CN213053322U - 自动旋转夹具及激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动旋转夹具及激光打标机，自动旋转夹具包括底座、夹持件、驱动器及感应开关，底座具有打标区域；夹持件旋转设于底座，夹持件包括抵靠部及多个夹爪部，多个夹爪部活动安装于抵靠部的外周，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，多个夹爪部与抵靠部共同限位待打标产品；驱动器驱动夹持件旋转；感应开关电连接驱动器，用以在待打标产品与抵靠部相抵接时控制驱动器工作。本实用新型中，多个夹爪部沿抵靠部的外周排布，适用于抵接待打标产品上呈不同夹角的多个外壁，使得待打标产品上的更多外壁被抵接而限位；感应开关确保在夹持件对待打标产品夹持到位后才控制驱动器工作，本实用新型有助于提高待打标产品的夹持效果。

Description

自动旋转夹具及激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，具体涉及一种自动旋转夹具及激光打标机。

背景技术

激光打标机一般应用于通过激光技术，在产品上刻印需要的标识。现有的激光打标机一般需要通过夹具来夹持固定产品，以实现产品与激光打标头之间的相对方位准确。常见的夹具例如是通过两个相对或者相向活动的夹板对产品进行夹持，但这种夹具适用于外形轮廓较为规则的产品，例如长方体状的产品，具有相对且相平行的两个相对面供两个夹板抵接，当产品的外形轮廓不规则，或者产品为多棱柱状时，该夹具的夹持效果大打折扣，尤其当夹具带动产品旋转时，容易导致产品的脱出，影响打标效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动旋转夹具及激光打标机，旨在提供一种适用于夹持固定不规则外形轮廓的产品夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动旋转夹具，适用于激光打标机，包括：

底座，具有用以供待打标产品置放的打标区域；

夹持件，可旋转地安装于所述底座，所述夹持件包括抵靠部及多个夹爪部，所述多个夹爪部活动安装于所述抵靠部的外周，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在所述活动行程中，所述多个夹爪部与所述抵靠部共同限位所述待打标产品；

驱动器，设于所述底座，且驱动连接所述夹持件，以通过所述夹持件带动所述待打标产品旋转；以及，

感应开关，设于所述抵靠部，且电性连接所述驱动器，所述感应开关用以在所述待打标产品与所述抵靠部相抵接时，控制所述驱动器工作。

可选地，所述夹爪部具有安装端，所述夹爪部的安装端可旋转地安装于所述抵靠部；

所述夹持件还包括阻尼块，所述阻尼块设于所述夹爪部的安装端，用以在所述多个夹爪部相互远离的过程中与所述抵靠部相干涉，且产生逐渐增大的干涉量。

可选地，所述阻尼块在远离所述夹爪部的安装端的方向上呈渐厚设置。

可选地，所述夹爪部用以靠近所述待打标产品的一侧沿其长度方向设有滑槽；

所述夹持件还包括与所述滑槽滑动连接的滑块，所述滑块用以与所述待打标产品相抵接。

可选地，所述滑块用以与所述待打标产品相抵接的一侧设有多个弹性凸起。

可选地，所述驱动器在靠近和远离所述打标区域的方向上可调节设置。

可选地，所述驱动器沿所述打标区域的周向可调节设置；

所述自动旋转夹具还包括两个连杆，两个所述连杆的一端部相铰接，两个所述连杆的另一端部分别连接所述夹持件和所述驱动器，所述两个连杆之间的夹角可调节设置。

可选地，所述夹持件至少设有两个，两个所述夹持件分设在所述打标区域的相对两端；

所述驱动器与一所述夹持件驱动连接。

可选地，所述抵靠部具有用以与所述待打标产品相抵接的抵接面，其中：

所述抵接面呈凹弧面状设置；和/或，

所述抵接面布设有弹性层。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提供一种激光打标机，所述激光打标机包括自动旋转夹具，所述自动旋转夹具包括：

底座，具有用以供待打标产品置放的打标区域；

夹持件，可旋转地安装于所述底座，所述夹持件包括抵靠部及多个夹爪部，所述多个夹爪部活动安装于所述抵靠部的外周，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在所述活动行程中，所述多个夹爪部与所述抵靠部共同限位所述待打标产品；

驱动器，设于所述底座，且驱动连接所述夹持件，以通过所述夹持件带动所述待打标产品旋转；以及，

感应开关，设于所述抵靠部，且电性连接所述驱动器，所述感应开关用以在所述待打标产品与所述抵靠部相抵接时，控制所述驱动器工作。

本实用新型提供的技术方案中，夹持件的每一夹爪部可对应夹持待打标产品的一侧外壁；多个夹爪部沿抵靠部的外周间隔排布，更适用于抵接待打标产品上呈不同夹角设置的多个外壁；抵靠部与多个夹爪部的配合，有助于待打标产品上的更多外壁被抵接而限位，从而提高待打标产品的夹持效果；感应开关的设置，使得在夹持件对待打标产品夹持到位后，才控制驱动器工作，有助于进一步加强待打标产品的夹持效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动旋转夹具的一实施例的局部立体示意图；

图2为图1中夹持件的部分的局部剖面示意图；

图3为图1中连杆的俯视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

激光打标机一般应用于通过激光技术，在产品上刻印需要的标识。现有的激光打标机一般需要通过夹具来夹持固定产品，以实现产品与激光打标头之间的相对方位准确。常见的夹具例如是通过两个相对或者相向活动的夹板对产品进行夹持，但这种夹具适用于外形轮廓较为规则的产品，例如长方体状的产品，具有相对且相平行的两个相对面供两个夹板抵接，当产品的外形轮廓不规则，或者产品为多棱柱状时，该夹具的夹持效果大打折扣，尤其当夹具带动产品旋转时，容易导致产品的脱出，影响打标效果。

鉴于此，本实用新型提供一种激光打标机，所述激光打标机包括自动旋转夹具，所述自动旋转夹具用以夹持固定待打标产品，图1至图3为本实用新型提供的自动旋转夹具的实施例，由于本实用新型的主要实用新型点在于对自动旋转夹具100的改进，以下结合具体的附图主要对自动旋转夹具100 进行说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的自动旋转夹具100适用于激光打标机，所述自动旋转夹具100包括底座1、夹持件2、驱动器以及感应开关，其中，所述底座1具有用以供待打标产品200置放的打标区域11；所述夹持件 2可旋转地安装于所述底座1，所述夹持件2包括抵靠部21及多个夹爪部22，所述多个夹爪部22活动安装于所述抵靠部21的外周，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在所述活动行程中，所述多个夹爪部22与所述抵靠部21共同限位所述待打标产品200；所述驱动器设于所述底座1，且驱动连接所述夹持件2，以通过所述夹持件2带动所述待打标产品200旋转；所述感应开关设于所述抵靠部21，且电性连接所述驱动器，所述感应开关用以在所述待打标产品200与所述抵靠部21相抵接时，控制所述驱动器工作。

本实用新型提供的技术方案中，所述夹持件2的每一所述夹爪部22可对应夹持待打标产品200的一侧外壁；多个所述夹爪部22沿所述抵靠部21的外周间隔排布，更适用于抵接待打标产品200上呈不同夹角设置的多个外壁；所述抵靠部21与多个所述夹爪部22的配合，有助于待打标产品200上的更多外壁被抵接而限位，从而提高待打标产品200的夹持效果；所述感应开关的设置，使得在所述夹持件2对待打标产品200夹持到位后，才控制所述驱动器工作，有助于进一步加强待打标产品200的夹持效果。

可以理解的是，所述底座1上的打标区域11可以是着色标记出的、也可以是开设的凹槽限定出的，所述打标区域11的形状用以与待打标产品200的外形相适配，以标记出准确指示位置来对待打标产品200进行定位；所述打标区域11可与所述激光打标机的激光打标头对应设置。

所述夹持件2可旋转地安装于所述底座1，具体的旋转方向可根据实际应用进行具体调整，例如设置为沿水平面上的横向轴线旋转、沿水平面上的纵向轴线旋转或者沿上下向轴线旋转等；所述多个夹爪部22具有相互靠近和相互远离的活动行程，可以是在所述抵靠部21的壁面上进行直线或者曲线移动，也可以是相对所述抵靠部21进行翻转运动。所述多个夹爪部22的相互靠近及相互远离可以通过专门设置的驱动组件驱动实现，也可以直接由人工手动操作实现。

所述驱动器具有旋转输出轴，所述驱动器的旋转输出轴驱动连接所述夹持件2，以驱动所述夹持件2旋转，继而带动所述待打标产品200旋转，从而能够沿旋转方向调节所述待打标产品200的方位，也即能够调节待打标产品 200的不同侧面朝向激光打标头进行打标。驱动器例如是电机，电机可以直接驱动所述夹持件2，或者电机可以通过例如齿轮组等传动组件连接所述夹持件 2。

所述感应开关设于所述抵靠部21，在所述待打标产品200抵接所述抵靠部21时被触发。具体地，所述感应开关可以是行程开关等，被所述待打标产品200按压而发出感应信号；所述感应开关也可以是光电传感器等，感测到所述待打标产品200抵接所述抵靠部21时发出感应信号，此外，所述自动旋转夹具100可以还包括控制电路，所述控制电路电性连接所述感应开关及所述驱动器，所述控制电路在接收到所述感应开关发出的感应信号时，表明所述夹持件2对所述待打标产品200夹持到位，此时，控制电路控制所述驱动器启动；反之，在所述控制电路未接收到所述感应开关发出的感应信号时，表明所述夹持件2对所述待打标产品200未夹持到位、或者所述待打标产品 200以脱出所述夹持件2，此时，控制电路控制所述驱动器关闭，并可以进一步发出提示。当然，所述感应开关还可以是电性连接所述驱动器的导线的两端部，当所述待打标产品200抵接所述抵靠部21而对所述抵靠部21施力时，带动所述抵靠部21上的触点移动至导通所述导线的两端部，无需上述控制电路，所述驱动器即可得电启动；反之，当所述待打标产品200与所述抵靠部 21相分离时撤销对所述抵靠部21的施力，带动所述抵靠部21上的触点复位至断开所述导线的两端部，所述驱动器失电关闭。

鉴于上述，所述多个夹爪部22可以在相互靠近的过程中，对所述待打标产品200进行夹持固定；当然，所述多个夹爪部22也可以在相互远离的过程中，对所述待打标产品200进行夹持固定。具体地，在本实施例中，所述夹爪部22具有安装端221，所述夹爪部22的安装端221可旋转地安装于所述抵靠部21，所述夹爪部22还具有与所述安装端221相对的活动端，所述多个夹爪部22的安装端221分别转动时，所述多个夹爪部22的活动端相互靠近或者相互远离。所述夹持件2还包括阻尼块23，所述阻尼块23设于所述夹爪部 22的安装端221，用以在所述多个夹爪部22相互远离的过程中与所述抵靠部 21相干涉，且产生逐渐增大的干涉量。在所述待打标产品200的安装过程中，所述待打标产品200的角部或者棱边部与所述夹持件2相互靠近，可以是所述待打标产品200朝所述夹持件2方向移动、可以是所述夹持件2朝所述待打标产品200方向移动、也可以是所述夹持件2和所述待打标产品200均相对移动；由于所述待打标产品200的角部或者棱边部一般具有横截面积逐渐增大的特征，当所述待打标产品200自所述多个夹爪部22的活动端朝所述安装端221移动时，带动所述多个夹爪部22的活动端相互远离，所述阻尼块23 对所述多个夹爪部22产生逐渐增大的干涉，从而基于作用力与反作用力，对所述待打标产品200产生逐渐增大的夹持力，实现所述待打标产品200的夹持固定。

实现所述阻尼块23上述功能的技术方案有多种，在本实施例中，所述阻尼块23在远离所述夹爪部22的安装端221的方向上呈渐厚设置。如此，使得在所述多个夹爪部22相互远离的过程中，所述阻尼块23与所述抵靠部21 之间的距离逐渐减小，干涉作用逐渐增大，直至完全抵接。进一步地，所述阻尼块23可以是橡胶块，所述橡胶块具备一定的弹性形变能力，既有助于保护所述夹爪部22与所述抵靠部21，避免与二者直接摩擦而产生损耗，且能够在弹性形变时增大阻尼效果。

在本实施例中，所述夹爪部22用以靠近所述待打标产品200的一侧沿其长度方向设有滑槽222；所述夹持件2还包括与所述滑槽222滑动连接的滑块 24，所述滑块24用以与所述待打标产品200相抵接。在所述待打标产品200 自所述夹爪部22的活动端朝安装端221移动时，始终与所述滑块24相抵接，而带动所述滑块24在所述滑槽222内滑动，避免所述待打标产品200与所述夹爪部22之间直接滑动接触，产生摩擦损耗。

进一步地，在本实施例中，所述滑块24用以与所述待打标产品200相抵接的一侧设有多个弹性凸起。所述弹性凸起例如是分散突设在所述滑块24上的凸点、或者是在所述滑块24上间隔设置的凸条等。所述弹性凸起有助于增强所述滑块24与所述待打标产品200之间的相互干涉，避免所述滑块24与所述待打标产品200之间产生滑脱。

进一步地，在本实施例中，所述自动旋转夹具100还包括弹簧25，所述弹簧25设置在所述滑块24的一端与所述夹爪部22的活动端之间，实现对所述滑块24的弹性复位。

接着，当所述待打标产品200限位在所述打标区域11内，而所述夹持件 2靠近所述待打标产品200来实现对所述待打标产品200的夹持固定时，在本实施例中，所述驱动器在靠近和远离所述打标区域11的方向上可调节设置。例如，所述底座1上可设有沿靠近和远离所述打标区域11的方向延伸的滑轨，所述驱动器滑动连接于所述滑轨。外力可直接作用在所述驱动器上，并通过所述驱动器带动所述夹持件2靠近所述打标区域11，也即靠近所述待打标产品200，实现对所述待打标产品200的夹持固定，且不影响所述驱动器与所述夹持件2之间的连接稳定。

上述中，当调整所述驱动器的旋转输出轴与所述待打标产品200的中心线共线时，在所述夹持件2的旋转带动下，所述待打标产品200绕自身中心线进行自转；而当调整所述驱动器的旋转输出轴与所述待打标产品200的中心线相异时，在所述夹持件2的旋转带动下，所述待打标产品200绕旋转输出轴进行公转。基于此，在本实施例中，所述驱动器沿所述打标区域11的周向可调节设置；所述自动旋转夹具100还包括两个连杆3，两个所述连杆3的一端部相铰接，两个所述连杆3的另一端部分别连接所述夹持件2和所述驱动器，所述两个连杆3之间的夹角可调节设置。如此设置，当所述夹持件2 对所述待打标产品200进行夹持固定后，所述驱动器可通过沿所述打标区域 11的周向移动，调节所述旋转输出轴与所述夹持件2及所述待打标产品200 的相对位置，继而能够带动所述待打标产品200进行不同方向的自转或者公转。所述两连杆3之间可通过一锁紧螺杆4连接，当所述锁紧螺杆4旋出时，所述两连杆3之间的夹角可调节至任意所需角度，从而实现所述驱动器的旋转输出轴与所述夹持件2之间的相对方位；反之，当所述锁紧螺杆4旋进时，所述两连杆3之间的夹角被锁紧固定。

在本实施例中，所述夹持件2至少设有两个，两个所述夹持件2分设在所述打标区域11的相对两端；所述驱动器与一所述夹持件2驱动连接。与所述驱动器连接的所述夹持件2的多个夹爪部22及所述抵靠部21从多个方向对所述待打标产品200进行限位，另一所述夹持件2从余下方向对所述待打标产品200进行限位，从而增强所述待打标产品200的夹持效果。

在本实施例中，所述抵靠部21具有用以与所述待打标产品200相抵接的抵接面211，其中，所述抵接面211呈凹弧面状设置，所述凹弧面延长所述夹持件2与所述待打标产品200相互靠近时的移动路径，从而能够在所述待打标产品200完全抵接所述抵靠部21时，所述多个夹爪部22被所述待打标产品200扩张至更大角度，产生更大的干涉，而对所述待打标产品200施加更大的夹持力；和/或，所述抵接面211布设有弹性层212，所述弹性层212例如是橡胶层，所述弹性层212使得所述抵靠部21与所述待打标产品200的角部之间柔性接触，从而保护所述待打标产品200的结构完整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动旋转夹具，适用于激光打标机，其特征在于，包括：

底座，具有用以供待打标产品置放的打标区域；

夹持件，可旋转地安装于所述底座，所述夹持件包括抵靠部及多个夹爪部，所述多个夹爪部活动安装于所述抵靠部的外周，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在所述活动行程中，所述多个夹爪部与所述抵靠部共同限位所述待打标产品；

驱动器，设于所述底座，且驱动连接所述夹持件，以通过所述夹持件带动所述待打标产品旋转；以及，

感应开关，设于所述抵靠部，且电性连接所述驱动器，所述感应开关用以在所述待打标产品与所述抵靠部相抵接时，控制所述驱动器工作。

2.如权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述夹爪部具有安装端，所述夹爪部的安装端可旋转地安装于所述抵靠部；

所述夹持件还包括阻尼块，所述阻尼块设于所述夹爪部的安装端，用以在所述多个夹爪部相互远离的过程中与所述抵靠部相干涉，且产生逐渐增大的干涉量。

3.如权利要求2所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述阻尼块在远离所述夹爪部的安装端的方向上呈渐厚设置。

4.如权利要求2所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述夹爪部用以靠近所述待打标产品的一侧沿其长度方向设有滑槽；

所述夹持件还包括与所述滑槽滑动连接的滑块，所述滑块用以与所述待打标产品相抵接。

5.如权利要求4所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述滑块用以与所述待打标产品相抵接的一侧设有多个弹性凸起。

6.如权利要求2所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述驱动器在靠近和远离所述打标区域的方向上可调节设置。

7.如权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述驱动器沿所述打标区域的周向可调节设置；

所述自动旋转夹具还包括两个连杆，两个所述连杆的一端部相铰接，两个所述连杆的另一端部分别连接所述夹持件和所述驱动器，所述两个连杆之间的夹角可调节设置。

8.如权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述夹持件至少设有两个，两个所述夹持件分设在所述打标区域的相对两端；

所述驱动器与一所述夹持件驱动连接。

9.如权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于，所述抵靠部具有用以与所述待打标产品相抵接的抵接面，其中：

所述抵接面呈凹弧面状设置；和/或，

所述抵接面布设有弹性层。

10.一种激光打标机，其特征在于，包括如权利要求1至9项任意一项所述的自动旋转夹具。

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