CN213036947U - 一种板材辊式下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了板材加工技术领域内的一种板材辊式下料装置，包括固定台架，固定台架内设有可升降的平台，固定台架在前后两端朝里的一侧分别连接有链条连接块一和链条连接块二，链条连接块一和链条连接块二之间连接有传动链条，固定台架上连接有可沿着固定台架移动的行走支架，行走支架上可转动地连接有传动轴，传动轴的前后两端分别连接有传动链轮，传动链轮与对应的传动链条配合，行走支架朝下的一端固定连接有升降驱动器，升降驱动器上连接有至少两个向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，升降杆向下伸出的一端固定连接有夹持架，夹持架上连接有至少两个用于夹持板材的夹钳；本实用新型结构简单，实现板材的自动下料。

Description

一种板材辊式下料装置

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，特别涉及一种板材辊式下料装置。

背景技术

经常使用数控冲床和激光切割装置来加工板材等板料，随着自动化的普及，加工前或加工后，使用自动上下料装置取代人工下料。现有技术中，自动上下料装置包括用于放置板材的料台和横梁，横梁横跨所有的加工工位，横梁上可滑动地连接有移动座，移动座上连接有可升降的升降座，升降座朝下的一端固定连接有吸盘架，吸盘架上排布有若干用于吸取板材的吸盘，此设计结构复杂，有些工位不需要使用结构如此庞大的上下料装置完成下料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种板材辊式下料装置，解决现有技术中结构复杂的问题，本实用新型结构简单，实现板材的自动下料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种板材辊式下料装置，包括固定台架，所述固定台架内设有可升降的平台，固定台架在前后两端朝里的一侧分别连接有在左右方向上间隔设置的链条连接块一和链条连接块二，所述链条连接块一和链条连接块二之间连接有传动链条，所述固定台架上连接有可沿着固定台架长度方向水平移动的行走支架，所述行走支架上固定连接有行走驱动电机，行走支架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴的前后两端分别连接有传动链轮，传动链轮与对应的传动链条配合，所述行走驱动电机与传动轴传动连接，行走支架朝下的一端固定连接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有至少两个向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向下伸出的一端固定连接有夹持架，所述夹持架上连接有至少两个用于夹持板材的夹钳。

本实用新型中，升降驱动器动作，升降杆向下伸出，当夹钳升降至可以夹住板材的高度时，升降驱动器停止动作，行走驱动电机动作，传动轴转动，传动轴带动传动链轮的转动，传动链轮沿着传动链条转动，两个传动链轮带动行走支架移动，控制行走驱动电机的动作方向，使夹钳朝着板材所在方向移动，夹钳移动至可以夹住板材的位置时，行走驱动电机停止动作，夹钳动作，行走驱动电机反向动作，夹钳拉动板材至平台上方时，行走驱动电机停止动作，夹钳松开，板材落到平台上，实现板材的下料；本实用新型结构简单，实现板材的自动下料；可应用于板材的下料工作中。

为了进一步实现行走支架的移动，所述行走支架的前后两端分别可转动地连接有行走轴，所述行走轴朝着传动链条伸出的一端连接有与传动链条配合的行走链轮，所述行走链轮和行走支架之间的行走轴上还连接有行走滚轮，所述行走滚轮可刚好沿着固定台架的长度方向水平滚动。

为了进一步使码垛更加整齐，所述固定台架前后两端朝里的一侧均可转动地连接有下料从动链轮，下料从动链轮在夹钳的下方，两个下料从动链轮连接在固定台架在左右方向上的一端，固定台架在左右方向上的另一端可转动地连接有两个下料主动链轮，所述两个下料主动链轮分别连接在固定台架前后两端朝里的一端，下料主动链轮经移动链条与下料从动链轮连接，移动链条的长度方向上连接有若干板材输送辊，夹钳将板材夹住时，板材输送辊的上侧不高于板材下侧所在高度。

为了进一步实现板材输送辊的移动，所述固定台架在左右方向上另一端朝外的一侧固定连接有电机罩，所述电机罩内固定连接有下料驱动电机，下料主动链轮下方的固定台架前后两端朝里的一侧均可转动地连接有传动链轮一和传动链轮二，所述两个传动链轮一经驱动轴连接在一起，驱动轴可转动地连接在固定台架上，所述下料驱动电机与传动链轮一连接，所述传动链轮二在传动链轮一的上方，所述传动链轮一经移动链条依次与传动链轮二、下料主动链轮和下料从动链轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括下料地轨和升降台，所述平台在升降台的上侧，升降台的下部排布有四个呈矩形布置的移动滚轮，移动滚轮可沿着下料地轨前后滚动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为本实用新型的立体结构图三。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为本实用新型的立体结构图四。

图9为本实用新型的立体结构图五。

其中，1升降台，101平台，102移动滚轮，2固定台架，3下料地轨，4夹钳，5传动轴，6行走主动链轮，7行走驱动电机，8行走从动链轮，9下料驱动电机，10下料从动链轮，11链条连接块一，12移动链条，13驱动轴，14传动链条，15传动链轮一，16传动链轮二，17链条连接块二，18下料主动链轮，19板材输送辊，20行走链轮，21行走滚轮，22行走轴，23传动链轮，24行走支架，25升降驱动器，26升降杆，27夹持架，28电机罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1～图9所示的一种板材辊式下料装置，包括固定台架2，固定台架2内设有可升降的平台101，下料地轨3和升降台1，平台101在升降台1的上侧，升降台1的下部排布有四个呈矩形布置的移动滚轮102，移动滚轮102可沿着下料地轨3前后滚动，固定台架2在前后两端朝里的一侧分别连接有在左右方向上间隔设置的链条连接块一11和链条连接块二17，链条连接块一11和链条连接块二17之间连接有传动链条14，固定台架2上连接有可沿着固定台架2长度方向水平移动的行走支架24，行走支架24上固定连接有行走驱动电机7，行走支架24上可转动地连接有传动轴5，传动轴5的前后两端分别连接有传动链轮23，传动链轮23与对应的传动链条14配合，行走驱动电机7上连接有行走主动链轮6，两个传动链轮23之间的传动轴5上连接有行走从动链轮8，行走主动链轮6经驱动链条与行走从动链轮8连接，行走支架24朝下的一端固定连接有升降驱动器25，升降驱动器25上连接有至少两个向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的升降杆26，升降杆26向下伸出的一端固定连接有夹持架27，夹持架27上连接有至少两个用于夹持板材的夹钳4。

为了进一步实现行走支架24的移动，行走支架24的前后两端分别可转动地连接有两个在左右方向上间隔设置的行走轴22，传动链轮23在两个在左右方向上间隔设置的行走轴22之间，行走轴22朝着传动链条14伸出的一端连接有与传动链条14配合的行走链轮20，行走链轮20和行走支架24之间的行走轴22上还连接有行走滚轮21，行走滚轮21可刚好沿着固定台架2的长度方向水平滚动。

为了进一步使码垛更加整齐，固定台架2前后两端朝里的一侧均可转动地连接有下料从动链轮10，下料从动链轮10在夹钳4的下方，两个下料从动链轮10连接在固定台架2在左右方向上的一端，固定台架2在左右方向上的另一端可转动地连接有两个下料主动链轮18，两个下料主动链轮18分别连接在固定台架2前后两端朝里的一端，下料主动链轮18经移动链条12与下料从动链轮10连接，移动链条12的长度方向上连接有若干板材输送辊19，夹钳4将板材夹住时，板材输送辊19的上侧不高于板材下侧所在高度；固定台架2在左右方向上另一端朝外的一侧固定连接有电机罩28，电机罩28内固定连接有下料驱动电机9，下料主动链轮18下方的固定台架2前后两端朝里的一侧均可转动地连接有传动链轮一15和传动链轮二16，两个传动链轮一15经驱动轴13连接在一起，驱动轴13可转动地连接在固定台架2上，下料驱动电机9与传动链轮一15连接，传动链轮二16在传动链轮一15的上方，传动链轮一15经移动链条12依次与传动链轮二16、下料主动链轮18和下料从动链轮10连接。

本实用新型中，升降台1和控制平台101升降的结构（本申请中未画出如何实现升降的具体结构，通常采用剪叉式升降结构）均为现有技术，相当于可自动行走的物流车，行走主动链轮6与行走从动链轮8之前经驱动链条连接，该结构也为现有技术，驱动链条未画出；初始状态下，板材输送辊19在固定台架2远离板材所在位置的一端；板材下料时，升降驱动器25动作，升降杆26向下伸出，当夹钳4升降至可以夹住板材的高度时，升降驱动器25停止动作，行走驱动电机7动作，传动轴5转动，传动轴5带动传动链轮23的转动，传动链轮23沿着传动链条14转动，两个传动链轮23带动行走支架24移动，控制行走驱动电机7的动作方向，使夹钳4朝着板材所在方向移动，夹钳4移动至可以夹住板材的位置时，行走驱动电机7停止动作，夹钳4动作，夹钳4夹住单张板材，升降驱动器25反向动作，板材上升至板材输送辊19上侧时，升降驱动器25停止动作，下料驱动电机9动作，传动链轮一15转动，传动链轮一15经移动链条12带动传动链轮二16、下料主动链轮18和下料从动链轮10的转动，移动链条12带动各个板材输送辊19移动，控制下料驱动电机9的动作方向，使板材输送辊19朝着平台101所在方向移动，当若干板材输送辊19组成的在平台101上方时，下料驱动电机9停止动作，行走驱动电机7反向动作，夹钳4拉动板材完全至缓冲组件上侧时，行走驱动电机7停止动作，下料驱动电机9反向动作，最外端且远离驱动轴13一端的一个板材输送辊19离开板材一端时，板材一端开始耷拉下来，当板材输送辊19快离开板材另一端时，夹钳4松开，板材在板材输送辊19的作用下缓慢落到平台101上，实现板材的下料，下料过程中，下一张板材和上一张板材之间没有相对运动，防止摩擦和带偏，码垛更加整齐；本实用新型结构简单，实现板材的自动下料，码垛更加整齐；可应用于板材的下料工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种板材辊式下料装置，其特征在于：包括固定台架，所述固定台架内设有可升降的平台，固定台架在前后两端朝里的一侧分别连接有在左右方向上间隔设置的链条连接块一和链条连接块二，所述链条连接块一和链条连接块二之间连接有传动链条，所述固定台架上连接有可沿着固定台架长度方向水平移动的行走支架，所述行走支架上固定连接有行走驱动电机，行走支架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴的前后两端分别连接有传动链轮，传动链轮与对应的传动链条配合，所述行走驱动电机与传动轴传动连接，行走支架朝下的一端固定连接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有至少两个向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向下伸出的一端固定连接有夹持架，所述夹持架上连接有至少两个用于夹持板材的夹钳。

2.根据权利要求1所述的一种板材辊式下料装置，其特征在于：所述行走支架的前后两端分别可转动地连接有行走轴，所述行走轴朝着传动链条伸出的一端连接有与传动链条配合的行走链轮，所述行走链轮和行走支架之间的行走轴上还连接有行走滚轮，所述行走滚轮可刚好沿着固定台架的长度方向水平滚动。

3.根据权利要求1或2所述的一种板材辊式下料装置，其特征在于：所述固定台架前后两端朝里的一侧均可转动地连接有下料从动链轮，下料从动链轮在夹钳的下方，两个下料从动链轮连接在固定台架在左右方向上的一端，固定台架在左右方向上的另一端可转动地连接有两个下料主动链轮，所述两个下料主动链轮分别连接在固定台架前后两端朝里的一端，下料主动链轮经移动链条与下料从动链轮连接，移动链条的长度方向上连接有若干板材输送辊，夹钳将板材夹住时，板材输送辊的上侧不高于板材下侧所在高度。

4.根据权利要求3所述的一种板材辊式下料装置，其特征在于：所述固定台架在左右方向上另一端朝外的一侧固定连接有电机罩，所述电机罩内固定连接有下料驱动电机，下料主动链轮下方的固定台架前后两端朝里的一侧均可转动地连接有传动链轮一和传动链轮二，所述两个传动链轮一经驱动轴连接在一起，驱动轴可转动地连接在固定台架上，所述下料驱动电机与传动链轮一连接，所述传动链轮二在传动链轮一的上方，所述传动链轮一经移动链条依次与传动链轮二、下料主动链轮和下料从动链轮连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种板材辊式下料装置，其特征在于：还包括下料地轨和升降台，所述平台在升降台的上侧，升降台的下部排布有四个呈矩形布置的移动滚轮，移动滚轮可沿着下料地轨前后滚动。

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