CN213022270U - 一种直线作动器负载测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线作动器负载测试工装，包括压簧、负载测试杆和支架，所述负载测试杆架设于两侧的一对所述支架，所述负载测试杆用以连接作动器，所述负载测试杆可滑动，所述压簧套设于所述负载测试杆，所述压簧随所述负载测试杆滑动可压缩。上述直线作动器负载测试工装具有结构简单、操作方便的特点，通过压簧的位移变化得到作动器的推力，可以直接测得直线式作动器产品的推拉力性能，还可用于频域及其它性能方面的测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵系统测试设备技术领域，特别涉及一种直线作动器负载测试工装。
背景技术
在舵系统测试设备中，需要进行直线滑动式作动器功能、性能测试。
飞行器飞行时，升降动作和转弯动作等都是通过对相应舵面的控制来实现的，而舵面的动作通常由作动器来带动。由于飞行器在飞行过程中受到载荷比较大，加之体积受限，作动器通常采用直线作动器产生推力(或拉力)推动(或拉动)舵面进行相应角度的转动来达到控制舵面动作的目的。在现有的直线作动器负载测试工装中，多采用连杆、摇臂和扭杆的组合形式进行负载测试，间接地测试其推拉力及其性能。也就是说，需要先将直线运动转换为旋转运动，对其施加相应扭矩进行间接测试，操作复杂，过程繁琐；在设计工装的同时还需对其转换关系进行计算，匹配后才可进行测试，需要对不同的产品进行定制摇臂和连杆，费时费力。
因此，如何能够提供一种简单通用、高效便捷的直线作动器负载测试工装是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种直线作动器负载测试工装，结构简单，操作方便，通过压簧的位移变化得到作动器的推力，可以直接测得直线式作动器产品的推拉力性能，还可用于频域及其它性能方面的测试。
为实现上述目的，本实用新型提供一种直线作动器负载测试工装，包括压簧、负载测试杆和支架，所述负载测试杆架设于两侧的一对所述支架，所述负载测试杆用以连接作动器，所述负载测试杆可滑动，所述压簧套设于所述负载测试杆，所述压簧随所述负载测试杆滑动可压缩。
优选地，所述压簧包括分别设于所述负载测试杆与第一侧的所述支架之间的第一压簧以及设于所述负载测试杆与第二侧的所述支架之间的第二压簧。
优选地，所述支架设有压力传感器，所述压力传感器包括分别设于所述第一压簧与第一侧的所述支架之间的第一压力传感器以及设于所述第二压簧与第二侧的所述支架之间的第二压力传感器。
优选地，包括负载台，所述负载台用以安装固定作动器，所述支架装设于所述负载台。
优选地，所述压簧与所述支架固定连接。
优选地，所述负载测试杆的中部设有定位台。
相对于上述背景技术，本实用新型所提供的直线作动器负载测试工装包括压簧、负载测试杆和支架，一对支架安装固定，负载测试杆架设于两侧的一对支架，负载测试杆的端部连接作动器，使得作动器可带动负载测试杆沿轴移动，负载测试杆在一对支架中可滑动，压簧套设于负载测试杆，压簧位于负载测试杆和支座之间，在负载测试杆移动时，二者之间的压簧被压缩；在负载测试时，启动作动器，作动器带动负载测试杆沿轴移动，使得负载测试杆在一对支架的限位下移动，移动的负载测试杆挤压压簧，使得压簧在负载测试杆的移动下压缩，压缩的压簧向负载测试杆提供与移动方向相反的力，直至负载测试杆不再移动并保持静止，此时负载测试杆力平衡，驱使负载测试杆移动的力与压簧的力等大反向，而压簧的力与压簧的变形位移相关，因此通过压簧的位移变化即可得到作动器的推力，该直线作动器负载测试工装具有结构简单和操作方便的特点，可以直接测得直线式作动器产品的推拉力性能，还可用于频域及其它性能方面的测试。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的直线作动器负载测试工装的结构示意图。
其中：
1-作动器、2-压力传感器、3-压簧、4-负载测试杆、5-支架、6-负载台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的直线作动器负载测试工装的结构示意图。
在第一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的直线作动器负载测试工装包括压簧3、负载测试杆4和支架5，支架5的数量为一对，一对支架5安装固定，支架5具有安装孔，一对支架5位于负载测试杆4的两侧，负载测试杆4架设于两侧的一对支架5，负载测试杆4的两端分别穿入两侧的支架5的安装孔，支架5限制负载测试杆4只能沿轴滑动，支架5不限制负载测试杆4的沿轴移动，压簧3套设于负载测试杆4，负载测试杆4可移动以压缩压簧3。
在本实施例中，负载测试杆4的端部由第一侧的支架5伸出，伸出的负载测试杆4与作动器1位于同一中心轴线上，作动器1与负载测试杆4连接，当作动器1工作时，作动器1带动负载测试杆4沿轴移动，使得负载测试杆4在一对支架5的限位下移动，移动的负载测试杆4挤压压簧3，使得压簧3在负载测试杆4的移动下压缩，压缩的压簧3向负载测试杆4提供与移动方向相反的力，直至负载测试杆4不再移动并保持静止，此时负载测试杆4力平衡，驱使负载测试杆4移动的力与压簧3的力等大反向，而压簧3的力与压簧3的变形位移相关，因此通过压簧3的位移变化即可得到作动器1的推力。
除此以外，包括负载台6，负载台6用以安装固定作动器1，支架5装设于负载台6。
该直线作动器负载测试工装具有结构简单和操作方便的特点，可以直接测得直线式作动器产品的推拉力性能，还可用于频域及其它性能方面的测试。
在本实施例中，压簧3的作用在于将负载测试杆4的移动转化为直观可见的变形量，进而通过测量变形量的方式得到作动器1的性能，压簧3的安装固定方式有多种，压簧3既可相对支架5固定，也可相对负载测试杆4固定，只要能随负载测试杆4的移动产生形变即可。
示例性的，压簧3安装于支架5，此时压簧3的第一侧与支架5固定连接，压簧3的第二侧在受到负载测试杆4的移动作用时同步产生压缩变形。
与此类似的，压簧3的第二侧还可与负载测试杆4固定连接；与此相反的，压簧3的第二侧不与负载测试杆4固定连接，压簧3的第二侧仅贴合并负载测试杆4，此时压簧3仅能受到负载测试杆4的单向移动并产生压缩而不会产生拉伸，此时压簧3的最大长度为自然长度。
在本实施例中，负载测试杆4的中部设有定位台，定位台的作用在于移动时挤压压簧3，定位台的截面面积大于压簧3的截面面积，在反向移动时，定位台则与压簧3分离。
在一种具体的实施方式中，压簧3仅用于以压缩量的形式得到作动器1的推拉力性能，此时压簧3包括分别设于负载测试杆4两侧的两个压簧3，当作动器1产生推力时，一个压簧3在定位台的挤压下压缩变形、另一个压簧3与定位台分离且无变形，当作动器1产生拉力时，一个压簧3与定位台分离且无变形、另一个压簧3在定位台的挤压下压缩变形。
具体而言，压簧3包括第一压簧和第二压簧，第一压簧设于负载测试杆4与第一侧的支架5之间，第二压簧设于负载测试杆4与第二侧的支架5之间。
为了更好的技术效果，支架5设有压力传感器2，压力传感器2可检测压簧3一端的压力，也就是说，不仅可以通过压簧3的位移变化得到作动器1的推拉力，还可以通过压力传感器2的压力读数得到作动器1的推拉力，上述两种方式可择一使用或同时使用，并可作为验证以进一步提高负载测试的准确性。
具体而言，压力传感器2包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器设于第一压簧与第一侧的支架5之间，第二压力传感器设于第二压簧与第二侧的支架5之间。
在本实施例中，可通过压簧3一端的压力传感器2进行压力监测，当监测值与理论计算值不符时，可通过调整支座5位置进行预紧调整。
在一种具体的实施方式中，该直线作动器负载测试工装由一根负载测试杆4、两个支架5及两个压力传感器2构成。将作动器1装于负载台6的安装座上，使作动器1的输出轴与负载测试杆4位于同一中心轴线上，作动器1的输出轴的伸出和收缩带动负载测试杆4进行动作。
当作动器1的输出轴伸出时，负载测试杆4与第一侧也即左侧压簧3脱开，压缩第二侧也即右侧压簧3，通过压簧3的位移变化即可得到作动器1的推力，同时也可利用压簧3一端的压力传感器2进行记录压力值。
当作动器1的输出轴收缩时，负载测试杆4与右侧压簧3脱开，挤压左侧压簧3，通过压簧3变化位移得到作动器1拉力，也可利用压簧3一端的压力传感器2进行记录压力值。
进行性能测试时，其负载呈线性变化，可模拟线性负载。当压簧3一端压力传感器2监测到的压力值与压簧3变形量计算值不符时，可通过调整两侧支架5的位置，可对测试装置进行预紧，以满足对压力值使用的需求。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的直线作动器负载测试工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种直线作动器负载测试工装，其特征在于，包括压簧(3)、负载测试杆(4)和支架(5)，所述负载测试杆(4)架设于两侧的一对所述支架(5)，所述负载测试杆(4)用以连接作动器(1)，所述负载测试杆(4)可滑动，所述压簧(3)套设于所述负载测试杆(4)，所述压簧(3)随所述负载测试杆(4)滑动可压缩。
2.根据权利要求1所述的直线作动器负载测试工装，其特征在于，所述压簧(3)包括分别设于所述负载测试杆(4)与第一侧的所述支架(5)之间的第一压簧以及设于所述负载测试杆(4)与第二侧的所述支架(5)之间的第二压簧。
3.根据权利要求2所述的直线作动器负载测试工装，其特征在于，所述支架(5)设有压力传感器(2)，所述压力传感器(2)包括分别设于所述第一压簧与第一侧的所述支架(5)之间的第一压力传感器以及设于所述第二压簧与第二侧的所述支架(5)之间的第二压力传感器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的直线作动器负载测试工装，其特征在于，包括负载台(6)，所述负载台(6)用以安装固定作动器(1)，所述支架(5)装设于所述负载台(6)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的直线作动器负载测试工装，其特征在于，所述压簧(3)与所述支架(5)固定连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的直线作动器负载测试工装，其特征在于，所述负载测试杆(4)的中部设有定位台。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022245976.9U CN213022270U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种直线作动器负载测试工装 |
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| CN202022245976.9U CN213022270U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种直线作动器负载测试工装 |
Publications (1)
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| CN202022245976.9U Active CN213022270U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种直线作动器负载测试工装 |
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| CN (1) | CN213022270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114198364A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-18 | 北京理工大学重庆创新中心 | 复合负载模拟测试装置及其模拟测试方法 |
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2020
- 2020-10-10 CN CN202022245976.9U patent/CN213022270U/zh active Active
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