CN213022431U - 一种自动加盖与排空水样装置 - Google Patents

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俞晓健
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张敦玉
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Abstract

本实用新型公开了一种自动加盖与排空水样装置,包括留样瓶安装组件、盖板装置和排放装置,留样瓶安装组件包括旋转盘和留样瓶,留样瓶与瓶盖通过按钮实现翻盖式开闭,盖板装置包括上顶杆组件、上安装板和导向板组件,上顶杆组件安装在上安装板上,导向板组件安装在上安装板的下方,导向板组件底部与留样瓶之间的高度等于瓶盖的高度,排放装置包括排水软管、排水箱和承接板,排水软管连接在留样瓶的底部,承接板设置在留样瓶的下方;实现留样瓶的自动开盖、关盖以及排空功能,增强了自动化程度,大大减少工作人员的工作量。

Description

一种自动加盖与排空水样装置
技术领域
本实用新型属于采样装置技术领域,具体涉及一种自动加盖与排空水样装置。
背景技术
环保部门经常需要对各种水质采样和检测,用于防止环境被进一步污染,因此要求将水质采样提升到高度自动化水平,而市面上现有的采样设备自动化程度不高,需要人工完成采样瓶的排空和开盖加药等功能,这样会使检测水样的真实性受到影响或偏差,并且浪费了大量的人工成本,检测效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足,提供一种自动加盖与排空水样装置的技术方案,实现留样瓶的自动开盖、关盖以及排空功能,增强了自动化程度,大大减少工作人员的工作量。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:包括留样瓶安装组件、盖板装置和排放装置,留样瓶安装组件包括旋转盘和留样瓶,留样瓶的顶部设置有瓶盖,留样瓶与瓶盖通过按钮实现翻盖式开闭,留样瓶安装在旋转盘上,旋转盘由步进电机驱动,盖板装置包括上顶杆组件、上安装板和导向板组件,上顶杆组件安装在上安装板上,导向板组件安装在上安装板的下方,导向板组件底部与留样瓶之间的高度等于瓶盖的高度,排放装置包括排水管、排水箱和承接板,排水管连接在留样瓶的底部,承接板设置在留样瓶的下方,排水箱安装在承接板的边缘上,排水箱的内侧下部设置有导水板,导水板延伸至排水管的下方,排水箱的底部连接有导流管;本装置通常安装在采样设备的内部使用,当采样设备需要留样或向留样瓶内添加固定剂时,主板上的控制单元向步进电机发出运行指令,步进电机工作后带动旋转盘旋转,当特定的留样瓶旋转至上顶杆组件的下方时步进电机停止运行,上顶杆组件向下运动对留样瓶上的按钮进行挤压,使瓶盖打开等待留样或加固定剂,当留样或加固定剂完成后步进电机再次带动旋转盘旋转,当打开瓶盖的留样瓶运行至导向板组件的下方时,由于导向板组件底部与留样瓶之间的高度等于瓶盖的高度,因此打开的瓶盖在导向板组件挤压的作用下关上密封,实现留样瓶的自动开盖关盖功能,当留样瓶需要排空时,旋转盘将对应的留样瓶旋转至排水箱处停止运动,由对应的留样瓶的排水管将留样瓶内部的水样导流至排放箱内,经导流管排出后排水完成。
进一步,旋转盘上固定安装有留样瓶安装架,留样瓶安装架上环绕设置有安装位,留样瓶安装在安装位上,留样瓶的底部伸出旋转盘的下方;通过将留样瓶安装在留样瓶安装架上实现整体的旋转。
进一步,还包括定位装置,留样瓶上设置有编码芯片,留样瓶与定位装置通信连接,定位装置控制旋转盘的转动角度;留样瓶上设置的编码芯片能够作为每个留样瓶的身份识别标识,当需要留样或加药的留样瓶旋转至上顶杆组件的下方时,步进电机停止运动,该过程通过定位装置对留样瓶的位置进行定位。
进一步,上顶杆组件包括固定架、上顶杆和触杆,固定架呈倒置U型结构,上顶杆安装在固定架的水平端的下方,触杆活动安装在上顶杆的正下方,触杆穿过上安装板;上顶杆组件用于对需要留样或加药的留样瓶进行瓶盖打开操作,固定架使上顶杆倒置安装,通过上顶杆向下运动对触杆产生挤压使触杆向下运动从而触碰到下方瓶盖上的按钮,从而实现留样瓶瓶盖的打开。
进一步,触杆包括弹簧杆、导管和复位杆,弹簧杆穿过并安装在上安装板上,导管安装在弹簧杆的底部,复位杆的顶部插入导管中,导管和复位杆均位于上安装板的下方;上顶杆向下运动对弹簧杆产生挤压,弹簧杆受力挤压变形并将压力传递至下方的导管和复位杆,使复位杆向下运动从而触碰到留样瓶瓶盖上的按钮,当上顶杆上升后,复位杆利用弹簧杆压缩积蓄的弹力恢复起始位置,不会对其他留样瓶产生干扰。
进一步,导向板组件包括缓冲装置和导向板,缓冲装置固定安装在上安装板的底部,导向板安装在缓冲装置的底部;导向板组件中的导向板在下方留样瓶安装组件旋转时对处于打开状态的瓶盖进行挤压从而实现瓶盖的关闭,缓冲装置的设置使在挤压时起到缓冲作用,防止瓶盖处发生刚性断裂,瓶盖在导向板的渐进导向和缓冲装置的共同作用下关闭密封。
进一步,缓冲装置包括L型板、底板和弹簧件,L型板设置有两个,两个L型板相对设置,L型板的竖直端安装在上安装板上,底板的两端分别放置在两个L型板的水平端上,弹簧件的底部固定安装在底板上,弹簧件的顶端安装在L型板的竖直端的侧壁上,导向板固定安装在底板的底部;当导向板与瓶盖的上部接触时,既对瓶盖产生挤压力又在力的作用下对弹簧件产生挤压,弹簧件挤压使底板以及导向板向上发生一定位移,从而实现导向板的渐进导向作用。
进一步,排放装置还包括用于控制排水管开闭的夹持装置和用于打开夹持装置的下顶杆,夹持装置包括限位外壳和和滑动连接在限位外壳内部的滑动内壳,滑动内壳上贯穿设置有定位口,限位外壳上对应设置有敞口,排水管贯穿敞口和定位口,滑动内壳上位于定位口的两侧的侧壁上设置有滑槽,限位外壳上位于敞口的两侧的侧壁之间设置有限位柱,限位柱贯穿滑槽并将两端固定于限位外壳上,限位外壳上设置有用于对滑动内壳的端面施加朝向限位柱方向预紧力的预紧弹簧,预紧弹簧的顶部安装在留样瓶的底部,下顶杆设置在承接板的下方;当水样不需要排空时,下顶杆远离夹持装置,夹持装置对排水管起到夹持作用,能够避免水样从排水管中排出,当需要排空时,下顶杆向上运动,使夹持装置打开排水管进行排放,排水管的口径可以根据需要选择,水样能够从留样瓶内排出,不会因出口堵塞排放无效,夹持装置是由限位外壳和滑动内壳连接构成,在限位外壳上设置限位柱,限位柱贯穿滑动内壳的滑槽,使滑动内壳能够沿着限位柱和滑槽的导向轴向滑动,将排水管由限位外壳上的敞口贯穿,同时贯穿于滑动内壳上的定位口,此时,预紧弹簧对滑动内壳施加预紧力,使滑动内壳朝向限位柱方向压紧,定位口的边缘与限位柱配合压紧排水管,实现排水管的压紧夹持。需要排水时,利用下顶杆对滑动内壳向上顶,滑动内壳压缩预紧弹簧,定位口的边缘与限位柱之间的间距增大,排水管失去夹持力而打开排水。排空后,下顶杆远离夹持装置,预紧弹簧复位,进而利用定位口边缘与限位柱配合重新夹持排水管。
进一步,下顶杆和承接板之间设置有下安装板,下安装板的尺寸大于承接板的尺寸,下顶杆穿过下安装板并与承接板固定连接;由于下顶杆穿过下安装板与承接板固定,待排放的留样瓶旋转至排放箱上方,当需排空时,由下顶杆向上运动带动承接板向上运动,使排放箱下方的导水板对位于上方的夹持装置施加挤压力,从而实现对预紧弹簧的挤压,由于导水板凸出承接板设置,因而位于其他部位的夹持装置不会受到承接板的挤压,当排空结束后下顶杆向下运动带动承接板归位。
进一步,缓冲装置上设置有导向固定支架,导向固定支架用于加药管的限位和固定;加药管穿过导向固定支架为下方的留样瓶加药或固定剂。
本实用新型由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本装置通常安装在采样设备的内部使用,当采样设备需要留样或向留样瓶内添加固定剂时,主板上的控制单元向步进电机发出运行指令,步进电机工作后带动旋转盘旋转,当特定的留样瓶旋转至上顶杆组件的下方时步进电机停止运行,上顶杆组件向下运动对留样瓶上的按钮进行挤压,使瓶盖打开等待留样或加固定剂,当留样或加固定剂完成后步进电机再次带动旋转盘旋转,当打开瓶盖的留样瓶运行至导向板组件的下方时,由于导向板组件底部与留样瓶之间的高度等于瓶盖的高度,因此打开的瓶盖在导向板组件挤压的作用下关上密封,实现留样瓶的自动开盖关盖功能,当留样瓶需要排空时,旋转盘将对应的留样瓶旋转至排水箱处停止运动,由对应的留样瓶的排水管将留样瓶内部的水样导流至排放箱内,经导流管排出后排水完成。
本实用新型实现留样瓶的自动开盖、关盖以及排空功能,增强了自动化程度,大大减少工作人员的工作量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型一种自动加盖与排空水样装置的结构示意图;
图2为本实用新型中承接板与排水箱的连接示意图;
图3为本实用新型中上顶杆组件与上安装板的连接示意图;
图4为本实用新型中夹持装置与排水管的连接示意图;
图5为本实用新型中夹持装置的结构示意图。
图中,1-留样瓶安装组件;2-盖板装置;3-排放装置;4-旋转盘;5-留样瓶;6-瓶盖;7-按钮;8-排水管;9-步进电机;10-上顶杆组件;11-上安装板;12-导向板组件;13-下顶杆;14-承接板;15-排水箱;16-导水板;17-导流管;18-留样瓶安装架;19-固定架;20-上顶杆;21-触杆;22-弹簧杆;23-导管;24-复位杆;25-缓冲装置;26-导向板;27-L型板;28-弹簧件;29-下安装板;30-导向固定支架;31-底板;32-夹持装置;33-预紧弹簧;34-限位外壳;35-滑动内壳;36-定位口;37-敞口;38-限位柱;39-滑槽。
具体实施方式
如图1至图5所示,为本实用新型一种自动加盖与排空水样装置,包括留样瓶安装组件1、盖板装置2和排放装置3,留样瓶安装组件1包括旋转盘4和留样瓶5,留样瓶5的顶部设置有瓶盖6,留样瓶5与瓶盖6通过按钮7实现翻盖式开闭,留样瓶5安装在旋转盘4上,旋转盘4由步进电机9驱动,盖板装置2包括上顶杆组件10、上安装板11和导向板组件12,上顶杆组件10安装在上安装板11上,导向板组件12安装在上安装板11的下方,导向板组件12底部与留样瓶5之间的高度等于瓶盖6的高度,排放装置3包括排水管8、排水箱15和承接板14,排水管8连接在留样瓶5的底部,承接板14设置在留样瓶5的下方,排水箱15安装在承接板14的边缘上,排水箱15的内侧下部设置有导水板16,导水板16延伸至排水管8的下方,排水箱15的底部连接有导流管17;本装置通常安装在采样设备的内部使用,当采样设备需要留样或向留样瓶5内添加固定剂时,主板上的控制单元向步进电机9发出运行指令,步进电机9工作后带动旋转盘4旋转,当特定的留样瓶5旋转至上顶杆组件10的下方时步进电机9停止运行,上顶杆组件10向下运动对留样瓶5上的按钮7进行挤压,使瓶盖6打开等待留样或加固定剂,当留样或加固定剂完成后步进电机9再次带动旋转盘4旋转,当打开瓶盖6的留样瓶5运行至导向板组件12的下方时,由于导向板组件12底部与留样瓶5之间的高度等于瓶盖6的高度,因此打开的瓶盖6在导向板组件12挤压的作用下关上密封,实现留样瓶5的自动开盖关盖功能,当留样瓶5需要排空时,旋转盘4将对应的留样瓶5旋转至排水箱15处停止运动,由对应的留样瓶5的排水管8将留样瓶5内部的水样导流至排放箱内,经导流管17排出后排水完成。
旋转盘4上固定安装有留样瓶安装架18,留样瓶安装架18上环绕设置有安装位,留样瓶5安装在安装位上,留样瓶5的底部伸出旋转盘4的下方;通过将留样瓶5安装在留样瓶安装架18上实现整体的旋转。
还包括定位装置,留样瓶5上设置有编码芯片,留样瓶5与定位装置通信连接,定位装置控制旋转盘4的转动角度;留样瓶5上设置的编码芯片能够作为每个留样瓶5的身份识别标识,当需要留样或加药的留样瓶5旋转至上顶杆组件10的下方时,步进电机9停止运动,该过程通过定位装置对留样瓶5的位置进行定位。
上顶杆组件10包括固定架19、上顶杆20和触杆21,固定架19呈倒置U型结构,上顶杆20安装在固定架19的水平端的下方,触杆21活动安装在上顶杆20的正下方,触杆21穿过上安装板11;上顶杆组件10用于对需要留样或加药的留样瓶5进行瓶盖6打开操作,固定架19使上顶杆20倒置安装,通过上顶杆20向下运动对触杆21产生挤压使触杆21向下运动从而触碰到下方瓶盖6上的按钮7,从而实现留样瓶5的瓶盖6的打开。
触杆21包括弹簧杆22、导管23和复位杆24,弹簧杆22穿过并安装在上安装板11上,导管23安装在弹簧杆22的底部,复位杆24的顶部插入导管23中,导管23和复位杆24均位于上安装板11的下方;上顶杆20向下运动对弹簧杆22产生挤压,弹簧杆22受力挤压变形并将压力传递至下方的导管23和复位杆24,使复位杆24向下运动从而触碰到留样瓶5的瓶盖6上的按钮7,当上顶杆20上升后,复位杆24利用弹簧杆22压缩积蓄的弹力恢复起始位置,不会对其他留样瓶5产生干扰。
导向板组件12包括缓冲装置25和导向板26,缓冲装置25固定安装在上安装板11的底部,导向板26安装在缓冲装置25的底部;导向板组件12中的导向板26在下方留样瓶5安装组件1旋转时对处于打开状态的瓶盖6进行挤压从而实现瓶盖6的关闭,缓冲装置25的设置使在挤压时起到缓冲作用,防止瓶盖6处发生刚性断裂,瓶盖6在导向板26的渐进导向和缓冲装置25的共同作用下关闭密封。
缓冲装置25包括L型板27、底板31和弹簧件28,L型板27设置有两个,两个L型板27相对设置,L型板27的竖直端安装在上安装板11上,底板31的两端分别放置在两个L型板27的水平端上,弹簧件28的底部固定安装在底板31上,弹簧件28的顶端安装在L型板27的竖直端的侧壁上,导向板26固定安装在底板31的底部;当导向板26与瓶盖6的上部接触时,既对瓶盖6产生挤压力又在力的作用下对弹簧件28产生挤压,弹簧件28挤压使底板31以及导向板26向上发生一定位移,从而实现导向板26的渐进导向作用。
排放装置3还包括用于控制排水管8开闭的夹持装置32和用于打开夹持装置32的下顶杆13,夹持装置32包括限位外壳34和和滑动连接在限位外壳34内部的滑动内壳35,滑动内壳35上贯穿设置有定位口36,限位外壳34上对应设置有敞口37,排水管8贯穿敞口37和定位口36,滑动内壳35上位于定位口36的两侧的侧壁上设置有滑槽39,限位外壳34上位于敞口37的两侧的侧壁之间设置有限位柱38,限位柱38贯穿滑槽39并将两端固定于限位外壳34上,限位外壳34上设置有用于对滑动内壳35的端面施加朝向限位柱38方向预紧力的预紧弹簧33,预紧弹簧33的顶部安装在留样瓶5的底部,下顶杆13设置在承接板14的下方;当水样不需要排空时,下顶杆13远离夹持装置32,夹持装置32对排水管8起到夹持作用,能够避免水样从排水管8中排出,当需要排空时,下顶杆13向上运动,使夹持装置32打开排水管8进行排放,排水管8的口径可以根据需要选择,水样能够从留样瓶5内排出,不会因出口堵塞排放无效,夹持装置32是由限位外壳34和滑动内壳35连接构成,在限位外壳34上设置限位柱38,限位柱38贯穿滑动内壳35的滑槽39,使滑动内壳35能够沿着限位柱38和滑槽39的导向轴向滑动,将排水管8由限位外壳34上的敞口37贯穿,同时贯穿于滑动内壳35上的定位口36,此时,预紧弹簧33对滑动内壳35施加预紧力,使滑动内壳35朝向限位柱38方向压紧,定位口36的边缘与限位柱38配合压紧排水管8,实现排水管8的压紧夹持。需要排水时,利用下顶杆13对滑动内壳35向上顶,滑动内壳35压缩预紧弹簧33,定位口36的边缘与限位柱38之间的间距增大,排水管8失去夹持力而打开排水。排空后,下顶杆13远离夹持装置32,预紧弹簧33复位,进而利用定位口36边缘与限位柱38配合重新夹持排水管8。
下顶杆13和承接板14之间设置有下安装板29,下安装板29的尺寸大于承接板14的尺寸,下顶杆13穿过下安装板29并与承接板14固定连接;由于下顶杆13穿过下安装板29与承接板14固定,待排放的留样瓶5旋转至排放箱上方,当需排空时,由下顶杆13向上运动带动承接板14向上运动,使排放箱下方的导水板16对位于上方的夹持装置32施加挤压力,从而实现对预紧弹簧33的挤压,由于导水板16凸出承接板14设置,因而位于其他部位的夹持装置32不会受到承接板14的挤压,当排空结束后下顶杆13向下运动带动承接板14归位。
缓冲装置25上设置有导向固定支架30,导向固定支架30用于加药管的限位和固定;加药管穿过导向固定支架30为下方的留样瓶5加药或固定剂。
本实用新型由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本装置通常安装在采样设备的内部使用,当采样设备需要留样或向留样瓶5内添加固定剂时,主板上的控制单元向步进电机9发出运行指令,步进电机9工作后带动旋转盘4旋转,当特定的留样瓶5旋转至上顶杆组件10的下方时步进电机9停止运行,上顶杆组件10向下运动对留样瓶5上的按钮7进行挤压,使瓶盖6打开等待留样或加固定剂,当留样或加固定剂完成后步进电机9再次带动旋转盘4旋转,当打开瓶盖6的留样瓶5运行至导向板组件12的下方时,由于导向板组件12底部与留样瓶5之间的高度等于瓶盖6的高度,因此打开的瓶盖6在导向板组件12挤压的作用下关上密封,实现留样瓶5的自动开盖关盖功能,当留样瓶5需要排空时,旋转盘4将对应的留样瓶5旋转至排水箱15处停止运动,由对应的留样瓶5的排水管8将留样瓶5内部的水样导流至排放箱内,经导流管17排出后排水完成。
本实用新型实现留样瓶5的自动开盖、关盖以及排空功能,增强了自动化程度,大大减少工作人员的工作量。
以上仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:包括留样瓶安装组件、盖板装置和排放装置,所述留样瓶安装组件包括旋转盘和留样瓶,所述留样瓶的顶部设置有瓶盖,所述留样瓶与所述瓶盖通过按钮实现翻盖式开闭,所述留样瓶安装在所述旋转盘上,所述旋转盘由步进电机驱动,所述盖板装置包括上顶杆组件、上安装板和导向板组件,所述上顶杆组件安装在所述上安装板上,所述导向板组件安装在所述上安装板的下方,所述导向板组件底部与所述留样瓶之间的高度等于所述瓶盖的高度,所述排放装置包括排水管、排水箱和承接板,所述排水管连接在所述留样瓶的底部,所述承接板设置在所述留样瓶的下方,所述排水箱安装在所述承接板的边缘上,所述排水箱的内侧下部设置有导水板,所述导水板延伸至所述排水管的下方,所述排水箱的底部连接有导流管。
2.根据权利要求1所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述旋转盘上固定安装有留样瓶安装架,所述留样瓶安装架上环绕设置有安装位,所述留样瓶安装在所述安装位上,所述留样瓶的底部伸出所述旋转盘的下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:还包括定位装置,所述留样瓶上设置有编码芯片,所述留样瓶与所述定位装置通信连接,所述定位装置控制所述旋转盘的转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述上顶杆组件包括固定架、上顶杆和触杆,所述固定架呈倒置U型结构,所述上顶杆安装在所述固定架的水平端的下方,所述触杆活动安装在所述上顶杆的正下方,所述触杆穿过所述上安装板。
5.根据权利要求4所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述触杆包括弹簧杆、导管和复位杆,所述弹簧杆穿过并安装在所述上安装板上,所述导管安装在所述弹簧杆的底部,所述复位杆的顶部插入所述导管中,所述导管和所述复位杆均位于所述上安装板的下方。
6.根据权利要求1所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述导向板组件包括缓冲装置和导向板,所述缓冲装置固定安装在所述上安装板的底部,所述导向板安装在所述缓冲装置的底部。
7.根据权利要求6所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述缓冲装置包括L型板、底板和弹簧件,所述L型板设置有两个,两个所述L型板相对设置,所述L型板的竖直端安装在所述上安装板上,所述底板的两端分别放置在两个所述L型板的水平端上,所述弹簧件的底部固定安装在所述底板上,所述弹簧件的顶端安装在所述L型板的竖直端的侧臂上,所述导向板固定安装在所述底板的底部。
8.根据权利要求1所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述排放装置还包括用于控制排水管开闭的夹持装置和用于打开所述夹持装置的下顶杆,所述夹持装置包括限位外壳和和滑动连接在所述限位外壳内部的滑动内壳,所述滑动内壳上贯穿设置有定位口,所述限位外壳上对应设置有敞口,所述排水管贯穿所述敞口和所述定位口,所述滑动内壳上位于所述定位口的两侧的侧壁上设置有滑槽,所述限位外壳上位于所述敞口的两侧的侧壁之间设置有限位柱,所述限位柱贯穿所述滑槽并将两端固定于所述限位外壳上,所述限位外壳上设置有用于对所述滑动内壳的端面施加朝向所述限位柱方向预紧力的预紧弹簧,所述预紧弹簧的顶部安装在所述留样瓶的底部,所述下顶杆设置在所述承接板的下方。
9.根据权利要求8所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述下顶杆和所述承接板之间设置有下安装板,所述下安装板的尺寸大于所述承接板的尺寸,所述下顶杆穿过所述下安装板并与所述承接板固定连接。
10.根据权利要求7所述的一种自动加盖与排空水样装置,其特征在于:所述缓冲装置上设置有导向固定支架,所述导向固定支架用于加药管的限位和固定。
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CN113460248A (zh) * 2021-08-16 2021-10-01 广西大学 一种智能环保无人船及其运行方法
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