CN213052953U - 一种自动剪床 - Google Patents

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刘烨
胡泳涛
蒋科
梁志昌
卢文德
郭华
张燕航
文春鱼
杨向东
樊金标
尹定红
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Guangdong Yima Group Co ltd
Zhongshan Stainless Steel Technology Co ltd
Zhongshan Liuliuliu Intelligent Equipment Co ltd
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Guangdong Yima Group Co ltd
Zhongshan Stainless Steel Technology Co ltd
Zhongshan Liuliuliu Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动剪床,包括PLC;电源模块,包括与外部电源电连接的电源总线以及与所述电源总线电连接油泵电源、伺服电源以及控制电源,控制电源与PLC电连接,所述电源总线与外部电源之间、油泵电源与电源总线之间、伺服电源与电源总线之间以及控制电源与电源总线之间均设置有断路器;液压阀台,分别与所述PLC以及油泵电源电连接;剪刀机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于对板材的裁剪;定位机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于对板材的定位;送料机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于将板材输送至所述剪刀机构中进行裁剪。

Description

一种自动剪床
技术领域
本实用新型涉及剪床领域,特别涉及一种自动剪床。
背景技术
剪床是对板材进行加工的设备,能够将板材加工成特定的形状,现有的剪床中,都是采用直接控制的方式,控制器与剪床上的其他机构之间的连接缺乏保护措施,或者是保护线路之间交错,导致影响其他线路。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种自动剪床,控制器与其他机构之间具有单独的保护线路,具有安全性高的优点。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动剪床,包括:
PLC;
电源模块,包括与外部电源电连接的电源总线以及与所述电源总线电连接油泵电源、伺服电源以及控制电源,控制电源与PLC电连接,所述电源总线与外部电源之间、油泵电源与电源总线之间、伺服电源与电源总线之间以及控制电源与电源总线之间均设置有断路器;
液压阀台,分别与所述PLC以及油泵电源电连接;
剪刀机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于对板材的裁剪;
定位机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于对板材的定位;
送料机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于将板材输送至所述剪刀机构中进行裁剪。
进一步地,所述液压阀台包括:
剪刀油缸,用于驱动所述剪刀机构来对板材进行裁剪;
定位油缸,用于驱动所述定位机构来对板材进行定位;
送料油缸,用于驱动所述送料机构将板材输送至剪刀机构中。
进一步地,所述伺服电源包括:
剪刀伺服电源,分别与所述PLC以及剪刀油缸连接;
送料伺服电源,分别与所述PLC以及送料油缸连接。
作为优选,所述一种自动剪床还包括与所述剪刀伺服电源电连接的剪刀伺服电机以及与所述送料伺服电源电连接的送料伺服电机。
作为优选,所述PLC设置为西门子S7-1200系列的PLC。
进一步地,所述一种自动剪床还包括与所述PLC电连接的触摸屏。
进一步地,所述一种自动剪床还包括:
模式选择旋钮,与所述PLC电连接,其包括自动模式和手动模式;
自动模式启动开关,与所述PLC电连接。
本实用新型的有益效果:一种自动剪床,包括PLC;电源模块,包括与外部电源电连接的电源总线以及与所述电源总线电连接油泵电源、伺服电源以及控制电源,控制电源与PLC电连接,所述电源总线与外部电源之间、油泵电源与电源总线之间、伺服电源与电源总线之间以及控制电源与电源总线之间均设置有断路器;液压阀台,分别与所述PLC以及油泵电源电连接;剪刀机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于对板材的裁剪;定位机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于对板材的定位;送料机构,分别与所述PLC、液压阀台以及伺服电源连接,用于将板材输送至所述剪刀机构中进行裁剪。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为一种自动剪床的框图;
图2为一种自动剪床的进线原理图;
图3为控制电源的原理图;
图4为PLC的控制原理图;
图5为液压阀台的原理图;
图6为伺服控制的原理图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中,除非另有明确的限定,“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图6,一种自动剪床,包括:
PLC;
电源模块,包括与外部电源电连接的电源总线以及与所述电源总线电连接油泵电源、伺服电源10以及控制电源,控制电源与PLC电连接,所述电源总线与外部电源之间、油泵电源与电源总线之间、伺服电源10与电源总线之间以及控制电源与电源总线之间均设置有断路器;
液压阀台20,分别与所述PLC以及油泵电源电连接;
剪刀机构,分别与所述PLC、液压阀台20以及伺服电源10连接,用于对板材的裁剪;
定位机构,分别与所述PLC、液压阀台20以及伺服电源10连接,用于对板材的定位;
送料机构,分别与所述PLC、液压阀台20以及伺服电源10连接,用于将板材输送至所述剪刀机构中进行裁剪。
在本实用新型中,由西门子S7-1200系列PLC做逻辑控制器,威纶触摸屏做为人机界面控制器,负责伺服定位控制和设备状态监控,主要执行机构采用液压剪刀机构,通过伺服系统来定位,具有动作简洁、无多余动作的优点,电气设计上采用多路多重保护设计,PLC供电、输入、输出、电磁铁、电磁阀等控制都有单独的保护线路,互不影响,具体的,所述电源总线与外部电源之间、油泵电源与电源总线之间、伺服电源10与电源总线之间以及控制电源与电源总线之间均设置有断路器,触摸屏显示实时显示各个机构动作和位置,便于操作和处理问题,提高工作效率。
所述液压阀台20包括:
剪刀油缸,用于驱动所述剪刀机构来对板材进行裁剪;
定位油缸,用于驱动所述定位机构来对板通过电源总线输入电压,为自动剪床的各个部件供电,且在电源总线与外部电源之间、油泵电源与电源总线之间、伺服电源10与电源总线之间以及控制电源与电源总线之间均设置有断路器,材进行定位;
送料油缸,用于驱动所述送料机构将板材输送至剪刀机构中。
所述伺服电源10包括:
剪刀伺服电源,分别与所述PLC以及剪刀油缸连接;
送料伺服电源,分别与所述PLC以及送料油缸连接。
所述一种自动剪床还包括与所述剪刀伺服电源电连接的剪刀伺服电机以及与所述送料伺服电源电连接的送料伺服电机。
所述PLC设置为西门子S7-1200系列的PLC。
所述一种自动剪床还包括与所述PLC电连接的触摸屏。
所述一种自动剪床还包括:
模式选择旋钮,与所述PLC电连接,其包括自动模式和手动模式;
自动模式启动开关,与所述PLC电连接;手动模式时,可以通过操作箱上各个按钮控制剪刀机构、定位机构、送料机构及剪刀伺服电机、送料伺服电机进行点动动作,此时触摸屏上会实时显示机构位置及状态;自动模式时,将原材料放入送料机构后,在触摸屏上设置需要剪切的长度,剪切长度可以分多个段位不同长度剪切,设定好参数后,将模式选择旋钮选择自动模式,然后按下自动启动开关,即开始自动送料,自动剪切,循环工作。
当然,本实用新型并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动剪床,其特征在于,包括:
PLC;
电源模块,包括与外部电源电连接的电源总线以及与所述电源总线电连接油泵电源、伺服电源(10)以及控制电源,控制电源与PLC电连接,所述电源总线与外部电源之间、油泵电源与电源总线之间、伺服电源(10)与电源总线之间以及控制电源与电源总线之间均设置有断路器;
液压阀台(20),分别与所述PLC以及油泵电源电连接;
剪刀机构,分别与所述PLC、液压阀台(20)以及伺服电源(10)连接,用于对板材的裁剪;
定位机构,分别与所述PLC、液压阀台(20)以及伺服电源(10)连接,用于对板材的定位;
送料机构,分别与所述PLC、液压阀台(20)以及伺服电源(10)连接,用于将板材输送至所述剪刀机构中进行裁剪。
2.根据权利要求1所述的一种自动剪床,其特征在于,所述液压阀台(20)包括:
剪刀油缸,用于驱动所述剪刀机构来对板材进行裁剪;
定位油缸,用于驱动所述定位机构来对板材进行定位;
送料油缸,用于驱动所述送料机构将板材输送至剪刀机构中。
3.根据权利要求1所述的一种自动剪床,其特征在于,所述伺服电源(10)包括:
剪刀伺服电源,分别与所述PLC以及剪刀油缸连接;
送料伺服电源,分别与所述PLC以及送料油缸连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动剪床,其特征在于:还包括与所述剪刀伺服电源电连接的剪刀伺服电机以及与所述送料伺服电源电连接的送料伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动剪床,其特征在于:所述PLC设置为西门子S7-1200系列的PLC。
6.根据权利要求1所述的一种自动剪床,其特征在于:还包括与所述PLC电连接的触摸屏。
7.根据权利要求1所述的一种自动剪床,其特征在于,还包括:
模式选择旋钮,与所述PLC电连接,其包括自动模式和手动模式;
自动模式启动开关,与所述PLC电连接。
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