CN213054896U - 高载荷机器人手臂用铝管 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高载荷机器人手臂用铝管，包括基座和支撑平台，所述基座的上方顶部两端安装有滑座，且滑座的前端中部嵌入安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动设置有滑球，且滑球的外壁焊接连接有支撑杆，所述基座的上方顶端均匀设置有液压杆，且液压杆的顶端外壁贴合设置有轴承，所述轴承的四周外壁安装有第一旋转轴。该高载荷机器人手臂用铝管当操作场地高度的超过伸缩臂所能伸缩的程度范围时，使用者可通过滑轨和滑球之间构成的滑动结构来调节支撑平台现有的高度，能够增加其自身在特殊地形环境和状态下的实用性和多元化，且滑座沿着基座的竖直中轴线对称分布，当支撑平台通过滑轨、滑球和液压杆三者之间的相互配合做上升运动时。

Description

高载荷机器人手臂用铝管

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为高载荷机器人手臂用铝管。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

市场上的高载荷机器人手臂用铝管在使用中，常常因为其自身始终具有些许的不协调性而导致机器人手臂在运行过程中容易出现各种不可避的现象发生，为此，我们提出高载荷机器人手臂用铝管。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高载荷机器人手臂用铝管，以解决上述背景技术中提出的常常因为其自身始终具有些许的不协调性而导致机器人手臂在运行过程中容易出现各种不可避的现象发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高载荷机器人手臂用铝管，包括基座和支撑平台，所述基座的上方顶部两端安装有滑座，且滑座的前端中部嵌入安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动设置有滑球，且滑球的外壁焊接连接有支撑杆，所述基座的上方顶端均匀设置有液压杆，且液压杆的顶端外壁贴合设置有轴承，所述轴承的四周外壁安装有第一旋转轴，且第一旋转轴的上方横向连接架设有支撑平台，所述支撑平台的上方顶部中心处安装有终端盒，且终端盒的前后两端中心外壁设置有半轨转轴，所述半轨转轴的内壁安装有伸缩臂，且伸缩臂的内部两侧内壁贴合设置有滑槽，所述滑槽的内壁贴合安装有第一滑块，且第一滑块的内壁连接固定有连接块，所述连接块的一端焊接固定有滑杆，且滑杆的另一端连接设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的内壁贴合安装有传感盒，且传感盒的左侧中部连接安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端上下两侧固定支撑有支撑架，且支撑架的端头支撑有滑架，所述滑架的中部内壁两侧设置有第二滑块，且第二滑块的一侧固定设置有抓手，所述抓手的前端上方顶端设置有嵌入块，所述抓手的前端下方顶端设置有嵌入槽。

优选的，所述支撑平台通过滑轨和滑球构成滑动结构，且滑座沿着基座的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述支撑平台通过第一旋转轴构成旋转结构，且第一旋转轴和液压杆形成相互配合。

优选的，所述伸缩臂通过半轨转轴和第二旋转轴构成旋转结构，且伸缩臂沿着基座的侧向中轴线对称分布。

优选的，所述滑杆通过滑槽和第一滑块构成滑动结构，且滑杆与连接块形成相互配合。

优选的，所述抓手通过伸缩杆构成伸缩滑动结构，且抓手顶端的嵌入块和嵌入槽形成相互配合。

优选的，所述抓手通过滑架和第二滑块构成上下夹紧，且滑架和支撑架之间形成相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高载荷机器人手臂用铝管当操作场地高度的超过伸缩臂所能伸缩的程度范围时，使用者可通过滑轨和滑球之间构成的滑动结构来调节支撑平台现有的高度，能够增加其自身在特殊地形环境和状态下的实用性和多元化，且滑座沿着基座的竖直中轴线对称分布，当支撑平台通过滑轨、滑球和液压杆三者之间的相互配合做上升运动时，铝管材质的伸缩臂能够增加其两端的滑座上升状态下的平衡和稳定性。

当所在的环境地形复杂时，其机械手臂可能达不到自身全方位无死角的自我旋转移动，而支撑平台通过第一旋转轴构成旋转结构，其机体自身通过传感盒和终端盒两者的相互配合，达到旋转角度和落点位置的精准性，尽可能的避免旋转时出现刹不住等滑丝的现象出现，且第一旋转轴和液压杆形成相互配合，在其两者之间设置有轴承，使其在进行升降时也能自我的进行旋转运动，增加了其自身的实用程度和便捷性。

伸缩臂的底部一端设置半轨转轴能够避免其在进行转动时出现伸缩臂与支撑平台相互碰撞的现象出现，而顶部一端设置第二旋转轴则能做到操纵抓手进行全方位无死角的进行抓取运动，且伸缩臂沿着基座的侧向中轴线对称分布，当抓手抓取的物件重量偏大时，能够增加其自身的稳固性和平衡程度。

附图说明

图1为本实用新型正面停止状态下结构示意图；

图2为本实用新型正面运动状态下结构示意图；

图3为本实用新型伸缩臂内部结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、基座；2、滑座；3、滑轨；4、滑球；5、支撑杆；6、液压杆；7、轴承；8、第一旋转轴；9、支撑平台；10、终端盒；11、半轨转轴；12、伸缩臂；13、滑槽；14、第一滑块；15、连接块；16、滑杆；17、第二旋转轴；18、传感盒；19、伸缩杆；20、支撑架；21、滑架；22、第二滑块；23、抓手；24、嵌入块；25、嵌入槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：高载荷机器人手臂用铝管，包括基座1、滑座2、滑轨3、滑球4、支撑杆5、液压杆6、轴承7、第一旋转轴8、支撑平台9、终端盒10、半轨转轴11、伸缩臂12、滑槽13、第一滑块14、连接块15、滑杆16、第二旋转轴17、传感盒18、伸缩杆19、支撑架20、滑架21、第二滑块22、抓手23、嵌入块24和嵌入槽25，基座1的上方顶部两端安装有滑座2，且滑座2的前端中部嵌入安装有滑轨3，滑轨3的内壁滑动设置有滑球4，且滑球4的外壁焊接连接有支撑杆5，基座1的上方顶端均匀设置有液压杆6，且液压杆6的顶端外壁贴合设置有轴承7，轴承7的四周外壁安装有第一旋转轴8，且第一旋转轴8的上方横向连接架设有支撑平台9，支撑平台9的上方顶部中心处安装有终端盒10，且终端盒10的前后两端中心外壁设置有半轨转轴11，半轨转轴11的内壁安装有伸缩臂12，且伸缩臂12的内部两侧内壁贴合设置有滑槽13，滑槽13的内壁贴合安装有第一滑块14，且第一滑块14的内壁连接固定有连接块15，连接块15的一端焊接固定有滑杆16，且滑杆16的另一端连接设置有第二旋转轴17，第二旋转轴17的内壁贴合安装有传感盒18，且传感盒18的左侧中部连接安装有伸缩杆19，伸缩杆19的另一端上下两侧固定支撑有支撑架20，且支撑架20的端头支撑有滑架21，滑架21的中部内壁两侧设置有第二滑块22，且第二滑块22的一侧固定设置有抓手23，抓手23的前端上方顶端设置有嵌入块24，抓手23的前端下方顶端设置有嵌入槽25。

本实用新型中，支撑平台9通过滑轨3和滑球4构成滑动结构，且滑座2沿着基座1的竖直中轴线对称分布，当操作场地高度的超过伸缩臂12所能伸缩的程度范围时，使用者可通过滑轨3和滑球4之间构成的滑动结构来调节支撑平台9现有的高度，能够增加其自身在特殊地形环境和状态下的实用性和多元化，且滑座2沿着基座1的竖直中轴线对称分布，当支撑平台9通过滑轨3、滑球4和液压杆6三者之间的相互配合做上升运动时，铝管材质的伸缩臂12能够增加其两端的滑座2上升状态下的平衡和稳定性；

支撑平台9通过第一旋转轴8构成旋转结构，且第一旋转轴8和液压杆6形成相互配合，当所在的环境地形复杂时，其机械手臂可能达不到自身全方位无死角的自我旋转移动，而支撑平台9通过第一旋转轴8构成旋转结构，其机体自身通过传感盒18和终端盒10两者的相互配合，达到旋转角度和落点位置的精准性，尽可能的避免旋转时出现刹不住等滑丝的现象出现，且第一旋转轴8和液压杆6形成相互配合，在其两者之间设置有轴承7，使其在进行升降时也能自我的进行旋转运动，增加了其自身的实用程度和便捷性；

伸缩臂12通过半轨转轴11和第二旋转轴17构成旋转结构，且伸缩臂12沿着基座1的侧向中轴线对称分布，伸缩臂12的底部一端设置半轨转轴11能够避免其在进行转动时出现伸缩臂12与支撑平台9相互碰撞的现象出现，而顶部一端设置第二旋转轴17则能做到操纵抓手23进行全方位无死角的进行抓取运动，且伸缩臂12沿着基座1的侧向中轴线对称分布，当抓手23抓取的物件重量偏大时，能够增加其自身的稳固性和平衡程度；

滑杆16通过滑槽13和第一滑块14构成滑动结构，且滑杆16与连接块15形成相互配合，当操作场地地形高于支撑平台9时，使用者可通过滑槽13和第一滑块14之间构成的滑动结构带动滑杆16进行向外伸缩的运动，达到抓手23能够始终轻松抓取物件的高度，且滑杆16与连接块15形成相互配合，滑杆16通过与连接块15相互固定，使滑杆16在滑槽13的内壁进行移动时，避免因伸缩出来的长度过长而导致外部和内部的滑杆16重量不一出现偏移的现象出现；

抓手23通过伸缩杆19构成伸缩滑动结构，且抓手23顶端的嵌入块24和嵌入槽25形成相互配合，使用者可通过伸缩杆19构成伸缩滑动结构带动抓手23进行向外伸缩的运动，达到抓手23能够始终轻松抓取物件的长度，且抓手23顶端的嵌入块24和嵌入槽25形成相互配合，在抓取物件时，抓手23可能出现对抓取物出现脱落滑落的现象出现，而嵌入块24和嵌入槽25的尺寸形成相互贴合，能够使抓手23将抓取物牢牢的握在手里，减少其脱下滑落的现象出现；

抓手23通过滑架21和第二滑块22构成上下夹紧，且滑架21和支撑架20之间形成相互配合，当抓手23对面大小尺寸不同的物件时，容易因其自身的抓取空间过大而出现脱落的现象，则使用者可通过滑架21和第二滑块22之间构成的滑动结构来使机体自我操控第二滑块22进行面对面的相对滑动，以此来尽可能的达到抓手23的上下钳头进行向中部集合夹紧的有益效果，且滑架21和支撑架20之间形成相互配合，当抓手23通过第二滑块22在滑架21上进行上下滑动时尽可能的减少其自身的晃动程度，提高对机体自身的保护程度。

工作原理：对于这类的高载荷机器人手臂用铝管首先当操作场地高度的超过伸缩臂12所能伸缩的程度范围时，使用者可通过滑轨3和滑球4之间构成的滑动结构来调节支撑平台9现有的高度，能够增加其自身在特殊地形环境和状态下的实用性和多元化，并且铝管材质的伸缩臂12能够增加其两端的滑座2上升状态下的平衡和稳定性，同时其机体自身可通过传感盒18和终端盒10两者相互配合，达到旋转角度和落点位置的精准性，尽可能的避免旋转时出现刹不住等滑丝的现象出现，并且伸缩臂12的底部一端设置半轨转轴11能够避免其在进行转动时出现伸缩臂12与支撑平台9相互碰撞的现象出现，而顶部一端设置第二旋转轴17则能做到操纵抓手23进行全方位无死角的进行抓取运动，并且当抓手23对面大小尺寸不同的物件时，容易因其自身的抓取空间过大而出现脱落的现象，而使用者可通过滑架21和第二滑块22之间构成的滑动结构来使机体自我操控第二滑块22进行面对面的相对滑动，以此来尽可能的达到抓手23的上下钳头进行向中部集合夹紧的有益效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.高载荷机器人手臂用铝管，包括基座(1)和支撑平台(9)，其特征在于：所述基座(1)的上方顶部两端安装有滑座(2)，且滑座(2)的前端中部嵌入安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内壁滑动设置有滑球(4)，且滑球(4)的外壁焊接连接有支撑杆(5)，所述基座(1)的上方顶端均匀设置有液压杆(6)，且液压杆(6)的顶端外壁贴合设置有轴承(7)，所述轴承(7)的四周外壁安装有第一旋转轴(8)，且第一旋转轴(8)的上方横向连接架设有支撑平台(9)，所述支撑平台(9)的上方顶部中心处安装有终端盒(10)，且终端盒(10)的前后两端中心外壁设置有半轨转轴(11)，所述半轨转轴(11)的内壁安装有伸缩臂(12)，且伸缩臂(12)的内部两侧内壁贴合设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内壁贴合安装有第一滑块(14)，且第一滑块(14)的内壁连接固定有连接块(15)，所述连接块(15)的一端焊接固定有滑杆(16)，且滑杆(16)的另一端连接设置有第二旋转轴(17)，所述第二旋转轴(17)的内壁贴合安装有传感盒(18)，且传感盒(18)的左侧中部连接安装有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的另一端上下两侧固定支撑有支撑架(20)，且支撑架(20)的端头支撑有滑架(21)，所述滑架(21)的中部内壁两侧设置有第二滑块(22)，且第二滑块(22)的一侧固定设置有抓手(23)，所述抓手(23)的前端上方顶端设置有嵌入块(24)，所述抓手(23)的前端下方顶端设置有嵌入槽(25)。

2.根据权利要求1所述的高载荷机器人手臂用铝管，其特征在于：所述支撑平台(9)通过滑轨(3)和滑球(4)构成滑动结构，且滑座(2)沿着基座(1)的竖直中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的高载荷机器人手臂用铝管，其特征在于：所述支撑平台(9)通过第一旋转轴(8)构成旋转结构，且第一旋转轴(8)和液压杆(6)形成相互配合。

4.根据权利要求1所述的高载荷机器人手臂用铝管，其特征在于：所述伸缩臂(12)通过半轨转轴(11)和第二旋转轴(17)构成旋转结构，且伸缩臂(12)沿着基座(1)的侧向中轴线对称分布。

5.根据权利要求1所述的高载荷机器人手臂用铝管，其特征在于：所述滑杆(16)通过滑槽(13)和第一滑块(14)构成滑动结构，且滑杆(16)与连接块(15)形成相互配合。

6.根据权利要求1所述的高载荷机器人手臂用铝管，其特征在于：所述抓手(23)通过伸缩杆(19)构成伸缩滑动结构，且抓手(23)顶端的嵌入块(24)和嵌入槽(25)形成相互配合。

7.根据权利要求1所述的高载荷机器人手臂用铝管，其特征在于：所述抓手(23)通过滑架(21)和第二滑块(22)构成上下夹紧，且滑架(21)和支撑架(20)之间形成相互配合。

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