CN213022903U - 一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，包括机械臂，机械臂的末端安装有CCD影像检测装置：CCD影像检测装置包括主动轮、第一被动轮和第二被动轮；还包括待检测的扁铜线定子；主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子的外壁；本实用新型的扁铜线定子沿自身轴线缓慢旋转360°后，CCD影像检测摄像机的镜头完整扫过扁铜线定子的端部轮廓，从而使所有的焊点细节都被CCD影像检测摄像机拍摄到；进而完成了单个扁铜线定子上的全部焊点的检测。
Description
技术领域
本实用新型属于扁铜线定子的端部焊点检测领域。
背景技术
扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线,先把绕组做成类似发卡一样的形状, 穿进定子槽内,再在另外一端把发卡的端部焊接起来，例如采用CMT冷金属焊机或者TIG自动氩弧焊接的方式将发卡式线圈在定子绕组一端部焊接起来，如图1所示，由于发卡端部焊点数量较多，进而使整个扁铜线定子1的端部沿环形轮廓边缘1.1分布有若干焊点；
在扁线定子绕组自动焊过程中，由于定位工装精度、焊接设备精度、焊接震动、人为操作等不确定因素，有可能会造成发卡端部焊点偏移、错焊漏焊、漆膜损伤，燃烧、熔化、发黑、起泡等现象，因此需要采用CCD影像检测来代替人眼判断所有的焊点是否发生缺陷；CCD影像检测可以将拍摄到的图放大在显示屏上，这样即使是人工判断也比肉眼观测更加清晰方便，当然也可以通过系统智能判断。
现有的CCD影像摄像机都是将扁线定子绕组整体拍摄，不能得到更加细节的影像图片，影像最终的判断。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种检测准确度更高的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，包括机械臂，所述机械臂的末端安装有CCD影像检测装置：
所述CCD影像检测装置包括主动抱轮、第一被动轮和第二被动轮；还包括待检测的扁铜线定子；所述主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子的外壁；主动抱轮、第一被动轮和第二被动轮的轴线均与所述扁铜线定子的轴线平行；所述主动抱轮的主动旋转能带动所述扁铜线定子沿自身轴线旋转；
所述CCD影像检测装置上还固定安装有CCD影像检测摄像机，待检测的所述扁铜线定子的端部沿环形轮廓边缘分布有若干焊点，所述CCD影像检测摄像机的镜头对应到所述扁铜线定子的端部边缘。
进一步的，所述CCD影像检测装置还包括被动轮支架，所述第一被动轮的第一轮轴和第二被动轮的第二轮轴分别通过第一轴承和第二轴承转动安装在所述被动轮支架的两端的轴承孔中；所述CCD影像检测装置还包括固定在机械臂末端的主动抱轮支架，所述主动抱轮的主动抱轮轴通过第三轴承与所述主动抱轮支架上的轴承孔转动配合。
进一步的，所述主动抱轮支架的上侧固定安装有横向的气缸支架，所述气缸支架的两端分别固定安装有相互平行且的第一水平气缸和第二水平气缸；第一水平气缸的第一伸缩杆和第二水平气缸的第二伸缩杆末端分别通过第一固定连接件和第二固定连接件与被动轮支架固定连接；所述第一水平气缸和第二水平气缸的同步运行能带动第一轮轴和第二被动轮同步做逐渐靠近或逐渐远离主动抱轮的运动。
进一步的，主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面均为橡胶材质。
进一步的，还包括电机，所述电机的输出端驱动连接所述主动抱轮轴；所述电机的机壳通过电机支架固定在所述气缸支架上；所述CCD影像检测摄像机的机壳通过摄像机支架固定在电机的机壳的机壳上。
进一步的，所述电机为步进电机。
有益效果：本实用新型的扁铜线定子沿自身轴线缓慢旋转360°后，CCD影像检测摄像机的镜头完整扫过扁铜线定子的端部轮廓，从而使所有的焊点细节都被CCD影像检测摄像机拍摄到；进而完成了单个扁铜线定子上的全部焊点的检测。
附图说明
附图1为等待视觉检测的扁铜线定子的端部沿环形轮廓边缘分布有若干焊点的结构示意图；
附图2为本装置的整体结构示意图(还没有夹持待检测的扁铜线定子)；
附图3为在附图2的基础上将待检测的扁铜线定子夹持后的示意图(为了更好的表达，本图已经隐去了扁铜线定子端部的众多焊点，具体的可以参见附图1)；
附图4为附图3的剖视图结构；
附图5为被动轮支架的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图至5所示的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，包括机械臂11，机械臂11的末端安装有CCD影像检测装置：
CCD影像检测装置包括主动抱轮5、第一被动轮4.1和第二被动轮4.2；还包括待检测的扁铜线定子1；主动抱轮5、第一被动抱轮4.1和第二被动抱轮4.2的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子1的外壁；主动抱轮5、第一被动轮4.1和第二被动轮4.2的轴线均与扁铜线定子1的轴线平行；为了增加摩擦力，使扁铜线定子1在主动抱轮5、第一被动抱轮4.1和第二被动抱轮4.2的顶压下稳定夹持，本实施例的主动抱轮5、第一被动抱轮4.1和第二被动抱轮4.2的轮面均为橡胶材质；主动抱轮5的主动旋转能带动扁铜线定子1沿自身轴线旋转；
CCD影像检测装置上还固定安装有CCD影像检测摄像机9，待检测的扁铜线定子 1的端部沿环形轮廓边缘1.1分布有若干焊点，CCD影像检测摄像机9的镜头15对应到扁铜线定子1的端部边缘，如图4；扁铜线定子1沿自身轴线缓慢旋转360°后，CCD 影像检测摄像机9的镜头15完整扫过扁铜线定子1的端部轮廓，从而使所有的焊点都被CCD影像检测摄像机9拍摄到；
本实施例的CCD影像检测装置还包括被动轮支架2，第一被动轮4.1的第一轮轴20.1和第二被动轮4.2的第二轮轴20.2分别通过第一轴承19.1和第二轴承19.2转动安装在被动轮支架2的两端的轴承孔中；CCD影像检测装置还包括固定在机械臂11末端的主动抱轮支架8，主动抱轮5的主动抱轮轴18通过第三轴承10与主动抱轮支架8上的轴承孔转动配合。
主动抱轮支架8的上侧固定安装有横向的气缸支架14，气缸支架14的两端分别固定安装有相互平行且的第一水平气缸7.1和第二水平气缸7.2；第一水平气缸7.1的第一伸缩杆6.1和第二水平气缸7.2的第二伸缩杆6.2末端分别通过第一固定连接件3.1和第二固定连接件3.2与被动轮支架2固定连接；第一水平气缸7.1和第二水平气缸7.2的同步运行能带动第一轮轴20.1和第二被动轮4.2同步做逐渐靠近或逐渐远离主动抱轮5的运动。
还包括电机12，本实施例的电机12为步进电机；电机12的输出端驱动连接主动抱轮轴18；电机12的机壳通过电机支架13固定在气缸支架14上；CCD影像检测摄像机 9的机壳通过摄像机支架17固定在电机12的机壳的机壳上。
本方案的工作过程和原理如下：
同时控制第一水平气缸7.1和第二水平气缸7.2带动第一伸缩杆6.1和第二伸缩杆6.2同步收缩，从而使第一轮轴20.1和第二被动轮4.2与主动抱轮5逐渐靠近，进而使扁铜线定子1被紧密夹持在第一轮轴20.1和第二被动轮4.2与主动抱轮5之间；此时 CCD影像检测摄像机9的镜头15对应到扁铜线定子1的端部边缘，如图4，从而使CCD 影像检测摄像机9的镜头15刚好拍摄到扁铜线定子1的端部边缘的局部焊点；此时启动电机12，从而使主动抱轮5缓慢旋转，进而使主动抱轮5带动被夹持的扁铜线定子1 沿自身轴线旋转，扁铜线定子1沿自身轴线缓慢旋转360°后，CCD影像检测摄像机9 的镜头15完整扫过扁铜线定子1的端部轮廓，从而使所有的焊点细节都被CCD影像检测摄像机9拍摄到；进而完成了单个扁铜线定子1上的全部焊点的检测，这种旋转扫描细节的方式比整体拍摄的检测可靠性要高。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，包括机械臂(11)，所述机械臂(11)的末端安装有CCD影像检测装置：
其特征在于：所述CCD影像检测装置包括主动抱轮(5)、第一被动轮(4.1)和第二被动轮(4.2)；还包括待检测的扁铜线定子(1)；所述主动抱轮(5)、第一被动抱轮(4.1)和第二被动抱轮(4.2)的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子(1)的外壁；主动抱轮(5)、第一被动轮(4.1)和第二被动轮(4.2)的轴线均与所述扁铜线定子(1)的轴线平行；所述主动抱轮(5)的主动旋转能带动所述扁铜线定子(1)沿自身轴线旋转；
所述CCD影像检测装置上还固定安装有CCD影像检测摄像机(9)，待检测的所述扁铜线定子(1)的端部沿环形轮廓边缘(1.1)分布有若干焊点，所述CCD影像检测摄像机(9)的镜头(15)对应到所述扁铜线定子(1)的端部边缘。
2.根据权利要求1所述的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，其特征在于：所述CCD影像检测装置还包括被动轮支架(2)，所述第一被动轮(4.1)的第一轮轴(20.1)和第二被动轮(4.2)的第二轮轴(20.2)分别通过第一轴承(19.1)和第二轴承(19.2)转动安装在所述被动轮支架(2)的两端的轴承孔中；所述CCD影像检测装置还包括固定在机械臂(11)末端的主动抱轮支架(8)，所述主动抱轮(5)的主动抱轮轴(18)通过第三轴承(10)与所述主动抱轮支架(8)上的轴承孔转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，其特征在于：所述主动抱轮支架(8)的上侧固定安装有横向的气缸支架(14)，所述气缸支架(14)的两端分别固定安装有相互平行且的第一水平气缸(7.1)和第二水平气缸(7.2)；第一水平气缸(7.1)的第一伸缩杆(6.1)和第二水平气缸(7.2)的第二伸缩杆(6.2)末端分别通过第一固定连接件(3.1)和第二固定连接件(3.2)与被动轮支架(2)固定连接；所述第一水平气缸(7.1)和第二水平气缸(7.2)的同步运行能带动第一轮轴(20.1)和第二被动轮(4.2)同步做逐渐靠近或逐渐远离主动抱轮(5)的运动。
4.根据权利要求3所述的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，其特征在于：主动抱轮(5)、第一被动抱轮(4.1)和第二被动抱轮(4.2)的轮面均为橡胶材质。
5.根据权利要求4所述的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，其特征在于：还包括电机(12)，所述电机(12)的输出端驱动连接所述主动抱轮轴(18)；所述电机(12)的机壳通过电机支架(13)固定在所述气缸支架(14)上；所述CCD影像检测摄像机(9)的机壳通过摄像机支架(17)固定在电机(12)的机壳的机壳上。
6.根据权利要求5所述的一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置，其特征在于：所述电机(12)为步进电机。
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| CN202020936953.XU CN213022903U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111812107A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-23 | 苏州索尔达动力科技有限公司 | 扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统 |
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