CN213040190U - 一种转动结构及弹片高度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弹片检测装置技术领域，公开了一种转动结构及具有该转动结构的弹片高度检测机构，该转动结构包括轴承座，沿竖向开设有贯通的通孔；转动轴，沿竖向设置于通孔内，转动轴具有轴肩，转动轴的顶部具有支撑弹片的工作平面；平面推力轴承，与轴承孔一配合；角接触轴承，与轴承孔二配合，且角接触轴承套在转动轴外，角接触轴承位于平面推力轴承下方，且角接触轴承与平面推力轴承背向安装，角接触轴承的顶面抵至轴承孔二的孔底；垫圈，套在转动轴的下部，且垫圈的顶面抵至角接触轴承的底面；锁紧螺母，螺纹连接于转动轴的下部，且锁紧螺母的顶面抵至垫圈的底面；旋转驱动件，连接于转动轴下部。

Description

一种转动结构及弹片高度检测机构

技术领域

本实用新型属于弹片检测装置技术领域，具体涉及一种转动结构及弹片高度检测机构。

背景技术

弹片高度尺寸是弹片的重要尺寸，需要100％在线检测。弹片上边缘呈环形，测试时，需要测试弹片上边缘尽可能多的点的尺寸，以确保测量精确，为此需要研发一种带动弹片旋转的转动结构。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种转动结构及弹片高度检测机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种转动结构，包括：

轴承座，沿竖向开设有贯通的通孔；通孔包括从上至下依次连接的轴承孔一、连接孔和轴承孔二，且轴承孔一的直径和轴承孔二的直径均大于连接孔的直径；

转动轴，沿竖向设置于所述通孔内，转动轴具有轴肩，转动轴的顶部具有支撑弹片的工作平面；

平面推力轴承，与轴承孔一配合，且平面推力轴承套在转动轴外，平面推力轴承的顶面抵至所述轴肩，平面推力轴承的底面抵至轴承孔一的孔底；

角接触轴承，与轴承孔二配合，且角接触轴承套在转动轴外，角接触轴承位于平面推力轴承下方，且角接触轴承与平面推力轴承背向安装，角接触轴承的顶面抵至轴承孔二的孔底；

垫圈，套在转动轴的下部，且垫圈的顶面抵至角接触轴承的底面；

锁紧螺母，螺纹连接于转动轴的下部，且锁紧螺母的顶面抵至垫圈的底面；

旋转驱动件，连接于转动轴下部。

作为所述转动结构地进一步可选方案，所述旋转驱动件包括：

步进电机，位于所述转动轴下方，且步进电机相对所述轴承座固定；

行星减速器，输入端与步进电机的输出端连接；

联轴器，两端分别与行星减速器的输出端和转动轴的下端连接。

作为所述转动结构地进一步可选方案，所述旋转驱动件还包括：

固定座板，相对所述轴承座固定，固定座板开设有与行星减速器适配的定位安装孔，固定座板与行星减速器可拆卸连接。

作为所述转动结构地进一步可选方案，所述轴承座的下部具有安装法兰，通孔贯通所述安装法兰。

作为所述转动结构地进一步可选方案，所述轴承座的上部呈圆柱体状，且圆柱体的外圆面为定位面。

一种弹片高度检测机构，包括：

机架；

测量机构，固定于机架，测量机构具有测头；

转动结构，为前述任一项所述的转动结构，所述转动轴位于所述测头下方。

作为所述弹片高度检测机构地进一步可选方案，所述测头包括：

连接体，固定于所述测量机构；

滚动体，转动连接于所述连接体，滚动体的转动轴线水平设置。

作为所述弹片高度检测机构地进一步可选方案，所述测量机构包括：

支架，固定于所述机架；

弹性体，固定于所述支架；

测笔，固定于弹性体的静平行块；

气缸，用于驱动弹性体的动平行块向上运动；

所述测头固定于弹性体的动平行块。

作为所述弹片高度检测机构地进一步可选方案，所述支架沿竖向开设有滑槽；滑槽与所述弹性体的静平行块滑动配合，滑槽的槽底开设有贯穿的长条孔；长条孔内设置有螺钉，弹性体的静平行块开设有与所述螺钉螺纹连接的螺纹孔。

作为所述弹片高度检测机构地进一步可选方案，所述气缸的缸体固定于弹性体的静平行块，气缸的活塞杆抵至弹性体的动平行块。

本实用新型的有益效果为：

(1)平面推力轴承与角接触轴承背向安装，垫圈靠紧角接触轴承正向，并通过锁紧螺母锁紧，实现减小转动轴回转时的同轴度及工作平面的跳动；

(2)步进电机与行星减速器安装后再通过联轴器与转动轴相连，消除步进电机在非转动状态下的低频振荡现象；

(3)由于滚动体在弹片的上边缘滚动运动，极大地减小了弹片与滚动体的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的弹片高度检测机构的结构示意图。

图2是以分别经过滚动体的转动轴线和转动轴的转动轴线的竖直平面剖切图1所示的弹片高度检测机构的剖面示意图。

图3是图1所示的弹片高度检测机构中转动结构的示意图。

图4是图1所示的弹片高度检测机构中测量机构的示意图。

图5是图1所示的弹片高度检测机构中测头的示意图。

图中：1-机架；2-转动结构；21-轴承座；211-安装法兰；22-转动轴；221-工作平面；23-平面推力轴承；24-角接触轴承；25-垫圈；26-锁紧螺母；27-旋转驱动件；271-步进电机；272-行星减速器；273-联轴器；274-固定座板；3-测量机构；31-测头；311-连接体；312-销轴；313-滚动体；32-支架；321-滑槽；322-长条孔；33-弹性体；34-测笔；35-气缸；4-弹片。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

如图3所示，本实施例的一种转动结构2，包括：

轴承座21，沿竖向开设有贯通的通孔；通孔包括从上至下依次连接的轴承孔一、连接孔和轴承孔二，且轴承孔一的直径和轴承孔二的直径均大于连接孔的直径；

转动轴22，沿竖向设置于所述通孔内，转动轴22具有轴肩，转动轴22的顶部具有支撑弹片4的工作平面221；

平面推力轴承23，与轴承孔一配合，且平面推力轴承23套在转动轴22外，平面推力轴承23的顶面抵至所述轴肩，平面推力轴承23的底面抵至轴承孔一的孔底；

角接触轴承24，与轴承孔二配合，且角接触轴承24套在转动轴22外，角接触轴承24位于平面推力轴承23下方，且角接触轴承24与平面推力轴承23背向安装，角接触轴承24的顶面抵至轴承孔二的孔底；

垫圈25，套在转动轴22的下部，且垫圈25的顶面抵至角接触轴承24的底面；

锁紧螺母26，螺纹连接于转动轴22的下部，且锁紧螺母26的顶面抵至垫圈25的底面；

旋转驱动件27，连接于转动轴22下部。

角接触轴承24与平面推力轴承23背向安装，是指角接触轴承24的外圈的宽端面朝向平面推力轴承23的安装方式。

旋转驱动件27可采用气动马达、液压马达等现有技术实现，本实施例中，所述旋转驱动件27可包括：

步进电机271，位于所述转动轴22下方，且步进电机271相对所述轴承座21固定；

行星减速器272，输入端与步进电机271的输出端连接；

联轴器273，两端分别与行星减速器272的输出端和转动轴22的下端连接。

步进电机271与行星减速器272安装后再通过联轴器273与转动轴22相连，消除步进电机271在非转动状态下的低频振荡现象。

所述旋转驱动件27还可包括：固定座板274，相对所述轴承座21固定，固定座板274开设有与行星减速器272适配的定位安装孔，固定座板274与行星减速器272可拆卸连接。通过设置固定座板274，可方便将本转动结构2安装至弹片4高度检测机构。固定座板274相对轴承座21固定是指，固定座板274可直接与轴承座21固定连接，也可以是，固定座板274和轴承座21均固定连接于同一零件，使固定座板274与轴承座21之间无相对运动。

在本实施例中，轴承座21的下部具有安装法兰211，通孔贯通所述安装法兰211。通过设置安装法兰211，可方便将轴承座21安装至弹片4高度检测机构。

在本实施例中，所述轴承座21的上部呈圆柱体状，且圆柱体的外圆面为定位面。

如图1至5所示，本实施例还提供了一种弹片4高度检测机构，包括：

机架1；

测量机构3，固定于机架1，测量机构3具有测头31；

转动结构2，为前述任一项所述的转动结构2，所述转动轴22位于所述测头31下方。

本实施例中的测头31包括：

连接体311，固定于所述测量机构3；

滚动体313，转动连接于所述连接体311，滚动体313的转动轴22线水平设置。

滚动体313可通过轴承等转动连接于连接体311，在本实施例中，连接体311穿设有销轴312，滚动体313套在销轴312外，可以是销轴312与连接体311转动配合；也可以是滚动体313与销轴312转动配合；还可以是滚动体313和连接体311均与销轴312转动配合。优选地，销轴312与连接体311过盈配合，避免销轴312脱落；滚动体313为轴承，滚动体313的内圈与销轴312过盈配合。

本实施例中的测量机构3可包括：

支架32，固定于所述机架1；

弹性体33，固定于所述支架32；

测笔34，固定于弹性体33的静平行块；

气缸35，用于驱动弹性体33的动平行块向上运动；

所述测头31固定于弹性体33的动平行块。

弹性体33采用现有技术实现，例如公开号为CN104729447B，名称为一种弹性体的中国发明专利公开的弹性体实现。

测笔34采用现有技术实现，安装方式可采用公开号为CN204514287U，名称为一种弹性体尺寸测量机构的中国实用新型专利中测笔与弹性体的安装结构实现。

气缸35的缸体和气缸35的活塞杆二者之一固定于支架32、机架1或弹性体33的静平行块，另一者可连接于弹性体33的动平行块。

本实施例中，为适应不同高度规格的弹片4，将弹性体33设置为上下可调的形式，具体地，所述支架32沿竖向开设有滑槽321；滑槽321与所述弹性体33的静平行块滑动配合，滑槽321的槽底开设有贯穿的长条孔322；长条孔322内设置有螺钉(图中未示出)，弹性体33的静平行块开设有与所述螺钉螺纹连接的螺纹孔。需要调整测量机构3的高度时，拧松螺钉，滑动测量机构3至合适位置，然后锁紧螺钉即可。如果将气缸35安装在机架1或支架32上，在调整测量机构3的高度后，则需要调整气缸35的位置，非常不方便，为此，本实施例中，气缸35的缸体固定于弹性体33的静平行块，气缸35的活塞杆抵至弹性体33的动平行块。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转动结构，其特征在于，包括：

轴承座，沿竖向开设有贯通的通孔；通孔包括从上至下依次连接的轴承孔一、连接孔和轴承孔二，且轴承孔一的直径和轴承孔二的直径均大于连接孔的直径；

转动轴，沿竖向设置于所述通孔内，转动轴具有轴肩，转动轴的顶部具有支撑弹片的工作平面；

平面推力轴承，与轴承孔一配合，且平面推力轴承套在转动轴外，平面推力轴承的顶面抵至所述轴肩，平面推力轴承的底面抵至轴承孔一的孔底；

角接触轴承，与轴承孔二配合，且角接触轴承套在转动轴外，角接触轴承位于平面推力轴承下方，且角接触轴承与平面推力轴承背向安装，角接触轴承的顶面抵至轴承孔二的孔底；

垫圈，套在转动轴的下部，且垫圈的顶面抵至角接触轴承的底面；

锁紧螺母，螺纹连接于转动轴的下部，且锁紧螺母的顶面抵至垫圈的底面；

旋转驱动件，连接于转动轴下部。

2.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述旋转驱动件包括：

步进电机，位于所述转动轴下方，且步进电机相对所述轴承座固定；

行星减速器，输入端与步进电机的输出端连接；

联轴器，两端分别与行星减速器的输出端和转动轴的下端连接。

3.根据权利要求2所述的转动结构，其特征在于，所述旋转驱动件还包括：

固定座板，相对所述轴承座固定，固定座板开设有与行星减速器适配的定位安装孔，固定座板与行星减速器可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述轴承座的下部具有安装法兰，通孔贯通所述安装法兰。

5.根据权利要求4所述的转动结构，其特征在于，所述轴承座的上部呈圆柱体状，且圆柱体的外圆面为定位面。

6.一种弹片高度检测机构，其特征在于，包括：

机架；

测量机构，固定于机架，测量机构具有测头；

转动结构，为权利要求1-5任一项所述的转动结构，所述转动轴位于所述测头下方。

7.根据权利要求6所述的弹片高度检测机构，其特征在于，所述测头包括：

连接体，固定于所述测量机构；

滚动体，转动连接于所述连接体，滚动体的转动轴线水平设置。

8.根据权利要求6所述的弹片高度检测机构，其特征在于，所述测量机构包括：

支架，固定于所述机架；

弹性体，固定于所述支架；

测笔，固定于弹性体的静平行块；

气缸，用于驱动弹性体的动平行块向上运动；

所述测头固定于弹性体的动平行块。

9.根据权利要求8所述的弹片高度检测机构，其特征在于，所述支架沿竖向开设有滑槽；滑槽与所述弹性体的静平行块滑动配合，滑槽的槽底开设有贯穿的长条孔；长条孔内设置有螺钉，弹性体的静平行块开设有与所述螺钉螺纹连接的螺纹孔。

10.根据权利要求9所述的弹片高度检测机构，其特征在于，所述气缸的缸体固定于弹性体的静平行块，气缸的活塞杆抵至弹性体的动平行块。

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