CN213039547U - 同步液压系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步液压系统以及具有其的工程机械，该同步液压系统通过设置第一平衡液路连通于两个伸缩缸的无杆腔之间，第二平衡液路连通于两个伸缩缸的有杆腔之间，在两个伸缩缸进行伸出或者缩回动作时，若两个伸缩缸的有杆腔或者两个伸缩缸的无杆腔出现液压差时，第一平衡液路能切换至连通两个伸缩缸的无杆腔的状态，第二平衡液路能切换至连通两个伸缩缸的有杆腔的状态，进而两个伸缩缸的无杆腔的油压保持相等，并使两个伸缩缸的有杆腔的油压保持相等，进而使得两个伸缩缸能实现同步伸出或缩回动作，避免了伸缩缸推动臂架的伸出力不一致，保证了臂架和伸缩缸的铰接点产生的应力集中非常小，使得臂架和伸缩缸的铰接点不易磨损。

Description

同步液压系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其设置一种同步液压系统及工程机械。

背景技术

随着经济的快速发展，基础设施建设也越来越加快，因此而发展起来的工程机械设备种类也越来越多，具有臂架支撑功能的工程机械也更多的应用于基础建设领域。为满足施工现场不同作业需求，工程机械的臂架与车架之间以及臂架与臂架之间有相对角度变化，而在运输时为满足运输要求需要将臂架回收。

目前，工程机械臂架一般是是通过两个伸缩缸来推动，伸缩缸具有无杆腔和有杆腔，当液压油不停地输入至伸缩缸的无杆腔内时，伸缩缸伸出，当液压油不停地输入至伸缩缸的有杆腔内时，伸缩缸缩回。目前，两个伸缩缸的同步性完全依赖平衡阀的一致性，一旦两个油缸的平衡阀产生差异，同步性就很难保证，这样就造成臂架和转台上与伸缩缸的铰接点存在非常大的应力集中，从而加速铰接点磨损，导致设备寿命缩短，严重情况还将导致臂架变形。

因此，如何针对现有的臂架液压系统进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本使用新型的目的在于提供一种同步液压系统及工程机械，以解决现有的用于推动臂架的伸缩缸不同步而导致设备寿命缩短、失效或臂架变形等问题。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步液压系统，包括：

切换阀；

油箱；

伸缩液路，所述伸缩液路的数量为两个，各所述伸缩液路包括一伸缩缸，各所述伸缩液路包括连通所述伸缩缸的无杆腔的第一液口和连通所述伸缩缸的有杆腔的第二液口；

第一中间液路，所述第一中间液路的一端连通各所述第一液口，另一端连接所述切换阀；

第二中间液路，所述第二中间液路一端连通各所述第二液口，另一端连接所述切换阀；

供油液路，连接于所述油箱和所述切换阀之间；

回油液路，连接于所述油箱和所述切换阀之间；

第一平衡液路，所述第一平衡液路的两端分别连通两个所述伸缩缸的无杆腔；

第二平衡液路，第二平衡液路的两端分别连通两个所述伸缩缸的有杆腔；

其中，所述切换阀用于切换所述第一中间液路连通所述供油液路或者所述回油液路，以及切换所述中间液路连通所述供油液路或者所述回油液路。

上述的同步液压系统，通过设置第一平衡液路连通于两个伸缩缸的无杆腔之间，第二平衡液路连通于两个伸缩缸的有杆腔之间，在两个伸缩缸进行伸出或者缩回动作时，若两个伸缩缸的有杆腔出现液压差或者两个伸缩缸的无杆腔出现液压差时，第一平衡液路能切换至连通两个伸缩缸的无杆腔的状态，第二平衡液路能切换至连通两个伸缩缸的有杆腔的状态，进而两个伸缩缸的无杆腔的油压保持相等，并使两个伸缩缸的有杆腔的油压保持相等，进而使得两个伸缩缸能实现同步伸出或缩回动作，避免了伸缩缸推动臂架的伸出力不一致，保证了臂架和伸缩缸的铰接点产生的应力集中非常小，使得臂架和伸缩缸的铰接点不易磨损，保证了具有臂架的工程机械的使用寿命。

在其中一实施例中，所述切换阀为三位四通电磁阀。

在其中一实施例中，所述伸缩液路还包括有杆腔平衡阀，所述有杆腔控制阀连接于所述伸缩缸的有杆腔和所述第二液口之间。

在其中一实施例中，所述伸缩液路还包括无杆腔平衡阀，所述无杆腔平衡阀连接于所述第一液口和所述伸缩缸的无杆腔之间。

在其中一实施例中，所述第一平衡液路包括两个相连接的第一防爆阀，两个第一防爆阀与两个所述伸缩缸一一对应连通。

在其中一实施例中，所述第一平衡液路包括两个相连接的第二防爆阀，两个所述第二防爆阀与两个所述伸缩缸一一对应连通。

在其中一实施例中，所述供油液路包括连接于所述油箱和所述切换阀之间的油泵。

在其中一实施例中，还包括连接于所述供油液路和所述回油液路之间的辅助液路，用于在所述供油液路的输油压力增大至指定油压时连通所述供油液路和所述回油液路。

在其中一实施例中，所述辅助液路包括连接于所述回油液路和所述供油液路之间的溢流阀。

一种工程机械，包括如上所述的同步液压系统。

上述的工程机械，通过包括如上所述的同步液压系统，能避免伸缩缸推动臂架的伸出力不一致，保证臂架和伸缩缸的铰接点产生的应力集中非常小，使得臂架和伸缩缸的铰接点不易磨损，保证了具有臂架的工程机械的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的同步液压系统的结构原理图。

图中：

10、切换阀；20、伸缩液路；21、伸缩缸；22、无杆腔平衡阀；23、有杆腔平衡阀；24、第一液口；25、第二液口；31、第一中间液路；32、第二中间液路；33、供油液路；331、油泵；34、回油液路；40、第一平衡液路；41、第一防爆阀；50、第二平衡液路；51、第二防爆阀；60、油箱；70、溢流阀。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案

请参阅图1，为本实用新型一实施例所述的同步液压系统，包括伸缩液路20、第一中间液路31、第二中间液路32、油箱60、供油液路33、回油液路34、第一平衡液路40、第二平衡液路50以及切换阀10。

伸缩液路20的数量均为两个；各伸缩液路20具有第一液口24和第二液口25，且均包括一伸缩缸21；第一中间液路31连通各伸缩液路的第一液口24，另一端连接切换阀10，第二中间液路32的一端连通连通各伸缩液路的第二液口25，另一端连接切换阀10；供油液路33连接于油箱60和切换阀10之间，用于将油箱60内的油供给伸缩液路20；回油液路34连接于油箱60和切换阀10之间，用于将伸缩液路20的油送回至油箱60；第一平衡液路40的两端分别连通两个伸缩缸21的无杆腔22，第二平衡液路50的两端分别连通两个伸缩缸21的有杆腔。其中，切换阀10用于切换第一中间液路31连通供油液路33或者回油液路34，以及切换第二中间液路32连通供油液路33或者回油液路34。

上述的同步液压系统的工作原理如下：

当要实现臂架伸出动作，以将天线托举至高空位置时，切换阀10进行切换动作，使供油液路33和回油液路34分别连通第一中间液路31和第二中间液路32，则供油液路33将油箱60内的油输送至第一中间液路31，第一中间液路31再将油输送至伸缩缸21的无杆腔22，伸缩缸21进行伸出动作，实现臂架升举天线，同时，伸缩缸21的有杆腔的液压油依次经过第二中间液路32、切换阀10和回油液路34送回至油箱60。在伸缩缸21的伸出过程当中，如果两个伸缩缸21不同步，则会使臂架和转台承受偏载，严重情况将导致连接臂架和转台的销轴断裂、结构件破坏。此时，第一平衡液路40会连通管两个伸缩缸21的无杆腔，使得两个伸缩缸21的无杆腔的压力保持相等，而第二平衡液路50则会使得两个伸缩缸21的有杆腔连通，使得两个伸缩缸21的有杆腔的压力保持相等，这样就能避免伸缩缸21推动臂架的伸出力不一致而导致臂架承受偏载的现象发生。

当臂架升举天线的工作完成后，若切换阀10切换至第一中间液路31和第二中间液路32分别连通回油液路34和供油液路33的状态，则供油液路33将油箱60里的液压油通过第二中间液路32输送至各伸缩液路20的伸缩缸21的有杆腔内，伸缩缸21在持续进入至有杆腔内的液压油的作用下进行缩回动作，驱使臂架带着天线下降返回至原来的位置，同时，各伸缩液路20的伸缩缸21的无杆腔22内的液压油从无杆腔22内被推出，依次经过第一中间液路31、切换阀10、回油液路34回到油箱60。同理，当两个伸缩缸21不同步缩回时，第一平衡液路40连通两个伸缩液路20的无杆腔22，第二平衡液路50连通两个伸缩液路20的有杆腔，使两个伸缩缸21的有杆腔保持油压相等，同时保持两个伸缩缸21的无杆腔22的油压也相等，进而使得两个伸缩缸21保持同步缩回动作。

上述的同步液压系统，通过设置第一平衡液路40连通于两个伸缩缸21的无杆腔之间，第二平衡液路50连通于两个伸缩缸21的有杆腔之间，在两个伸缩缸21进行伸出或者缩回动作时，若两个伸缩缸的有杆腔出现液压差或者两个伸缩缸21的无杆腔出现液压差时，第一平衡液路40能切换至连通两个伸缩缸21的无杆腔22的状态，第二平衡液路50能切换至连通两个伸缩缸21的有杆腔的状态，进而两个伸缩缸21的无杆腔22的油压保持相等，并使两个伸缩缸21的有杆腔的油压保持相等，进而使得两个伸缩缸21能实现同步伸出或缩回动作，避免了伸缩缸21推动臂架的伸出力不一致，保证了臂架和伸缩缸21的铰接点产生的应力集中非常小，使得臂架和伸缩缸21的铰接点不易磨损，保证了具有臂架的工程机械的使用寿命。

在一实施例中，切换阀10为三位四通电磁阀。当然，切换阀10不仅限于三位四通电磁阀，其他能用于切换第一中间液路31连通供油液路33或者回油液路34，以及切换第二中间液路32连通供油液路33或者回油液路34的切换阀结构也可用于本实用新型。

在一实施例中，各伸缩液路20还包括无杆腔平衡阀22，无杆腔平衡阀22连接于伸缩缸21的无杆腔和第一液口24之间。各伸缩液路20的无杆腔平衡阀22的作用是为了保证各伸缩缸21的无杆腔22的进油或者出油压力保持一致，达到进一步保证两个伸缩缸21的无杆腔22的油压相等的目的。

进一步的，各伸缩液路20还包括有杆腔平衡阀23，有杆腔平衡阀23连接于伸缩缸21的有杆腔和第二液口25之间。各伸缩液路20的有杆腔平衡阀23的作用是为了保证各伸缩缸21的有杆腔的进油或者出油压力保持一致，达到进一步保证两个伸缩缸21的有杆腔的油压相等的目的。

在一实施例中，第一平衡液路40包括两个相连接的第一防爆阀41，两个第一防爆阀41与两个伸缩缸21一一对应连接。当两个伸缩缸21的无杆腔的油压不一致时，各第一防爆阀41在两个伸缩缸21的无杆腔的液压差的作用下导通，进而使得第一平衡液路40切换至连通管两个伸缩缸21的无杆腔22的状态，以使两个伸缩缸21的无杆腔22的液压能保持相等。

同理，第二平衡液路50包括两个相连接的第二防爆阀51，两个第二防爆阀51与两个伸缩缸21一一对应连接，第二防爆阀51连通伸缩缸21的有杆腔。当两个伸缩缸21的有杆腔的油压不一致时，各第二防爆阀51在两个伸缩缸21的有杆腔之间的液压差作用下导通，进而使得第二平衡液路50切换至连通两个伸缩缸21的有杆腔的状态，以使两个伸缩缸21的有杆腔的液压能保持相等。

在一实施例中，供油液路33具有油泵331。油泵331用于将油箱60内的液压油331泵入至供油液路33内，为液压油在整个液压系统中的流动提供动力。在其他实施例中，供油液路33还可包括单向阀，单向阀连接于油泵331和切换阀10之间，用于防止液压油倒流回油泵331。

在一实施例中，同步液压系统还包括溢流阀70，溢流阀70的进液端连通供油液路33，溢流阀70的出液端连通回油液路34。当供油液路33内液体的压力达到指定液压时，溢流阀70导通，以使供油液路33内的部分液体流至回油油路，保证供油液路33的压力不会超过指定液压。

本实用新型还公开了一种工程机械，包括如上所述的同步液压系统。

上述的工程机械，通过包括如上所述的同步液压系统，能避免伸缩缸推动臂架的伸出力不一致，保证臂架和伸缩缸的铰接点产生的应力集中非常小，使得臂架和伸缩缸的铰接点不易磨损，保证了具有臂架的工程机械的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种同步液压系统，其特征在于，包括：

切换阀；

油箱；

伸缩液路，所述伸缩液路的数量为两个，各所述伸缩液路包括一伸缩缸，各所述伸缩液路包括连通所述伸缩缸的无杆腔的第一液口和连通所述伸缩缸的有杆腔的第二液口；

第一中间液路，所述第一中间液路的一端连通各所述第一液口，另一端连接所述切换阀；

第二中间液路，所述第二中间液路一端连通各所述第二液口，另一端连接所述切换阀；

供油液路，连接于所述油箱和所述切换阀之间；

回油液路，连接于所述油箱和所述切换阀之间；

第一平衡液路，所述第一平衡液路的两端分别连通两个所述伸缩缸的无杆腔；

第二平衡液路，第二平衡液路的两端分别连通两个所述伸缩缸的有杆腔；

其中，所述切换阀用于切换所述第一中间液路连通所述供油液路或者所述回油液路，以及切换所述中间液路连通所述供油液路或者所述回油液路。

2.根据权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述切换阀为三位四通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述伸缩液路还包括有杆腔平衡阀，所述有杆腔平衡阀连接于所述伸缩缸的有杆腔和所述第二液口之间。

4.根据权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述伸缩液路还包括无杆腔平衡阀，所述无杆腔平衡阀连接于所述第一液口和所述伸缩缸的无杆腔之间。

5.根据权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述第一平衡液路包括两个相连接的第一防爆阀，两个第一防爆阀与两个所述伸缩缸一一对应连通。

6.根据权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述第一平衡液路包括两个相连接的第二防爆阀，两个所述第二防爆阀与两个所述伸缩缸一一对应连通。

7.根据权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述供油液路包括连接于所述油箱和所述切换阀之间的油泵。

8.根据权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，还包括连接于所述供油液路和所述回油液路之间的辅助液路，用于在所述供油液路的输油压力增大至指定油压时连通所述供油液路和所述回油液路。

9.根据权利要求8所述的同步液压系统，其特征在于，所述辅助液路包括连接于所述回油液路和所述供油液路之间的溢流阀。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的同步液压系统。

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