CN213035602U - 一种电动万向轮机构 - Google Patents
一种电动万向轮机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213035602U CN213035602U CN202021902999.6U CN202021902999U CN213035602U CN 213035602 U CN213035602 U CN 213035602U CN 202021902999 U CN202021902999 U CN 202021902999U CN 213035602 U CN213035602 U CN 213035602U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power device
- wheel body
- gear
- universal wheel
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动万向轮机构，包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置，轮子本体套设于第一动力装置外，第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接，第二动力装置包括舵机、主动齿轮和内齿轮，舵机连接主动齿轮，旋转架上设有齿轮支架，内齿轮设于齿轮支架的内圈，主动齿轮与内齿轮啮合，舵机外罩设有顶部外壳。本实用新型结构简单，利用舵机驱动齿轮啮合，使得旋转架带动轮子本体自由转向，第一动力装置可驱动轮子本体前进移动，轮子本体采用电动驱动转向、电动驱动前进，将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上，使用非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及万向轮技术领域，更具体涉及一种电动万向轮机构。
背景技术
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。由于万向轮转动灵活，可靠，有耐磨，撞击，抗化学品腐蚀，耐低温，耐高温，行驶无轮印，保护地板，噪音小等性能，主要适用于安装在桌椅、床柜、沙发等家具及各种手推车、医疗器械、仪器、仪表、智能化生产线、智能机器人、智能行李箱等各种日常生活领域，用也越来越广范。但现有的万向轮均需要人力推动，较为不便。
公开号为CN108407547A的中国发明专利申请公开了一种电动万向轮，整体来说，其结构较为复杂，其第一动力机构通过第一离合机构与万向轮连接，其第二动力机构通过第二离合机构与万向轮机构连接。任一机构发生损坏，其万向轮机构都将无法正常工作，且其设计的减速机构齿轮较多，结构复杂，成本较高，不利于推广使用。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可转换角度、有前进动力的电动万向轮机构，且结构简单。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动万向轮机构，其包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置，轮子本体套设于第一动力装置外，第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接。由此，第二动力装置驱动旋转架带动第一动力装置转换角度，实现轮子本体转向，通过第一动力装置驱动轮子本体前进，利用该电动万向轮机构可实现自动转向和前进，使用方便，且结构简单。
在一些实施方式中，第二动力装置包括动力源、主动齿轮和内齿轮，动力源连接主动齿轮，旋转架上设有齿轮支架，内齿轮设于齿轮支架的内圈，主动齿轮与内齿轮啮合，动力源外罩设有顶部外壳。由此，动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与内齿轮啮合传动，旋转架随着内齿轮转动，安装于旋转架的第一动力装置和轮子本体一起转动。
在一些实施方式中，顶部外壳内设有固定架，动力源通过侧边支架安装于固定架。由此，动力源固定安装于固定架，固定架和顶部外壳固定，顶部外壳可以用于安装在运输平台的四个角上。
在一些实施方式中，旋转架包括转盘、与转盘连接的支撑架，齿轮支架的外圈套设有轴承，轴承安装于转盘上，转盘收容于顶部外壳内。由此，当动力源通过齿轮啮合驱动旋转架整体转动时，在齿轮支架上套设轴承，可保证在转向时的平稳性。
在一些实施方式中，转盘的外壁设有环形凹槽，顶部外壳设有螺钉孔，螺钉孔内安装有螺钉，螺钉的顶部卡接于环形凹槽内。由此，通过环形凹槽和螺钉将转盘和顶部外壳安装，拆装非常便捷，便于后期检修。
在一些实施方式中，动力源采用舵机，轴承采用推力滚针轴承，第一动力装置采用外转子电机，轮子本体套设于外转子电机，轮子本体采用橡胶轮胎。由此，轮子本体套设于外转子电机的转子上，外转子电机驱动轮子本体转动；轮子本体采用可替换的橡胶轮胎，比如防滑橡胶轮，可根据不同路况与工作环境选用不同规格型号的橡胶轮，以适应工作需要；第二动力装置驱动转盘转向时，选用推力滚针轴承，可以在极小的轴向空间内提供非常高的刚度，有利于延长该电动万向轮机构的使用寿命。
本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，科学合理，利用舵机驱动齿轮啮合，使得旋转架带动轮子本体相对于顶部外壳内部件实现角度转动，从而实现轮子本体的自由转向，外转子电机可驱动轮子本体前进移动，轮子本体采用电动驱动转向、电动驱动前进，将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上，使用非常方便。
附图说明
图1是本实用新型一种电动万向轮机构的一实施方式的结构示意图；
图2是图1所示一种电动万向轮机构的分解结构示意图；
图3是一种电动万向轮机构的另一视角的结构示意图；
图4是顶部外壳、动力源和旋转架的安装示意图；
图5是电动万向轮机构安装于运输平台上的结构示意图，图中箭头表示该电动万向轮机构的移动方向。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1和2所示，本实用新型所述一实施方式的一种电动万向轮机构，包括轮子本体1、用于驱动轮子本体1前进的第一动力装置2、用于驱动轮子本体1旋转的第二动力装置3。轮子本体1套设于第一动力装置2外，第一动力装置2通过旋转架4与第二动力装置3连接。第二动力装置3驱动旋转架4带动第一动力装置2转换角度，实现轮子本体1转向，通过第一动力装置2驱动轮子本体1前进，利用该电动万向轮机构可实现自动转向和前进，使用方便，且结构简单。
如图2至4所示，第二动力装置3包括动力源31、主动齿轮32和内齿轮33。动力源31采用舵机，舵机的输出轴固定安装有主动齿轮32。旋转架4包括转盘41、与转盘41连接的支撑架42。齿轮支架34通过螺钉固定安装于旋转架4的转盘41上，内齿轮33通过过盈配合安装于齿轮支架34的内圈，主动齿轮32与内齿轮33啮合。在舵机外，罩设有顶部外壳5，具体的，顶部外壳5内镶嵌固定有固定架50，舵机的两侧具有侧边支架311并通过螺栓固定安装于固定架50。动力源31固定安装于固定架50，顶部外壳5可以用于安装在运输平台的四个角上(如图5所示)。动力源31驱动主动齿轮32转动，主动齿轮32与内齿轮33啮合传动，旋转架4随着内齿轮33转动，安装于旋转架4的第一动力装置2和轮子本体1一起转动。
在齿轮支架34的外圈，通过过度配合套设有轴承35，轴承35的底部固定安装于转盘41上。转盘41收容于顶部外壳5内，具体的，转盘41的外壁设有环形凹槽411，顶部外壳5均匀开设有多个螺钉孔51，螺钉孔51内均安装有螺钉511，螺钉511的顶部卡接于环形凹槽411内。当动力源31通过齿轮啮合驱动旋转架4整体转动时，在齿轮支架34上套设轴承35，可保证在转向时的平稳性。轴承35选用推力滚针轴承，可以在极小的轴向空间内提供非常高的刚度，有利于延长该电动万向轮机构的使用寿命。通过环形凹槽411和螺钉将转盘41和顶部外壳5安装，拆装非常便捷，便于后期检修。
第一动力装置2采用外转子电机，轮子本体1套设于外转子电机的转子，转子电机的中心两端安装于旋转架4的支撑架42。轮子本体1采用橡胶轮胎，比如防滑橡胶轮，可根据不同路况与工作环境选用不同规格型号的橡胶轮，以适应工作需要。轮子本体1套设于外转子电机的转子上，外转子电机驱动轮子本体1转动。
本实用新型结构简单，科学合理，利用舵机驱动齿轮啮合，使得旋转架4带动轮子本体1相对于顶部外壳5内部件实现角度转动，从而实现轮子本体1的自由转向，外转子电机可驱动轮子本体1前进移动，轮子本体1采用电动驱动转向、电动驱动前进，将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上，使用非常方便。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电动万向轮机构，其特征在于，包括轮子本体(1)、用于驱动轮子本体(1)前进的第一动力装置(2)、用于驱动轮子本体(1)旋转的第二动力装置(3)，所述轮子本体(1)套设于第一动力装置(2)外，所述第一动力装置(2)通过旋转架(4)与第二动力装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述第二动力装置(3)包括动力源(31)、主动齿轮(32)和内齿轮(33)，所述动力源(31)连接主动齿轮(32)，所述旋转架(4)上设有齿轮支架(34)，所述内齿轮(33)设于齿轮支架(34)的内圈，所述主动齿轮(32)与内齿轮(33)啮合，所述动力源(31)外罩设有顶部外壳(5)。
3.根据权利要求2所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述顶部外壳(5)内设有固定架(50)，所述动力源(31)通过侧边支架(311)安装于固定架(50)。
4.根据权利要求3所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述旋转架(4)包括转盘(41)、与转盘(41)连接的支撑架(42)，所述齿轮支架(34)的外圈套设有轴承(35)，所述轴承(35)安装于转盘(41)上，所述转盘(41)收容于顶部外壳(5)内。
5.根据权利要求4所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述转盘(41)的外壁设有环形凹槽(411)，所述顶部外壳(5)设有螺钉孔(51)，所述螺钉孔(51)内安装有螺钉(511)，所述螺钉(511)的顶部卡接于环形凹槽(411)内。
6.根据权利要求4所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述动力源(31)采用舵机，所述轴承(35)采用推力滚针轴承，所述第一动力装置(2)采用外转子电机，所述轮子本体(1)套设于外转子电机，所述轮子本体(1)采用橡胶轮胎。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021902999.6U CN213035602U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种电动万向轮机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021902999.6U CN213035602U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种电动万向轮机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213035602U true CN213035602U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75533799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021902999.6U Expired - Fee Related CN213035602U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种电动万向轮机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213035602U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113648174A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 吉林大学 | 一种牙科治疗多功能安全座椅 |
-
2020
- 2020-09-03 CN CN202021902999.6U patent/CN213035602U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113648174A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 吉林大学 | 一种牙科治疗多功能安全座椅 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213035602U (zh) | 一种电动万向轮机构 | |
| CN102060080B (zh) | 一种减速电机驱动机构 | |
| CN201029840Y (zh) | 一种机器人吸尘器之越障装置 | |
| CN103375545A (zh) | 驱动组件、车辆动力提升门用驱动组件、自动剪草机 | |
| CN106945748B (zh) | 底盘总成及具有其的机器人和探测车辆 | |
| CN205034209U (zh) | 万向车 | |
| DE50109612D1 (de) | Deckenstativeinheit | |
| CN210319673U (zh) | 一种多功能舞台灯光旋转设备 | |
| CN209465141U (zh) | 一种短时存储的会计票据碎纸机 | |
| CN216830887U (zh) | 用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台 | |
| CN210707597U (zh) | 一种卧式驱动轮用转向电机放置架 | |
| CN105151160A (zh) | 万向车 | |
| CN211336228U (zh) | 机器人移动装置 | |
| CN213018653U (zh) | 一种建筑工地移动环境监测装置 | |
| CN210416789U (zh) | 一种履带旋转与摆动的解耦机构 | |
| CN201961491U (zh) | 一种减速电机驱动机构 | |
| CN202046191U (zh) | 驱动轮轭 | |
| CN218358312U (zh) | 一种吸附装置及挥发性有机物处理设备 | |
| CN219109997U (zh) | 一种新型高效的电动轮椅后桥 | |
| CN220547870U (zh) | 一种螺母紧固机 | |
| CN216737344U (zh) | 一种手电两用的绞盘 | |
| CN216345059U (zh) | 一种基于人工智能的医疗数据采集装置 | |
| CN216306542U (zh) | 泵轴防逆转装置 | |
| CN220365915U (zh) | 一种电动轮椅的传动机构 | |
| CN210179399U (zh) | 一种户外景观灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210423 Termination date: 20210903 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |