CN213027922U - 单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架及追踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，及追踪系统。它包括一根主梁、若干立柱、一台带卷筒的减速机、多个柔性回转机构；主梁装在立柱上并可转动；部分立柱上装有柔性回转机构；带卷筒的减速机单独安装或装在其中一根立柱上；柔性回转机构包括圆弧形支架、绕线滑轮、转向滑轮组、牵引绳、摆臂和次转向滑轮组；同一侧的柔性回转机构的牵引绳的输入端/输出端合并成一根输入/输出绳缆后绕在卷筒上；绕在卷筒上的输出绳缆、输入绳缆的端头固定在卷筒上。该太阳能追踪支架，既能减少大风对追踪支架的扭曲，又能锁定及稳定追踪支架主梁，使绳缆收放顺畅，能保证追踪支架主梁的稳定转动，保证安装在主梁上的太阳能组件对太阳角度的平稳追踪。

Description

单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架及追踪系统

技术领域

本实用新型属于太阳能发电技术领域，涉及一种基于柔性回转基础上多个回转点的太阳能太阳能追踪支架及追踪系统，具体涉及一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架及追踪系统。

背景技术

目前，太阳能追踪支架中的单轴追踪支架，一排追踪支架通常由一个驱动点构成，驱动点带有自锁保持功能，如果需要安装更多的太阳能组件，需要加长追踪支架的主梁。加长后的主梁必然会距离驱动点更远，大风时容易造成主梁扭曲损伤，甚至共振的情况。

为了应对较长的追踪支架主梁，部分追踪支架除了一个驱动点外，还在其他立柱上设置若干避震机构，如液压杆式(推杆式)避震机构，目的是减少大风对追踪支架的扭曲，从而也减少对安装在主梁上的太阳能组件的破坏。但这种推杆式避震机构只能起到减缓震动，不能起到锁定作用，且稳定追踪支架主梁的作用有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既能减少大风对追踪支架的扭曲，又能起到锁定作用，并能保证追踪支架主梁的稳定转动的太阳能追踪支架。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，它包括一根主梁(即主轴)、若干立柱、一台带卷筒的减速机、多个柔性回转机构；主梁水平安装在若干立柱上(由若干立柱支撑)并可转动；在部分立柱上安装有柔性回转机构；所述带卷筒的减速机单独安装，或安装在其中的一根立柱上；

所述柔性回转机构包括：圆弧形支架、绕线滑轮、转向滑轮组、牵引绳、摆臂和次转向滑轮组；所述圆弧形支架与所述次转向滑轮组固定在立柱上；所述圆弧形支架所在的平面与主梁垂直；所述圆弧形支架上布设有若干所述绕线滑轮，所述圆弧形支架两端设有所述转向滑轮组；

所述牵引绳，绕设在所述圆弧形支架上的绕线滑轮和转向滑轮组上，并绕设在所述次转向滑轮组上；绕设在所述圆弧形支架上的若干所述绕线滑轮上的牵引绳，其输入绳缆和输出绳缆，分别经位于所述圆弧形支架两端的所述转向滑轮组转向，并经所述次转向滑轮组再转向，然后沿主梁方向牵引至减速机上的卷筒并卷绕在卷筒上；绕在卷筒上的输出绳缆与绕在卷筒上的输入绳缆的端头各自固定在卷筒上；绕在卷筒上的输出绳缆与绕在卷筒上的输入绳缆的卷绕方向是相反的，一个收的同时另一个放，收的和放的绳缆一样长；

所述摆臂，一端与主梁固定连接，另一端与绕设在所述圆弧形支架上的绕线滑轮上的牵引绳固定连接；

所述带卷筒的减速机由输入轴带动转动，减速机上的卷筒张紧牵引绳，并带动牵引绳沿着圆弧形支架上的绕线滑轮和转向滑轮组滑动，并沿着次转向滑轮组滑动；同时，位于圆弧形支架上的牵引绳滑动，带动摆臂向前或向后摆动一定角度，摆臂摆动，带动主梁转动一定角度。

进一步地，所述卷筒略倾斜设置，卷筒边与牵引绳(钢丝绳)的延伸方向有一个0.1-10度的夹角；卷筒上的绕绳不是一层一层(一圈一圈)堆叠在一起，而是呈螺旋状卷绕排布，亦即，卷筒上的绕绳方法为螺旋状绕绳方法。

进一步地，立柱顶端设有套环，主梁设在套环内，可在套环内转动。

进一步地，所述圆弧形支架是一根圆弧形杆或一段圆弧形管；所述圆弧形支架上设有起拉伸作用或支撑作用的加强件；所述圆弧形支架的中部固定在立柱上；所述圆弧形支架上的若干绕线滑轮呈圆弧状分布，该圆弧的圆心与主梁的轴心即摆臂的支点重合。

进一步地，所述圆弧形支架是一段弯成圆弧形的方管，所述圆弧形支架两侧有两根加强件，该加强件为钢丝绳，这两根加强件的一端固定在所述圆弧形支架上，另一端固定在立柱上；或者，所述圆弧形支架两端通过一根加强件连接，该加强件为角钢。

进一步地，所述牵引绳为钢丝绳。立柱顶端的套环内设有轴承，主梁通过套环内的轴承安装在立柱上。

进一步地，所述减速机为涡轮蜗杆减速机，减速机的蜗杆与动力输入轴连接，减速机的涡轮轴上套装有所述卷筒；所述动力输入轴上安装有传动轮；所述传动轮与动力驱动装置连接(也可通过钢丝绳与动力驱动装置的输出轴连接)。

本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，包括一根主梁(即主轴)、若干立柱、一台带卷筒的减速机、多个柔性回转机构；一台带卷筒的减速机可以拖动多个柔性回转机构；所述带卷筒的减速机与所述柔性回转机构的排布及设置，可以是单侧一拖两(即两个柔性回转机构位于同一侧，带卷筒的减速机位于另一侧)，也可以是双侧一拖一(即两个柔性回转机构分立两侧，带卷筒的减速机位于正中间)，也可以是双侧一拖两(即四个柔性回转机构两两分立两侧，带卷筒的减速机位于正中间)，也可以是双侧一拖三(即带卷筒的减速机位于中间，一侧有两个柔性回转机构，另一侧有一个柔性回转机构)，等等。

进一步地，位于带卷筒的减速机同一侧的多个柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆，通过绳缆接头合并成一根输入绳缆后，再牵引至卷筒，绕在输入端侧的卷筒上；位于带卷筒的减速机同一侧的多个柔性回转机构的牵引绳的输出绳缆，通过绳缆接头合并成一根输出绳缆后，再牵引至卷筒，绕在输出端侧的卷筒上。

进一步地，位于带卷筒的减速机同一侧的多个柔性回转机构，距离带卷筒的减速机较近的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面(即所述圆弧形支架与摆臂所在的平面)后，先沿主梁方向往后返回走，然后分别经过另外的转向滑轮反转走向后，再分别与距离带卷筒的减速机较远的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并。

进一步地，所述立柱有九根，所述主梁由九根立柱支撑；其中，第二、第四、第六、第八根立柱上设有所述柔性回转机构；所述带卷筒的减速机安装在第五根立柱上；在第三根立柱上设有两个转向滑轮，第四根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面(即所述圆弧形支架与摆臂所在的平面)后，先沿主梁方向往后返回走，然后分别经过第三根立柱上的两个转向滑轮反转走向后，再分别与第二根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并；在第七根立柱上设有两个转向滑轮，第六根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面后，先沿主梁方向往后返回走，然后分别经过第七根立柱上的两个转向滑轮反转走向后，再分别与第八根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并。

本实用新型一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪系统，它包括上述单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，还包括檩条和太阳能组件；在所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架的主梁上面安装有一排一排檩条，在所述一排一排檩条上面安装有若干组太阳能组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，既能减少大风对追踪支架的扭曲，又能起到锁定作用及稳定追踪支架主梁的作用，而且能保证追踪支架主梁的稳定转动，从而保证安装在主梁上的太阳能组件对太阳所在方向角度的平稳追踪。

本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，设计成由一台减速机驱动一根主轴(主梁)上的多个柔性回转机构，可大幅降低成本。

本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，由一个驱动点驱动主梁及安装在主梁上的若干组太阳能组件转动，可大大减少故障率。

本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，在一台减速机驱动一根主轴(主梁)的情况下，采用主梁-立柱-圆弧形支架-牵引绳-摆臂-主梁依次连接的设计方案，力臂大，驱动力大；可通过增大摆臂的长度来增大力臂，从而增大驱动力。

附图说明

图1是本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架的立体结构示意图；

图2是本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架的主视结构示意图；

图3是本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架的侧视结构示意图；

图5是本实用新型的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪系统的立体结构示意图；

图6是图5中的B处放大后能看见立柱2顶端通过套环5与主梁1连接的结构图；

图7是本实用新型中的柔性回转机构的放大结构示意图(即图1中的A处放大图)；

图8是本实用新型中的柔性回转机构的另一个方向的结构示意图；

图9是本实用新型中的同侧多条绳缆通过接头合并成一条的示意图(即图4中的第3根立柱处的放大图)；

图10是本实用新型中减速机4上的卷筒3及绕绳的示意图(俯视图)；

图11是本实用新型中减速机4上的卷筒3及绕绳的示意图(立体图)。

图中：1、主梁 2、立柱 3、卷筒 4、减速机 5、套环 6、柔性回转机构 61、圆弧形支架 611、加强件 610、回转平面 62、次转向滑轮组安装支架 63、牵引绳 631、左侧输入绳缆632、左侧输出绳缆 633、右侧输入绳缆 634、右侧输出绳缆 64、绕线滑轮 65、转向滑轮66、次转向滑轮 67、再次转向滑轮 68、摆臂 7、绳缆接头 8、太阳能组件 9、檩条 23、第三根立柱 36、转向滑轮 463、第四根立柱上的柔性回转机构的牵引绳 263、第二根立柱上的柔性回转机构的牵引绳

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1-图4、图6所示，本实用新型一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，它包括一根主梁1(即主轴)、若干立柱2、一台带卷筒3的减速机4、多个柔性回转机构5；主梁1水平安装在若干立柱2上，由若干立柱2支撑；立柱2顶端设有套环5，主梁1设在套环5内，可在套环5内转动；立柱2顶端的套环5内设有轴承，主梁1通过套环5内的轴承安装在立柱2上。

如图1所示，立柱2有九根，主梁1由九根立柱2支撑；其中，第二、第四、第六、第八根立柱2上分别固定四个柔性回转机构6；减速机4安装在第五根立柱2上，位于第五根立柱2附近，减速机4上带有卷筒3，用来卷绳缆。减速机4为涡轮蜗杆减速机，减速机4的蜗杆与动力输入轴连接，减速机4的涡轮轴上两端各套装有一个卷筒3(其中，一个卷筒位于输入端侧，用于卷绕输入绳缆，另一个卷筒位于输出端侧，用于卷绕输出绳缆；亦即，这两个卷筒一个是收绳缆的，另一个是放绳缆的，其中一个收的同时另一个放，收的和放的绳缆一样长)。所述动力输入轴上安装有传动轮；所述传动轮与动力驱动装置连接(也可通过钢丝绳与动力驱动装置的输出轴连接)。四个柔性回转机构6的绳缆牵引至卷筒3，由卷筒3收放，卷筒3正反转，带动四个柔性回转机构6的摆臂同步顺时针逆时针旋转一定角度(摆动)，从而带动主梁1转动，实现太阳能组件8追踪太阳角度。

如图7、图8所示，所述柔性回转机构6包括：圆弧形支架61、次转向滑轮组安装支架62、牵引绳63、绕线滑轮64、转向滑轮65、次转向滑轮66、再次转向滑轮67和摆臂68；所述圆弧形支架61是一段弯成圆弧形的方管，所述圆弧形支架61两侧有两根加强件611，该加强件611为钢丝绳，这两根加强件611的一端分别固定在圆弧形支架61两端，另一端固定在立柱2上；圆弧形支架61所在的平面与主梁1垂直；圆弧形支架61(即圆弧形方管)上每隔一定距离设有一个朝向外侧的绕线滑轮64，圆弧形支架61的两端各设有一个转向滑轮65；次转向滑轮组安装支架62是一根横支杆，其中心位置固定在立柱1上，其两端各设有一个朝向右侧或左侧的次转向滑轮66，其两侧中部各设有一个朝向左侧或右侧的再次转向滑轮67；牵引绳63，绕设在圆弧形支架61上的绕线滑轮64和转向滑轮65上，并绕设在次转向滑轮组安装支架62上的次转向滑轮66、再次转向滑轮67上；绕设在圆弧形支架61上的绕线滑轮64上的牵引绳63，其输入绳缆和输出绳缆，分别经位于圆弧形支架61两端的转向滑轮65转向，并依次经次转向滑轮66、再次转向滑轮67再转向，之后沿主梁1方向(轴向)牵引至减速机4上的卷筒3并各自分别卷绕在两个卷筒3上；所述摆臂68，一端与主梁1固定连接，另一端与绕设在圆弧形支架61上的绕线滑轮64上的牵引绳63固定连接。带卷筒3的减速机4由动力驱动装置通过传动轮、动力输入轴驱动转动，减速机4上的卷筒3张紧牵引绳63，并带动牵引绳63沿着圆弧形支架61上的绕线滑轮64和转向滑轮65滑动，并沿着次转向滑轮组安装支架62上的次转向滑轮66和再次转向滑轮67滑动；同时，位于圆弧形支架61上的牵引绳63滑动，带动摆臂68向前或向后摆动一定角度，摆臂68摆动，带动主梁1转动一定角度。

本实用新型中，柔性回转机构6的绳缆由回转平面610内(回转平面610即圆弧形支架61与两根加强件611所围成的平面，亦即所述圆弧形支架61与摆臂68所在的平面)经过三道转向滑轮(依次为：转向滑轮65、次转向滑轮66、再次转向滑轮67)转向至垂直于回转平面610后，再沿主梁1方向牵引至减速机4上的卷筒3并卷绕在卷筒3上。位于带卷筒3的减速机4同一侧的多个柔性回转机构5，距离带卷筒3的减速机4较近的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面后，先沿主梁方向往后返回走，然后分别经过另外的转向滑轮反转走向后，再分别与距离带卷筒3的减速机4较远的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并。位于带卷筒3的减速机4同一侧的多个柔性回转机构6的绳缆在牵引至卷筒3时，可在半路当中通过绳缆接头7合并在一起再牵引至卷筒3。

如图1-图3、图9-图11所示，位于带卷筒3的减速机4同一侧的多个柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆，通过绳缆接头7合并成一根输入绳缆后，再牵引至卷筒，绕在一个卷筒3上；位于带卷筒3的减速机4同一侧的多个柔性回转机构的牵引绳的输出绳缆，通过绳缆接头7合并成一根输出绳缆后，再牵引至卷筒，绕在另一个卷筒3上；绕在卷筒3上的输出绳缆与绕在卷筒3上的输入绳缆的端头各自分别固定在两个卷筒3上；绕在一个卷筒3上的输入绳缆与绕在另一个卷筒3上的输出绳缆的卷绕方向是相反的，一个收的同时另一个放，收的和放的绳缆一样长。

如图9、图10所示，在第五根立柱同侧(左侧)的两个柔性回转机构(即第二根与第四根立柱上的柔性回转机构)的牵引绳63(两条牵引绳)的输入端可通过绳缆接头7合并成一股左侧输入绳缆631后再绕到卷筒3上，在第五根立柱同侧(左侧)的两个柔性回转机构的牵引绳(两条牵引绳)的输出端可通过绳缆接头7合并成一股左侧输出绳缆632后再绕到卷筒3上。具体设计方法为：在第三根立柱23上设有两个转向滑轮36，第四根立柱上的柔性回转机构的牵引绳463的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面后，先沿主梁1方向往后返回走，然后分别经过第三根立柱23上的两个转向滑轮36反转走向后，再分别与第二根立柱上的柔性回转机构的牵引绳263的输入绳缆、输出绳缆合并，即分别通过绳缆接头7合并成一股左侧输入绳缆631、一股左侧输出绳缆632后，再沿主梁1方向往前走，牵引至减速机4上的卷筒3并各自分别卷绕到两个卷筒3上。绕在一个卷筒3上的左侧输入绳缆631的端头与绕在另一个卷筒3上的左侧输出绳缆632的端头各自分别固定在两个卷筒3上。绕在一个卷筒3上的左侧输入绳缆631与绕在另一个卷筒3上的左侧输出绳缆632的卷绕方向是相反的，一个收的同时另一个放，收的和放的绳缆一样长。

如图10、图11所示，同样的，在第五根立柱同侧(右侧)的两个柔性回转机构(即第六根与第八根立柱上的柔性回转机构)的牵引绳63(两条牵引绳)的输入端可通过绳缆接头7合并成一股右侧输入绳缆633后再绕到卷筒3上，在第五根立柱同侧(右侧)的两个柔性回转机构(即第六根与第八根立柱上的柔性回转机构)的牵引绳(两条牵引绳)的输出端可通过绳缆接头7合并成一股右侧输出绳缆634后再绕到卷筒3上。采用与前述同样的具体设计方法：在第七根立柱上设有两个转向滑轮，第六根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面后，先沿主梁1方向往后返回走，然后分别经过第七根立柱上的两个转向滑轮反转走向后，再分别与第八根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并，即分别通过绳缆接头7合并成一股右侧输入绳缆633、一股右侧输出绳缆634后，再沿主梁1方向往前走，牵引至减速机4上的卷筒3并各自分别卷绕到两个卷筒3上。绕在一个卷筒3上的右侧输入绳缆633的端头与绕在另一个卷筒3上的右侧输出绳缆634的端头各自分别固定在两个卷筒3上。绕在一个卷筒3上的右侧输入绳缆633与绕在另一个卷筒3上的右侧输出绳缆634的卷绕方向是相反的，一个收的同时另一个放，收的和放的绳缆一样长。

如图10中所示，所述卷筒3略倾斜设置，卷筒边与牵引绳(钢丝绳)的延伸方向有一夹角(3度角左右)，以保证牵引绳(钢丝绳)在缠绕过程中紧密排列；该夹角不可过小，以保证牵引绳(钢丝绳)远端在卷筒边延伸线外侧；该夹角也不可过大，以防止牵引绳(钢丝绳)在缠绕过程中堆叠。也就是说，卷筒3上的绕绳方法为螺旋状绕绳方法，即卷筒3与牵引绳63的输入绳缆、输出绳缆的卷绕方向呈一定角度(87度角左右，而不是垂直的90度角)；亦即，卷筒3上的绕绳不能一层一层堆叠在一起，而是呈螺旋状卷绕排布，这样才能保证绳缆的收放顺畅，确保绳缆收的长度和放的长度一样，由此能保证追踪支架主梁的稳定转动，从而保证安装在主梁上的太阳能组件对太阳所在方向角度的平稳追踪。

如图5所示，本实用新型一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪系统，它包括上述单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，还包括檩条9和太阳能组件8；在所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架的主梁1上面安装有一排一排檩条9，在所述一排一排檩条9上面安装有若干组太阳能组件8。

Claims (10)

1.一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，它包括一根主梁、若干立柱、一台带卷筒的减速机、多个柔性回转机构；主梁水平安装在若干立柱上并可转动；在部分立柱上安装有柔性回转机构；所述带卷筒的减速机单独安装，或安装在其中的一根立柱上；

所述柔性回转机构包括：圆弧形支架、绕线滑轮、转向滑轮组、牵引绳、摆臂和次转向滑轮组；所述圆弧形支架与所述次转向滑轮组固定在立柱上；所述圆弧形支架所在的平面与主梁垂直；所述圆弧形支架上布设有若干所述绕线滑轮，所述圆弧形支架两端设有所述转向滑轮组；

所述牵引绳，绕设在所述圆弧形支架上的绕线滑轮和转向滑轮组上，并绕设在所述次转向滑轮组上；绕设在所述圆弧形支架上的若干所述绕线滑轮上的牵引绳，其输入绳缆和输出绳缆，分别经位于所述圆弧形支架两端的所述转向滑轮组转向，并经所述次转向滑轮组再转向，然后沿主梁方向牵引至减速机上的卷筒并卷绕在卷筒上；绕在卷筒上的输出绳缆与绕在卷筒上的输入绳缆的端头各自固定在卷筒上；绕在卷筒上的输出绳缆与绕在卷筒上的输入绳缆的卷绕方向是相反的，一个收的同时另一个放，收的和放的绳缆一样长；

所述摆臂，一端与主梁固定连接，另一端与绕设在所述圆弧形支架上的绕线滑轮上的牵引绳固定连接；

所述带卷筒的减速机由输入轴带动转动，减速机上的卷筒张紧牵引绳，并带动牵引绳沿着圆弧形支架上的绕线滑轮和转向滑轮组滑动，并沿着次转向滑轮组滑动；同时，位于圆弧形支架上的牵引绳滑动，带动摆臂向前或向后摆动一定角度，摆臂摆动，带动主梁转动一定角度。

2.如权利要求1所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，所述卷筒略倾斜设置，卷筒边与牵引绳的延伸方向有一个0.1-10度的夹角；卷筒上的绕绳不是堆叠，而是呈螺旋状卷绕排布。

3.如权利要求2所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，立柱顶端设有套环，主梁设在套环内，可在套环内转动。

4.如权利要求1、2或3所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，所述圆弧形支架是一根圆弧形杆或一段圆弧形管；所述圆弧形支架上设有起拉伸作用或支撑作用的加强件；所述圆弧形支架的中部固定在立柱上；所述圆弧形支架上的若干绕线滑轮呈圆弧状分布，该圆弧的圆心与主梁的轴心即摆臂的支点重合。

5.如权利要求4所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，所述圆弧形支架是一段弯成圆弧形的方管，所述圆弧形支架两侧有两根加强件，该加强件为钢丝绳，这两根加强件的一端固定在所述圆弧形支架上，另一端固定在立柱上；或者，所述圆弧形支架两端通过一根加强件连接，该加强件为角钢。

6.如权利要求1、2或3所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，位于带卷筒的减速机同一侧的多个柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆，通过绳缆接头合并成一根输入绳缆后，再牵引至卷筒，绕在输入端侧的卷筒上；位于带卷筒的减速机同一侧的多个柔性回转机构的牵引绳的输出绳缆，通过绳缆接头合并成一根输出绳缆后，再牵引至卷筒，绕在输出端侧的卷筒上。

7.如权利要求1、2或3所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，位于带卷筒的减速机同一侧的多个柔性回转机构，距离带卷筒的减速机较近的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面即所述圆弧形支架与摆臂所在的平面后，先沿主梁方向往后返回走，然后分别经过另外的转向滑轮反转走向后，再分别与距离带卷筒的减速机较远的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并。

8.如权利要求1、2或3所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，所述立柱有九根，所述主梁由九根立柱支撑；其中，第二、第四、第六、第八根立柱上设有所述柔性回转机构；所述带卷筒的减速机安装在第五根立柱上；在第三根立柱上设有两个转向滑轮，第四根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面即所述圆弧形支架与摆臂所在的平面后，先沿主梁方向往后返回走，分别经过第三根立柱上的两个转向滑轮转向后，再分别与第二根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并；在第七根立柱上设有两个转向滑轮，第六根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆，转向至垂直于回转平面后，先沿主梁方向往后返回走，分别经过第七根立柱上的两个转向滑轮转向后，再分别与第八根立柱上的柔性回转机构的牵引绳的输入绳缆、输出绳缆合并。

9.如权利要求1、2或3所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，其特征在于，所述减速机为涡轮蜗杆减速机，减速机的蜗杆与动力输入轴连接，减速机的涡轮轴上套装有所述卷筒；所述动力输入轴上安装有传动轮；所述传动轮与动力驱动装置连接；所述牵引绳为钢丝绳；立柱顶端的套环内设有轴承，主梁通过套环内的轴承安装在立柱上。

10.一种单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪系统，其特征在于，它包括如权利要求1-9任一所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架，还包括檩条和太阳能组件；在所述的单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架的主梁上面安装有一排一排檩条，在所述一排一排檩条上面安装有若干组太阳能组件。

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