轮椅进行锁止，或者由护理人员手动控制锁止装置对轮椅进行锁止。

进一步地，本实用新型的实施例还可以设置有与第一至第三光电传感器相连的第四 LED指示灯，当第一至第三光电传感器均触发时，可以控制第四LED指示灯点亮，从而实现对护理人员的提醒，用来告知护理人员轮椅已经放置到位。其中，第四LED指示灯的位置可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定在车辆两侧中靠近轮椅的一侧，在此不做具体限定。

举例而言，如图7所示，该轮椅未锁提醒系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S701，车辆电源模块开启。

步骤S702，判断第一光电传感器是否被遮住，如果是，执行步骤S703，否则，执行步骤S706。

步骤S703，判断第二光电传感器是否被遮住，如果是，执行步骤S704，否则，执行步骤S706。

步骤S704，判断第三光电传感器是否被遮住，如果是，执行步骤S705，否则，执行步骤S706。

步骤S705，控制第四LED指示灯点亮。

步骤S706，控制第四LED指示灯熄灭。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，还包括：电源模块。其中，电源模块分别与区域到位检测装置100、锁止检测装置200和至少一个未锁提醒光学显示装置300相连。由此，通过电源模块分别为区域到位检测装置100、锁止检测装置200和至少一个未锁提醒光学显示装置300进行供电，有效保证轮椅未锁提醒系统的正常运行。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，还包括：控制器。其中，控制器与区域到位检测装置100相连，以在检测到锁止位置有轮椅时，启动锁止装置。

可以理解的是，本实用新型实施例的轮椅未锁提醒系统还包括有控制器，并且可以通过控制器在检测到锁止位置有轮椅时，启动锁止装置，实现对轮椅的锁止。同时，当电路出现损坏，控制器无法有效启动锁止装置时，区域到位检测装置100就可以检测出轮椅进入锁止装置但锁止装置未使用，从而进行报警。

根据本实用新型实施例提出的轮椅未锁提醒系统，通过区域到位检测装置对锁止位置是否有轮椅进行检测，当检测到锁止位置没有轮椅，或者是轮椅进入锁止位置，但是锁止装置并未使用时，通过至少一个未锁提醒光学显示装置进行报警，从而解决了相关技术中无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，无法保证人员的安全性的问题，通过对护理人员进行提醒，不仅可以减轻护理人员的劳动强度，而且增加了被护理人员的舒适体验以及乘坐的安全性。

其次参照附图描述根据本实用新型实施例提出的车辆。

图8是本实用新型实施例的车辆的方框示意图。如图8所示，该车辆20包括上述的轮椅未锁提醒系统10。

根据本实用新型实施例提出的车辆，通过上述的轮椅未锁提醒系统，通过区域到位检测装置对锁止位置是否有轮椅进行检测，当检测到锁止位置没有轮椅，或者是轮椅进入锁止位置，但是锁止装置并未使用时，通过至少一个未锁提醒光学显示装置进行报警，从而解决了相关技术中无法提示轮椅是否进入锁止位置，或者无法提示锁止装置是否使用以固定住轮椅，无法保证人员的安全性的问题，通过对护理人员进行提醒，不仅可以减轻护理人员的劳动强度，而且增加了被护理人员的舒适体验以及乘坐的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轮椅未锁提醒系统，其特征在于，包括：

区域到位检测装置，所述区域到位检测装置检测锁止位置是否有轮椅；

锁止检测装置，所述锁止检测装置检测锁止装置是否使用；以及

至少一个未锁提醒光学显示装置，所述至少一个未锁提醒光学显示装置与所述区域到位检测装置和所述锁止检测装置相连，所述至少一个未锁提醒光学显示装置在所述区域到位检测装置检测到所述轮椅未进入所述锁止位置时进行报警，或者，所述轮椅进入所述锁止装置且所述锁止装置未使用时进行报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

至少一个未锁提醒声学提醒装置，所述至少一个未锁提醒声学提醒装置与所述区域到位检测装置和所述锁止装置相连，所述至少一个未锁提醒声学提醒装置在所述区域到位检测装置检测到所述轮椅未进入所述锁止位置时进行报警，或者，所述轮椅进入所述锁止装置且所述锁止装置未使用时进行报警。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区域到位检测装置包括：

第一至第三光电传感器，所述第一至第三光电传感器设置于所述锁止位置对应的车地板上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

分别与所述第一至第三光电传感器对应相连的第一至第三LED指示灯，以在触发光电传感器时，对应的LED指示灯点亮；和/或

与所述第一至第三光电传感器相连的第四LED指示灯，以在所述第一至第三光电传感器均触发时，所述第四LED指示灯点亮。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个未锁提醒光学显示装置设置在车辆的仪表台上。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个未锁提醒声学提醒装置设置在车内后排座椅上。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个未锁提醒声学提醒装置为立体声式扩音器或蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

电源模块，所述电源模块分别与所述区域到位检测装置、所述锁止检测装置和所述至少一个未锁提醒光学显示装置相连。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述区域到位检测装置相连，以在检测到所述锁止位置有所述轮椅时，启动所述锁止装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的轮椅未锁提醒系统。

Images