CN213026338U - 一种电池、机器人底盘、继电站及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池、机器人底盘、继电站及机器人，所述包括电池本体和电池把手；所述电池本体设有滑槽，所述滑槽可滑动地设有插销，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部；所述电池本体设有电极触点，所述电极触点用于与外接设备电连接。本实用新型所述的机器人底盘，能够快速更换电池，并利用继电站统一管理电池的充电，保证了机器人的服务连续性。

Description

一种电池、机器人底盘、继电站及机器人

技术领域

本实用新型涉及充电及机器人技术领域，特别是涉及一种电池、机器人底盘、继电站及机器人。

背景技术

随着社会的发展，现有的长时间的服务类等体力繁重的工作都将由人工智能的服务机器人来完成。

然而，目前的服务机器人在应用的过程中，不能做到直接更换电池。这样一来，当机器人电量耗尽之后，必须待机充电后才能继续运行工作；但是，充电时服务机器人不能继续使用，这就造成了运行的空隙，从而降低了服务的连续性，导致用户需要通过搭配两台以上的机器人进行轮流调用，才能保持服务工作的连续性。

另外，当用户会有多个机器人同时使用时，统一充电管理和更换简便化会变得尤为重要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池、机器人底盘、继电站及机器人，通过机器人底盘能够快速更换电池，并利用继电站统一管理电池的充电，保证了机器人的服务连续性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电池，包括电池本体和电池把手；所述电池本体设有滑槽，所述滑槽可滑动地设有插销，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部；所述电池本体设有电极触点，所述电极触点用于与外接设备电连接。

本实用新型所述的电池，其通过电池把手控制插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部，能够快速地与外接设备进行装配或拆卸，并通过电极触点快速与外接设备进行电连接，有效提高外接设备更换电池的效率。

作为一种实施方式，所述电池本体对称地设有两个滑槽，两个滑槽分别可滑动地设有插销，所述电池把手的两端分别与两个插销配合连接，且该电池把手用于驱动两个插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部。

作为一种实施方式，所述两个滑槽的外端位于所述电池本体的两侧，两个滑槽分别向内水平延伸形成水平滑道，两个水平滑道的内端分别倾斜向下延伸形成斜坡滑道；所述两个插销分别包括位于水平滑道的侧销和位于斜坡滑道的斜杆，所述侧销与所述斜杆连接。

作为一种实施方式，所述两个插销的斜杆分别设有斜槽，所述电池把手的两端分别向下延伸设有支架，两个支架分别通过一横杆可滑动地套设于所述两个插销的斜槽上。

作为一种实施方式，所述电池本体的底部间隔设有两个电极触点，所述两个电极触点用于与外接设备电连接。

另外，本实用新型还提供一种机器人底盘，其包括以上所述的电池，还包括底盘，所述底盘设有电池槽，所述电池槽设有与所述插销配合插接的销孔，所述电池通过插销可拆卸地插入所述电池槽的销孔中；所述电池槽设有电极基座，所述电极基座与所述电极触点电性连接。

本实用新型所述的机器人底盘中，所述电池可拆卸地安装在所述底盘中，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部，从而方便电池通过插销与机器人底盘配合安装，使得机器人底盘具有更换电池简便的优点。

作为一种实施方式，所述电极基座包括底座、弹簧和电极弹片，所述底座通过弹簧可升降地设置在所述电池槽的底部，所述电极弹片设置在所述底座的顶部，且与所述电极触点电性连接。

作为一种实施方式，所述底盘的两侧分别设有若干轮子，所述若干轮子分别可转动地设置在所述底盘上。

另外，本实用新型还提供一种继电站，其包括以上所述的电池，还包括充电座，所述充电座包括若干电池仓，每个电池仓均设有与所述插销配合插接的插孔和电极底座；所述电池通过插销可拆卸地设置在其中一个电池仓中，且通过电极触点与所述电池仓的电极底座电连接。本实用新型的继电站具有统一管理电池充电，电池更换简便化的优点。

另外，本实用新型还提供一种机器人，其包括以上所述的机器人底盘。本实用新型的机器人具有更换电池简便，保持服务工作的连续性的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1电池的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1电池的分解示意图；

图3为本实用新型实施例1电池把手的下压示意图；

图4为本实用新型实施例1电池把手的上提示意图；

图5为本实用新型实施例2机器人底盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2机器人底盘的分解示意图；

图7为本实用新型实施例2机器人底盘拔出电池的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3继电站的结构示意图；

图9为本实用新型实施例3继电站的分解示意图；

图10为本实用新型实施例3继电站更换电池的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1至图4，图1为本实用新型实施例1电池的结构示意图，图2为本实用新型实施例1电池的分解示意图，图3为本实用新型实施例1电池把手的下压示意图，图4为本实用新型实施例1电池把手的上提示意图。

本实施例提供一种电池100，所述电池100包括电池本体10和电池把手20；所述电池本体10设有滑槽11，所述滑槽11可滑动地设有插销30，所述电池把手20与所述插销30配合连接，且该电池把手20用于驱动所述插销30伸出电池本体10的外部或缩回电池本体10的内部；所述电池本体10设有电极触点40，所述电极触点40用于与外接设备电连接。

具体地，所述电池本体10对称地设有两个滑槽11，两个滑槽11分别可滑动地设有插销30，所述电池把手20的两端分别与两个插销30配合连接，且该电池把手20用于驱动两个插销30伸出电池本体10的外部或缩回电池本体10的内部。

在本实施例中，所述两个滑槽11的外端位于所述电池本体10的两侧，两个滑槽11分别向内水平延伸形成水平滑道，两个水平滑道的内端分别倾斜向下延伸形成斜坡滑道；所述两个插销30分别包括位于水平滑道的侧销和位于斜坡滑道的斜杆，所述侧销与所述斜杆连接。其中，所述两个插销30的斜杆分别设有斜槽，所述电池把手20的两端分别向下延伸设有支架，两个支架分别通过一横杆21可滑动地套设于所述两个插销30的斜槽上。

在本实施例中，所述电池本体10的底部间隔设有两个电极触点40，所述两个电极触点40用于与外接设备电连接。

如图3所示，本实施例的电池100处于原始状态时，电池把手20下压，使得两个插销30伸出电池本体10的两侧外部。当需要两个插销30缩回电池本体10内时，如图4所示，上拉电池把手20，同时通过电池把手20使得两个侧销30向电池本体10的内部收回，继续上拉电池把手20至两个插销30的侧销缩回滑槽11的水平滑道内。

本实施例的电池，其通过电池把手控制插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部，能够快速地与外接设备进行装配或拆卸，并通过电极触点快速与外接设备进行电连接，有效提高外接设备更换电池的效率。

实施例2

请参阅图5、图6和图7，图5为本实用新型实施例2机器人底盘的结构示意图，图6为本实用新型实施例2机器人底盘的分解示意图，图7为本实用新型实施例2机器人底盘拔出电池的结构示意图。

本实施例提供一种机器人底盘200，其包括实施例1所述的电池100，还包括底盘50，所述底盘50设有电池槽51，所述电池槽51设有与所述插销30配合插接的销孔52，所述电池100通过插销30可拆卸地插入所述电池槽51的销孔2中；所述电池槽52设有电极基座60，所述电极基座60与所述电极触点40电性连接。

其中，本实施例的电极基座60包括底座61、弹簧62和电极弹片63，所述底座61通过弹簧62可升降地设置在所述电池槽51的底部，所述电极弹片63设置在所述底座61的顶部，且与所述电极触点40电性连接。另外，所述底盘50的两侧分别设有若干轮子53，所述若干轮子53分别可转动地设置在所述底盘50上。

如图5所示，当电池100装配在电池槽51中，并与电池槽51的电极基座60接通时，电池把手20下压使得两个插销30的侧销分别插入到电池槽51两侧的销孔52中，并且电池把手20的上表面与所述电池本体10的上表面持平，从而使得电池100与底盘50构成的机器人底盘200外观整体。

如图7所示，当电池100需要从接通状态抽离底盘50进行更换时，通过上提电池把手20，使得电池把手20同时带动两个插销30的侧销从电池槽51两侧的销孔52中脱离，继续上提电池把手20直至两个插销30的侧销从电池槽51两侧的销孔53完全脱离，此时，继续上提电池把手20便可拔出整个电池100。将电池100插入电池槽51时，直接对准底盘50的电池槽51将电池100插入，同时将电池把手20下压，使得两个插销30的侧销向两侧伸出并插入电池槽51两侧的销孔52，即可锁定电池100。

本实用新型所述的机器人底盘中，所述电池可拆卸地安装在所述底盘中，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部，从而方便电池通过插销与机器人底盘配合安装，使得机器人底盘具有更换电池简便的优点。

实施例3

请参阅图8、图9和图10，图8为本实用新型实施例3继电站的结构示意图，图9为本实用新型实施例3继电站的分解示意图，图10为本实用新型实施例3继电站更换电池的结构示意图。

本实施例提供一种继电站300，其包括实施例1所述的电池100，还包括充电座70，所述充电座70包括若干电池仓71，每个电池仓71均设有与所述插销30配合插接的插孔和电极底座80；所述电池100通过插销30可拆卸地设置在其中一个电池仓71中，且通过电极触点40与所述电池仓71的电极底座电连接。具体地，所述电池100通过插销30插接在所述电池仓71的插孔中。

如图10所示，当外接设备需要进行电池100更换时时，通过上提电池把手20从外接设备拔出整个电池100；然后在充电座70上选择一个电量充足的电池100，通过上提该电池100的电池把手20，使得电池把手20同时带动两个插销30的侧销从电池仓71两侧的插孔中脱离，继续上提电池把手20直至两个插销30的侧销从电池仓71两侧的插孔完全脱离，此时，继续上提电池把手20便可拔出整个电池100。然后将电量充足的电池100直接插入外接设备，同时将电池把手20下压，即可锁定电池100。

本实用新型的继电站300具有统一管理电池充电，电池更换简便化的优点。

实施例4

本实施例提供一种机器人，其包括实施例2所述的机器人底盘200，其具有更换电池简便，保持服务工作连续性的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池，其特征在于：包括电池本体和电池把手；所述电池本体设有滑槽，所述滑槽可滑动地设有插销，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部；所述电池本体设有电极触点，所述电极触点用于与外接设备电连接。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于：所述电池本体对称地设有两个滑槽，两个滑槽分别可滑动地设有插销，所述电池把手的两端分别与两个插销配合连接，且该电池把手用于驱动两个插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部。

3.根据权利要求2所述的电池，其特征在于：所述两个滑槽的外端位于所述电池本体的两侧，两个滑槽分别向内水平延伸形成水平滑道，两个水平滑道的内端分别倾斜向下延伸形成斜坡滑道；所述两个插销分别包括位于水平滑道的侧销和位于斜坡滑道的斜杆，所述侧销与所述斜杆连接。

4.根据权利要求3所述的电池，其特征在于：所述两个插销的斜杆分别设有斜槽，所述电池把手的两端分别向下延伸设有支架，两个支架分别通过一横杆可滑动地套设于所述两个插销的斜槽上。

5.根据权利要求1所述的电池，其特征在于：所述电池本体的底部间隔设有两个电极触点，所述两个电极触点用于与外接设备电连接。

6.一种机器人底盘，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的电池，还包括底盘，所述底盘设有电池槽，所述电池槽设有与所述插销配合插接的销孔，所述电池通过插销可拆卸地插入所述电池槽的销孔中；所述电池槽设有电极基座，所述电极基座与所述电极触点电性连接。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于：所述电极基座包括底座、弹簧和电极弹片，所述底座通过弹簧可升降地设置在所述电池槽的底部，所述电极弹片设置在所述底座的顶部，且与所述电极触点电性连接。

8.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于：所述底盘的两侧分别设有若干轮子，所述若干轮子分别可转动地设置在所述底盘上。

9.一种继电站，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的电池，还包括充电座，所述充电座包括若干电池仓，每个电池仓均设有与所述插销配合插接的插孔和电极底座；所述电池通过插销可拆卸地设置在其中一个电池仓中，且通过电极触点与所述电池仓的电极底座电连接。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求6至8任一项所述的机器人底盘。

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