CN213037193U - 一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统。该系统包括通讯采集模块和扩展控制模块，通讯采集模块包括通讯电路和第一收发电路，扩展控制模块包括第二收发电路和控制电路；通讯电路分别与乘梯机器人和第一收发电路连接，第二收发电路分别与第一收发电路和控制电路电连接，控制电路与电梯按键控制面板电连接；通讯电路获取乘梯机器人的目标楼层信息，第一收发电路和第二收发电路传递目标楼层信息至控制电路，控制电路根据目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息，保证电梯控制系统线路设置简单。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及电梯控制技术，尤其涉及一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统
背景技术
随着机器人研究的发展和人工智能技术的深入，智能移动机器在各领域中得到广泛应用。机器人被应用于跨楼层场景中的需求也已经越来越多，在这些场景中机器人往往需要乘坐电梯。为实现机器人与电梯更好的交互，目前机器人自主乘坐电梯的电梯控制系统中，由于通讯采集模块与电梯扩展控制模块集成在一个模块内且均安装在电梯轿厢顶部，该集成模块输出端大量的输出控制线与按键控制面板实现电连接，如此会造成电梯控制系统线路复杂，维护成本较高等问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统，以简化电梯控制系统的线路，降低线路维护成本。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种电梯控制系统，该电梯控制系统包括通讯采集模块和扩展控制模块；
所述通讯采集模块包括通讯电路和第一收发电路，所述扩展控制模块包括第二收发电路和控制电路；
所述通讯电路用于与乘梯机器人通讯连接，且所述通讯电路与所述第一收发电路电连接，所述第一收发电路与所述第二收发电路电连接，所述第二收发电路与所述控制电路电连接，所述控制电路与所述电梯按键控制面板电连接；
所述通讯电路用于获取所述乘梯机器人的目标楼层信息，并将所述目标楼层信息发送给所述第一收发电路，所述第一收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述第二收发电路，所述第二收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
可选的，所述通讯采集模块设置于电梯轿厢顶部，所述扩展控制模块与电梯按键控制面板之间的距离小于所述通讯采集模块与所述电梯按键控制面板之间的距离，所述扩展控制模块设置于所述电梯按键控制面板背面。
可选的，所述通讯采集模块还包括第一微处理单元和传感器采集电路，所述第一微处理单元分别与所述通讯电路、所述第一收发电路和所述传感器采集电路电连接；
所述传感器采集电路，用于采集电梯的运行状态信息；
所述第一微处理单元，用于将所述电梯的运行状态信息传输至所述通讯电路，以使所述电梯的运行状态信息通过所述通讯电路发送至所述乘梯机器人。
可选的，所述扩展控制模块还包括状态回读电路，所述状态回读电路与所述控制电路电连接；
所述状态回读电路用于读取所述电梯按键控制面板中楼层按键状态信息；
所述控制电路还用于根据所述楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
可选的，所述扩展控制模块至少包括第一扩展控制子模块，所述控制电路至少包括第一控制子电路，所述状态回读电路至少包括第一状态回读子电路；
所述第一扩展控制子模块包括所述第一控制子电路、所述第一状态回读子电路和所述第二收发电路，所述第一控制子电路分别与所述第一状态回读子电路、所述第二收发电路和所述电梯按键控制面板电连接；
所述第一状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中至少部分楼层按键状态信息；
所述第一控制子电路用于根据所述至少部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
可选的，所述扩展控制模块还包括至少一个第二扩展控制子模块，所述控制电路还包括至少一个第二控制子电路，所述状态回读电路还包括至少一个第二状态回读子电路；
所述第二扩展控制子模块包括所述第二控制子电路和所述第二状态回读子电路，所述第二控制子电路分别与所述第二状态回读子电路和所述电梯按键控制面板电连接；
所述第一状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中第一部分楼层按键状态信息；所述第二状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中第二部分楼层按键状态信息；
所述第一控制子电路用于根据所述第一部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息；所述第二控制子电路用于根据所述第二部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
可选的，所述第一扩展控制子模块还包括第二微处理单元，所述第二微处理单元分别与所述第一控制子电路、第二控制子电路和所述第二收发电路电连接，用于将所述第一部分楼层按键状态信息和所述第二部分楼层按键状态信息分别经所述第二收发电路和所述通讯采集模块传输至所述乘梯机器人。
可选的，所述通讯电路包括wifi模块、4G模块和5G模块中至少一种。
可选的，所述第一收发电路及所述第二收发电路均为RS485通讯电路。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种机器人乘梯控制系统，该系统包括上述第一方面所述的电梯控制系统，还包括乘梯机器人，所述乘梯机器人与所述电梯控制系统通讯连接。
本实用新型实施例中电梯控制系统包括通讯采集模块和扩展控制模块，通讯采集模块包括通讯电路和第一收发电路，扩展控制模块包括第二收发电路和控制电路；通讯电路与乘梯机器人通讯连接，且与第一收发电路电连接，第二收发电路分别与第一收发电路和控制电路电连接，控制电路与电梯按键控制面板电连接；通讯电路获取乘梯机器人的目标楼层信息，然后第一收发电路和第二收发电路传递目标楼层信息至控制电路，控制电路最终根据目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。本技术方案中通讯采集模块通过第一收发电路与第二收发电路与扩展控制模块通讯，而第一收发电路集成在通讯采集模块中，第二收发电路集成在扩展控制模块中，通过两个收发电路，实现通讯采集模块与扩展控制模块通讯，又通讯采集模块与乘梯机器人电连接，扩展控制模块与电梯按键控制面板电连接，从而使得扩展控制模块与通讯采集模块之间的连接简化，与现有技术中通讯采集模块与扩展控制模块集成在一个模块中，集成的模块输出的控制信号线与电梯按键控制面板电连接的距离较远，会引起电梯控制系统线路复杂等问题相比，本方案实现了电梯控制系统的线路的简化，降低了线路维护成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种电梯控制系统的结构框图；
图2是本实用新型实施例提供的又一种电梯控制系统的结构框图；
图3是本实用新型实施例提供的另一种电梯控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
图1是本实用新型实施例提供的一种电梯控制系统的结构框图，如图1所示，该电梯控制系统包括通讯采集模块10和扩展控制模块20。通讯采集模块 10包括通讯电路11和第一收发电路12，扩展控制模块20包括第二收发电路 21和控制电路22；通讯电路11与乘梯机器人通讯连接，且通讯电路11与第一收发电路12电连接，第一收发电路12与第二收发电路21电连接，第二收发电路21与控制电路22电连接，控制电路22与电梯按键控制面板电连接；通讯电路11用于获取乘梯机器人的目标楼层信息，并将目标楼层信息发送给第一收发电路11，第一收发电路12用于传递目标楼层信息至第二收发电路21，第二收发电路21用于传递目标楼层信息至控制电路22，控制电路22用于根据目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
其中，机器人自主乘坐电梯过程中，机器人发出乘坐目标楼层的指令，通讯采集模块10中的通讯电路11获取到机器人乘坐目标楼层的指令。通讯采集模块10中的通讯电路11将获取到机器人乘坐目标楼层的指令再通过第一收发电路12及第二收发电路21发送至扩展控制模块20的控制电路22，控制电路 22根据目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息，电梯按键控制面板根据按键控制信息对应执行目标楼层按键操作，完成机器人自主乘梯的过程。与现有技术中通讯采集模块10与扩展控制模块20集成在一个模块，集成的模块连接电梯按键控制面板的控制信号线较长相比，本技术方案中通讯采集模块10通过第一收发电路11与第二收发电路21与扩展控制模块20通讯，第一收发电路11及第二收发电路21均为RS485通讯电路，而第一收发电路11 集成在通讯采集模块10中，第二收发电路21集成在扩展控制模块20中，通过两个收发电路，实现通讯采集模块10与扩展控制模块20通讯，又通讯采集模块10与乘梯机器人电连接，扩展控制模块20与电梯按键控制面板电连接，从而使得扩展控制模块20与通讯采集模块10之间的连接简化，降低了线路维护成本。
其中，可选的，通讯采集模块10设置于电梯轿厢顶部，扩展控制模块20 与电梯按键控制面板之间的距离小于通讯采集模块10与电梯按键控制面板之间的距离，即可以将通讯采集模块10和扩展控制模块20设置于电梯内部不同的位置，将扩展控制模块20可以设置于电梯按键控制面板附近，优选的，扩展控制模块20设置于电梯按键控制面板背面，如此扩展控制模块20与电梯按键控制面板连接的控制信号线较短，进一步简化了电梯控制系统的线路。
可选的，在上述实施例的基础上，进一步优化，图2是本实用新型实施例提供的又一种电梯控制系统的结构框图，如图2所示，通讯采集模块10还包括第一微处理单元13和传感器采集电路14，第一微处理单元13分别与通讯电路 11、第一收发电路12和传感器采集电路14电连接；传感器采集电路14用于采集电梯的运行状态信息；第一微处理单元13，用于将电梯的运行状态信息传输至通讯电路11，以使电梯的运行状态信息通过通讯电路11发送至乘梯机器人。
其中，运行状态信息包括电梯的上下运行状态信息和电梯门的开关状态信息，传感器采集电路14实时采集电梯的上下运行状态信息和电梯门的开关状态信息，并将电梯的上下运行状态信息和电梯门的开关状态信息通过通讯电路11 发送至乘梯机器人，示例性的，通讯电路11可以为wifi模块、4G模块和5G 模块中至少一种。乘梯机器人可以实时监控到电梯系统的运行状态，还可以根据实时采集的状态信息，选择改变发送不同的乘梯目标楼层指令，可以满足乘梯机器人到达不同楼层的需求。
可读的，继续参照图2，扩展控制模块20还包括状态回读电路23，状态回读电路23与控制电路22电连接；状态回读电路23用于读取电梯按键控制面板中楼层按键状态信息；控制电路22还用于根据楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
其中，状态回读电路23会实时读取电梯按键控制面板中楼层按键操作状态信息，控制电路22会根据电梯按键面板中楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息，示例性的，当电梯系统中电梯按键控制面板已经执行三楼按键操作，状态回读电路23从控制电路22中读取到电梯按键控制面板中三楼按键操作信息，当乘梯机器人通过通讯采集模块10再次将乘梯目标楼层指令发送至扩展控制模块20中的控制电路22，例如乘梯目标指令为乘梯三楼目标指令，控制电路22则向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息，电梯按键控制面板根据楼层按键控制信息不再执行三楼按键操作，以防止电梯按键控制面板重复执行按键操作，防止电梯按键控制面板消号问题的出现，减少了乘梯机器人等候电梯的时间，从而提高了机器人的工作效率。
可选的，图3是本实用新型实施例提供的另一种电梯控制系统的结构框图，如图3所示，扩展控制模块20至少包括第一扩展控制子模块201，控制电路22 至少包括第一控制子电路221，状态回读电路23至少包括第一状态回读子电路 231；第一扩展控制子模块201包括第一控制子电路221、第一状态回读子电路 231和第二收发电路21，第一控制子电路221分别与第一状态回读子电路231、第二收发电路21和电梯按键控制面板电连接；第一状态回读子电路231用于读取电梯按键控制面板中至少部分楼层按键状态信息；第一控制子电路221用于根据至少部分楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
其中，第一状态回读子电路231读取电梯按键控制面板中至少部分楼层按键状态信息，示例性的，第一状态回读子电路231可以读取电梯按键控制面板中一层至八层楼层的按键状态信息，或者第一状态回读子电路231可以读取电梯按键控制面板中一层至十六层楼层的按键状态信息，第一控制子电路221然后根据至少部分楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送一层至八层楼层按键控制信息或者一层至十六层楼层的按键状态信息，可以满足乘梯机器人自主乘坐各楼层的需求。
优选的，继续参照图3，扩展控制模块20还包括至少一个第二扩展控制子模块202，控制电路22还包括至少一个第二控制子电路222，状态回读电路23 还包括至少一个第二状态回读子电路232；第二扩展控制子模块202包括第二控制子电路222和第二状态回读子电路232，第二控制子电路222分别与第二状态回读子电路232和电梯按键控制面板电连接；第一状态回读子电路231用于读取电梯按键控制面板中第一部分楼层按键状态信息；第二状态回读子电路 232用于读取电梯按键控制面板中第二部分楼层按键状态信息；第一控制子电路221用于根据第一部分楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息；第二控制子电路222用于根据第二部分楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
具体的，第一状态回读子电路231读取电梯按键控制面板中一到八楼层按键状态信息，第二状态回读子电路232读取电梯按键控制面板中八到十六层楼层按键状态信息，然后第一控制子电路221根据第一到八楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息；第二控制子电路222 根据八到十六层楼层按键状态信息和目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息，通过第一状态回读子电路231和第二状态回读子电路232实现了电梯控制系统对不同楼层的灵活控制，保证了机器人乘梯的灵活性。
可选的，继续参照图3，第一扩展控制子模块201还包括第二微处理单元 24，第二微处理单元24分别与第一控制子电路221、第二控制子电路222和第二收发电路21电连接，用于将第一部分楼层按键状态信息和第二部分楼层按键状态信息分别经第二收发电路21和通讯采集模块10传输至乘梯机器人。
其中，第二微处理单元24将第一部分楼层按键状态信息和第二部分楼层按键状态信息通过第二收发电路21和通讯采集模块10传输至乘梯机器人，乘梯机器人可以实时监控电梯按键控制面板的按键状态信息，然后根据监控的结果发出乘梯目标指令，提高整个电梯控制系统运行的高效性。
本实用新型实施例还提供了一种机器人乘梯控制系统，该系统包括上述实施例提供的电梯控制系统，该机器人乘梯控制系统还包括乘梯机器人，乘梯机器人与电梯控制系统通讯连接，实现了机器人自主乘梯。由于该机器人乘梯控制系统包括了电梯控制系统，也具备上述实施例所具有的有益效果，这里不再赘述。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括通讯采集模块和扩展控制模块，
所述通讯采集模块包括通讯电路和第一收发电路，所述扩展控制模块包括第二收发电路和控制电路；
所述通讯电路用于与乘梯机器人通讯连接，且所述通讯电路与所述第一收发电路电连接，所述第一收发电路与所述第二收发电路电连接，所述第二收发电路与所述控制电路电连接，所述控制电路用于与电梯按键控制面板电连接；
所述通讯电路用于获取所述乘梯机器人的目标楼层信息，并将所述目标楼层信息发送给所述第一收发电路，所述第一收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述第二收发电路，所述第二收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述通讯采集模块设置于电梯轿厢顶部，所述扩展控制模块与电梯按键控制面板之间的距离小于所述通讯采集模块与所述电梯按键控制面板之间的距离。
3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述通讯采集模块还包括第一微处理单元和传感器采集电路，所述第一微处理单元分别与所述通讯电路、所述第一收发电路和所述传感器采集电路电连接；
所述传感器采集电路，用于采集电梯的运行状态信息；
所述第一微处理单元，用于将所述电梯的运行状态信息传输至所述通讯电路，以使所述电梯的运行状态信息通过所述通讯电路发送至所述乘梯机器人。
4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述扩展控制模块还包括状态回读电路，所述状态回读电路与所述控制电路电连接；
所述状态回读电路用于读取所述电梯按键控制面板中楼层按键状态信息；
所述控制电路还用于根据所述楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
5.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于，所述扩展控制模块至少包括第一扩展控制子模块，所述控制电路至少包括第一控制子电路，所述状态回读电路至少包括第一状态回读子电路；
所述第一扩展控制子模块包括所述第一控制子电路、所述第一状态回读子电路和所述第二收发电路，所述第一控制子电路分别与所述第一状态回读子电路、所述第二收发电路和所述电梯按键控制面板电连接；
所述第一状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中至少部分楼层按键状态信息；
所述第一控制子电路用于根据所述至少部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述扩展控制模块还包括至少一个第二扩展控制子模块，所述控制电路还包括至少一个第二控制子电路，所述状态回读电路还包括至少一个第二状态回读子电路；
所述第二扩展控制子模块包括所述第二控制子电路和所述第二状态回读子电路，所述第二控制子电路分别与所述第二状态回读子电路和所述电梯按键控制面板电连接；
所述第一状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中第一部分楼层按键状态信息；所述第二状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中第二部分楼层按键状态信息；
所述第一控制子电路用于根据所述第一部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息；所述第二控制子电路用于根据所述第二部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。
7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第一扩展控制子模块还包括第二微处理单元，所述第二微处理单元分别与所述第一控制子电路、第二控制子电路和所述第二收发电路电连接，用于将所述第一部分楼层按键状态信息和所述第二部分楼层按键状态信息分别经所述第二收发电路和所述通讯采集模块传输至所述乘梯机器人。
8.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述通讯电路包括wifi模块、4G模块和5G模块中至少一种。
9.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第一收发电路及所述第二收发电路均为RS485通讯电路。
10.一种机器人乘梯控制系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电梯控制系统，还包括乘梯机器人，所述乘梯机器人与所述电梯控制系统通讯连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021371704.7U CN213037193U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021371704.7U CN213037193U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213037193U true CN213037193U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75525228
Family Applications (1)
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| CN202021371704.7U Active CN213037193U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213037193U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022243829A1 (zh) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | 博歌科技有限公司 | 一种电梯连接系统 |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021371704.7U patent/CN213037193U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2022243829A1 (zh) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | 博歌科技有限公司 | 一种电梯连接系统 |
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