CN213036909U - 一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，包括底座，底座的顶部固定连接有联接头自动组装设备，且底座的顶部固定连接有六轴机械手，底座的顶部且位于六轴机械手的右侧固定连接有导料装置，导料装置包括支撑板，支撑板的数量设置为两个，两个支撑板之间活动连接有弧形承接板，且弧形承接板的底部转动连接有齿条，底座的顶部固定连接有竖板，本实用新型涉及咖啡机组装技术领域。该基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，通过设有导料装置，驱动电机转动带动弧形承接板在支撑板上滑动，从而使得位于弧形承接板顶部的组装件滑动，方便六轴机械手取下，从而提高了工作效率。

Description

一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统

技术领域

本实用新型涉及咖啡机组装技术领域，具体为一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统。

背景技术

人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机，在咖啡机联接头自动组装时需要用到六轴机械手取放料，传输机构将组件传输到收料箱，六轴机械手在收料箱内取料，较为不方便，为此，本实用新型提供了一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有联接头自动组装设备，且底座的顶部固定连接有六轴机械手，所述底座的顶部且位于六轴机械手的右侧固定连接有导料装置。

所述导料装置包括支撑板，所述支撑板的数量设置为两个，两个所述支撑板之间活动连接有弧形承接板，且弧形承接板的底部转动连接有齿条，所述底座的顶部固定连接有竖板，且竖板的一侧转动连接有转动板，所述转动板的一侧固定连接有与齿条相啮合的扇形齿板，且底座的顶部通过电机座固定连接有驱动电机，所述转动板的一侧开设有滑槽，且驱动电机输出轴的外表面固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有与滑槽相匹配的滑块。

优选的，所述弧形承接板的一侧开设有弧形槽，两个所述支撑板通过转轴与弧形槽滑动连接。

优选的，所述扇形齿板的夹角为钝角。

优选的，底座的顶部通过支撑件与齿条滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，通过设有导料装置，驱动电机转动带动弧形承接板在支撑板上滑动，从而使得位于弧形承接板顶部的组装件滑动，方便六轴机械手取下，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型导料装置的右视图图。

图中：1、底座；2、联接头自动组装设备；3、六轴机械手；4、导料装置；5、支撑板；6、弧形承接板；7、齿条；8、竖板；9、转动板；10、扇形齿板；11、驱动电机；12、滑槽；13、转动杆；14、滑块；15、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，包括底座1，底座1的顶部固定连接有联接头自动组装设备2，且底座1的顶部固定连接有六轴机械手3，底座1的顶部且位于六轴机械手3的右侧固定连接有导料装置4。

导料装置4包括支撑板5，支撑板5的数量设置为两个，两个支撑板5之间活动连接有弧形承接板6，弧形承接板6的一侧开设有弧形槽15，两个支撑板5通过转轴与弧形槽15滑动连接，且弧形承接板6的底部转动连接有齿条7，底座1的顶部通过支撑件与齿条7滑动连接，底座1的顶部固定连接有竖板8，且竖板8的一侧转动连接有转动板9，转动板9的一侧固定连接有与齿条7相啮合的扇形齿板10，扇形齿板10的夹角为钝角，且底座1的顶部通过电机座固定连接有驱动电机11，转动板9的一侧开设有滑槽12，且驱动电机11输出轴的外表面固定连接有转动杆13，转动杆13的外表面固定连接有与滑槽12相匹配的滑块14，通过设有导料装置4，驱动电机11转动带动弧形承接板6在支撑板5上滑动，从而使得位于弧形承接板6顶部的组装件滑动，方便六轴机械手3取下，从而提高了工作效率。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，远程操控启动驱动电机11，外部传输机构将用于咖啡机联接头自动组装的组件传输到弧形承接板6，驱动电机11转动带动转动杆13转动，从而带动滑块14转动，并且滑块14在滑槽12内滑动，进而带动转动板9进行上下往复转动，转动板9上下往复转动带动扇形齿板10上下往复转动，从而带动齿条7上下往复运动，齿条7上下往复运动从而使得位于弧形承接板6顶部的组装件滑动，组装件滑动到最下方，六轴机械手3将其取下，然后送放到联接头自动组装设备2进行联接头自动组装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有联接头自动组装设备(2)，且底座(1)的顶部固定连接有六轴机械手(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于六轴机械手(3)的右侧固定连接有导料装置(4)；

所述导料装置(4)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的数量设置为两个，两个所述支撑板(5)之间活动连接有弧形承接板(6)，且弧形承接板(6)的底部转动连接有齿条(7)，所述底座(1)的顶部固定连接有竖板(8)，且竖板(8)的一侧转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的一侧固定连接有与齿条(7)相啮合的扇形齿板(10)，且底座(1)的顶部通过电机座固定连接有驱动电机(11)，所述转动板(9)的一侧开设有滑槽(12)，且驱动电机(11)输出轴的外表面固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的外表面固定连接有与滑槽(12)相匹配的滑块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，其特征在于：所述弧形承接板(6)的一侧开设有弧形槽(15)，两个所述支撑板(5)通过转轴与弧形槽(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，其特征在于：所述扇形齿板(10)的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机联接头自动组装六轴机械手取放料系统，其特征在于：底座(1)的顶部通过支撑件与齿条(7)滑动连接。

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