CN213018580U - 俯仰调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种俯仰调节装置，包括底架组件、顶架组件、丝杆组件和推杆组件，底架组件包括底架框架；顶架组件包括顶架框架、第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚和第二支撑脚连接于顶架框架，且第一支撑脚和第二支撑脚可锁固地设置于底架框架，顶架框架选择性地以第一支撑脚或者第二支撑脚为支点进行转动；丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，丝杆可转动地设置于底架框架，丝杆螺母套设于丝杆的外周；推杆组件包括推杆和连接杆，推杆连接于丝杆螺母，连接杆的一端可转动地连接于顶架框架，连接杆的另一端可转动地连接于推杆。本申请实施例提供的俯仰调节装置能够在俯视状态和仰视状态之间切换，适用于多种使用场景。

Description

俯仰调节装置

技术领域

本申请涉及载物装置技术领域，具体涉及一种俯仰调节装置。

背景技术

大型的工程投影机通常被应用在一些特殊的场合，例如点亮一栋高的建筑，或者照明一座山，在这些应用场景中，需要调节工程投影机的安装角度，以进行仰式投射或者俯视投射。相关技术通过支撑架或者吊装的方式调节工程投影机的俯仰角度，例如，将工程投影机安装在支撑架上，支撑架底部安装有4个或6个支撑脚，每个支撑脚通过螺杆与支撑架连接，可通过旋转螺杆调节每个支撑脚的高度，从而实现工程投影机俯仰角度的调节。然而，这种调节方式极大地限制了俯仰调节的角度范围(小于±10°)，同时需要依次调节每个支撑脚的高度，操作较为繁琐。而吊装的方式虽然可以实现工程投影机大幅度的俯仰调节，但是需要提供较大的起重机或龙门吊车用于吊装工程投影机，成本较高且适用范围较小。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种俯仰调节装置，以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供了一种俯仰调节装置，包括底架组件、顶架组件、丝杆组件和推杆组件，底架组件包括底架框架；顶架组件包括顶架框架、第一支撑脚和第二支撑脚，顶架框架包括相对的第一端和第二端，第一支撑脚连接于顶架框架并位于第一端，第二支撑脚连接于顶架框架并位于第二端，第一支撑脚和第二支撑脚可锁固地设置于底架框架，顶架框架选择性地以第一支撑脚或者第二支撑脚为支点进行转动；丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，丝杆可转动地设置于底架框架，丝杆螺母套设于丝杆的外周，并与丝杆螺纹连接；推杆组件包括推杆和连接杆，推杆连接于丝杆螺母，连接杆至少部分位于顶架框架和底架框架之间，连接杆的一端可转动地连接于顶架框架，连接杆的另一端可转动地连接于推杆。

在一种实施方式中，俯仰调节装置还包括调节组件，调节组件包括调节杆和传动件，调节杆可转动地设置于底架框架，调节杆的轴线与丝杆的轴线成预定角度，传动件与调节杆和丝杆传动连接。

在一种实施方式中，传动件包括相互啮合的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与调节杆同轴连接，从动锥形齿轮与调节杆同轴连接，主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的传动比大于1。

在一种实施方式中，推杆组件还包括滑轮，滑轮铰接于连接杆的一端；底架组件还包括滑轨，滑轨设置于底架框架，滑轮与滑轨滑动配合。

在一种实施方式中，底架框架设有支撑脚固定板，第一支撑脚和第二支撑脚可锁固地设置于支撑脚固定板。

在一种实施方式中，第一支撑脚和第二支撑脚均包括支撑座和紧固件，紧固件可拆卸地连接于支撑座和支撑脚固定板，支撑座铰接于顶架框架。

在一种实施方式中，底架组件还包括第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座，第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座间隔设置于底架框架，丝杆可转动地连接于第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座。

在一种实施方式中，顶架框架设有与底架框架相背离的置物面，顶架组件还包括连接杆轴承座，连接杆轴承座设置于置物面，连接杆可转动地连接于连接杆轴承座。

在一种实施方式中，连接杆包括第一连接子杆和第二连接子杆，第一连接子杆和第二连接子杆分别铰接于推杆的两端，丝杆位于第一连接子杆和第二连接子杆之间。

在一种实施方式中，底架组件还包括万向轮，万向轮设置于底架框架。

相较于现有技术，本申请实施例提供的俯仰调节装置通过第一支撑脚和第二支撑脚与底架框架的可锁固连接，顶架框架能够选择性地以第一支撑脚或者第二支撑脚为支点进行转动，实现俯仰调节装置在俯视状态和仰视状态之间的切换；同时，俯仰调节装置通过丝杆组件和推杆组件的传动配合能够以较小的力实现大范围的俯仰角度调节，操作方便，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的俯仰调节装置的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的俯仰调节装置在仰视状态下的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的俯仰调节装置在俯视状态下的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的俯仰调节装置中底架组件和丝杆组件的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的俯仰调节装置中调节组件的局部结构示意图。

图6是本申请实施例提供的俯仰调节装置在仰视调节过程的推力模拟图。

图7是本申请实施例提供的俯仰调节装置在俯视调节过程的推力模拟图。

图8是本申请实施例提供的俯仰调节装置中支撑脚的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的俯仰调节装置中推杆组件的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的俯仰调节装置中顶架组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供的俯仰调节装置可应用于工程投影机，实现工程投影机的俯仰角度调节。当然，本申请实施例提供的俯仰调节装置也可以应用于其他领域，实现其他一些设备的俯仰角度调节，例如录像机、照相机、照明设备等等任何需要调节俯仰角度的电子设备或者非电子设备，本实施例对此并不具体限定。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例提供的俯仰调节装置的结构示意图，如图1所示，俯仰调节装置100包括底架组件10、顶架组件20、丝杆组件30和推杆组件40。

底架组件10包括底架框架11。

顶架组件20包括顶架框架21、第一支撑脚22和第二支撑脚23，第一支撑脚22和第二支撑脚23可锁固地设置于底架框架11。

顶架框架21包括相对的第一端211和第二端212，示例性的，第一端211和第二端212可以分别位于顶架框架21的长度方向两端。第一支撑脚22连接于顶架框架21并位于第一端211，第二支撑脚23连接于顶架框架21并位于第二端212，顶架框架21选择性地以第一支撑脚22或者第二支撑脚23为支点进行转动，以调节顶架框架21与底架框架11之间的夹角。

在本实施例中，底架框架11和顶架框架21大致为矩形框架结构，顶架框架21的外形大小可与底架框架11的外形大小一致或者在一定的误差范围内。

图2是本申请实施例提供的俯仰调节装置在仰视状态下的结构示意图，结合图1和图2所示，俯仰调节装置100可用于调节工程投影机200的俯仰角度，当第一支撑脚22脱离底架框架11，第二支撑脚23连接于底架框架11，顶架框架21能够以第二支撑脚23为支点相对底架框架11进行转动，实现工程投影机200在仰视状态下的角度调节。

图3是本申请实施例提供的俯仰调节装置在俯视状态下的结构示意图，结合图1和图3所示，当第一支撑脚22连接于底架框架11，第二支撑脚23脱离底架框架11时，顶架框架21能够以第一支撑脚22为支点相对底架框架11进行转动，实现工程投影机200在俯视状态下的角度调节。

俯仰调节装置100通过选择将第一支撑脚22或者第二支撑脚23连接于底架框架11，可以实现工程投影机200在俯视状态和仰视状态之间的切换，使得俯仰调节装置100能够适用于更多的使用场景。

本实施例中，第一支撑脚22数量可以为两个，两个第一支撑脚22相对设置于顶架框架21的宽度方向两侧。第二支撑脚23的数量可以为两个，两个第二支撑脚23相对设置于顶架框架21的宽度方向两侧。顶架框架21以两个第一支撑脚22或者两个第二支撑脚23为支点进行转动，能够提高顶架框架21在转动过程中的稳定性。在一些实施方式中，第一支撑脚22和第二支撑脚23的数量也可以为一个、三个或者三个以上。

请一并参见图2，丝杆组件30包括丝杆31和丝杆螺母32，丝杆31可转动地设置于底架框架11，丝杆螺母32套设于丝杆31的外周，并与丝杆31螺纹连接。通过正向或者反向旋转丝杆31时，丝杆螺母32可以沿丝杆31的轴向往复移动，丝杆31的轴向可以与底架框架11的长度方向一致。

推杆组件40包括推杆41和连接杆42，推杆41连接于丝杆螺母32，推杆41的轴向可以与丝杆31的轴向相互垂直，丝杆螺母32带动推杆41沿丝杆31的轴向同步移动。连接杆42至少部分位于顶架框架21和顶架框架21之间，连接杆42的一端可转动地连接于顶架框架21，连接杆42的另一端可转动地连接于推杆41。

在实际操作过程中，通过旋转丝杆31使得丝杆螺母32沿丝杆31的轴向移动，在丝杆螺母32的带动下，推杆41同步沿丝杆31的轴向移动，并给予连接杆42推力，连接杆42在推杆41的推动下产生对顶架框架21向上的推力，从而推动顶架框架21朝上转动，实现工程投影机200的俯仰角度调节。当顶架框架21调节至一定的角度时，松开丝杆31，由于丝杆传动具有自锁特性，丝杆螺母32不会因为受到工程投影机200的重力作用而反向移动，可以将顶架框架21固定在现有的位置。另外，利用丝杆传动的特点，以较小的力旋转丝杆31即可以实现大重量的工程投影机200的俯仰角度调节，使得操作更加省力、轻松。

顶架框架21相对底架框架11的最大角度可以达到45°，满足工程投影机200的日常使用需求。当然，本领域技术人员可以根据实际需求调整俯仰调节装置100的尺寸，例如连接杆42和顶架框架21的长度等等，从而调节俯仰调节装置100的俯仰角度调节范围。

图4是本申请实施例提供的俯仰调节装置中底架组件和丝杆组件的结构示意图，结合图1和图4所示，俯仰调节装置100还包括调节组件50，调节组件50包括调节杆51和传动件52，调节杆51可转动地设置于底架框架11，调节杆51的轴线与丝杆31的轴线成预定角度，转动件52与调节杆51和丝杆31传动连接。在实际操作过程中，可旋转调节杆51，调节杆51通过传动件52带动丝杆31进行旋转，进而实现俯仰调节装置100的俯仰角度调节。调节杆51的轴线与丝杆31的轴线可以相互垂直，从而能够在工程投影机200的侧面进行俯仰调节装置100的角度调节操作，避免干扰投影光线的投射。

调节组件50还可以包括调节握把53，调节握把53设置于调节杆51的一端，并与传动件52相互背离，通过旋转调节握把53即可以带动调节杆51进行同步转动。调节握把53可以位于底架框架11的范围外，方便操作人员进行操作。

底架组件10还可以包括万向轮17，万向轮17设置于底架框架11，且万向轮17可以具有刹车功能，方便俯仰调节装置100的移动和制动。示例性的，万向轮17的数量可以为四个，四个万向轮17分别设置于底架框架11的四个拐角处。

底架框架11包括第一底架横梁111和第二底架横梁112，第一底架横梁111和第二底架横梁112均沿底架框架11的宽度方向延伸，且第一底架横梁111和第二底架横梁112可以沿底架框架11的长度方向间隔设置。

底架组件10还可以包括第一丝杆轴承座13和第二丝杆轴承座14，第一丝杆轴承座13设置于第一底架横梁111，第二丝杆轴承座14设置于第二底架横梁112，使得第一丝杆轴承座13和第二丝杆轴承座14可以间隔设置于底架框架11。丝杆31的外周套设有两个分别与第一丝杆轴承座13和第二丝杆轴承座14对应的轴承，丝杆31通过轴承可转动地连接于第一丝杆轴承座13和第二丝杆轴承座14，以将丝杆31可转动地连接于底架框架11。

底架框架11还设有支撑脚固定板113，第一支撑脚22和第二支撑脚23可锁固地设置于支撑脚固定板113。底架框架11通过支撑脚固定板113可以增加和第一支撑脚22、第二支撑脚23的接触面积，保证顶架框架21在转动过程中的稳定性。支撑脚固定板113的数量与第一支撑脚22和第二支撑脚23的数量总和一致。作为一种示例，第一支撑脚22和第二支撑脚23的数量均为两个，支撑脚固定板113的数量可以为四个，四个支撑脚固定板113分别位于底架框架11的四个拐角位置，并与第一支撑脚22和第二支撑脚23一一对应。

底架组件10还可以包括第一调节杆轴承座15和第二调节杆轴承座16，第一调节杆轴承座15和第二调节杆轴承座16可以沿底架框架11的宽度方向间隔设置于底架框架11。调节杆51的外周套设有两个分别与第一调节杆轴承座15和第二调节杆轴承座16对应的轴承，调节杆51通过轴承可转动地连接于第一调节杆轴承座15和第二调节杆轴承座16，实现调节杆51的可转动连接。

图5是本申请实施例提供的俯仰调节装置中调节组件的局部结构示意图，结合图1、图4和图5所示，传动件52可以包括相互啮合的主动锥形齿轮521和从动锥形齿轮522，主动锥形齿轮521和调节杆51同轴连接，从动锥形齿轮522和丝杆31同轴连接，从而实现调节杆51和丝杆31之间的传动。在其他一些实施方式中，传动件52也可以是直齿轮、传送带等其他一些传动件组成的传动机构。

主动锥形齿轮521和从动锥形齿轮522的传动比可以大于1，以使操作人员能够以更加省力的方式调节顶架框架21与底架框架11之间的夹角。示例性的，主动锥形齿轮521和从动锥形齿轮522的传动比可以为2：1。

图6、图7分别是本申请实施例提供的俯仰调节装置在仰视调节过程和俯视调节过程中的推力模拟图，结合图1、图6和图7所示，通过受力分析，可以模拟出工程投影机200(在机器重量约为200kg的情况下)在俯视调节和仰视调节过程中所需丝杆组件30提供的推力。由受力分析可得，在工程投影机200仰视过程中，所需推力最大值约为7500N。在俯视过程中，所需推力最大值约为4500N。根据丝杆扭矩与推力的换算公式，在丝杆导程L＝3mm，丝杆传动效率e＝90％的情况下，扭矩为：

T＝F×L/(2×3.14×e)

其中，T为所需扭矩，F为丝杆31提供给丝杆螺母32的推力。当扭矩T＝4.2Nm(牛顿*米)时，丝杆31提供给丝杆螺母32的推力为8000N，满足俯仰调节过程所需的最大推力。当选用传动比为2：1的主动锥形齿轮521和从动锥形齿轮522时，操作人员最大只需给调节握把53提供2.1Nm(牛顿*米)的扭矩，即可完成顶架框架21与底架框架11之间夹角的调节，操作更加省力。

图8是本申请实施例提供的俯仰调节装置中支撑脚的结构示意图，结合图1、图4和图8所示，第一支撑脚22和第二支撑脚23均包括支撑座24和紧固件26，紧固件26可拆卸地连接于支撑座24和支撑脚固定板113，支撑座24还铰接于顶架框架21。当支撑座24通过紧固件26固定连接于支撑脚固定板113后，通过支撑座24和顶架框架21之间的铰接相连，顶架框架21能够以支撑座24为支点进行转动。

本实施例中，顶架组件20还可以包括支撑脚连接板25，支撑脚连接板25固定连接于顶架框架21。支撑脚连接板25的数量可以有多个，并两两相对的连接于顶架框架21，支撑座24铰接于相对的两个支撑脚连接板25之间，实现支撑座24和顶架框架21之间的铰接连接。

紧固件26可以包括固定螺栓261和固定螺母262，固定螺母262可以通过焊接或铆接等方式预先固定于支撑脚固定板113背离顶架框架21的一侧，支撑脚固定板113设置有贯穿支撑脚固定板113的支撑脚装配孔114(详见图4)，固定螺母262显露于支撑脚装配孔114，从而只需要锁紧固定螺栓261即可以将第一支撑脚22和第二支撑脚23固定于底架框架11，方便在俯仰调节装置100的俯视状态和仰视状态之间进行快速切换。同时，通过螺栓连接可以保证第一支撑脚22和第二支撑脚23与底架框架11的连接稳定性。

紧固件26的数量可以为多个，多个紧固件26围绕第一支撑脚22和第二支撑脚23的周向设置，以提高连接稳定性。作为一种示例，每个第一支撑脚22和第二支撑脚23均可以通过四个紧固件26连接于支撑脚固定板113。

当然，也可以通过其他方式实现第一支撑脚22、第二支撑脚23和底架框架11的可锁固连接，例如卡合连接，连接套连接等等。

图9是本申请实施例提供的俯仰调节装置中推杆组件的结构示意图，结合图1、图4和图9所示，推杆组件40还可以包括滑轮43，滑轮43铰接于连接杆42的一端，滑轮43可相对连接杆42自由转动。

底架组件10还包括滑轨12，滑轨12设置于底架框架11，滑轨12的延伸方向与底架框架11的长度方向一致，滑轨12的长度可以等于或者大于丝杆螺母32在丝杆31上的行程。滑轮43与滑轨12滑动配合，以减少连接杆42和底架框架11之间的摩檫力，方便用户操作。另外，滑轨12可以限制滑轮43只能沿滑轨12的延伸方向作往复运动，避免发生偏移，保证丝杆组件30和推动组件40在运动过程中的稳定性。

在一些实施方式中，滑轮43可以是中间设有环形凹槽的双滑轮结构，滑轨12的横截面可以为三角形，滑轨12适配于该环形凹槽，实现与滑轮43滑动配合的同时限制滑轮43仅能沿滑轨12进行滑动。

推杆组件40还可以包括推杆连接架44和两个间隔设置的推杆连接板45。连接杆42的横截面可以为矩形，两个推杆连接板45分别固定连接于连接杆42的相对两侧，滑轮43可旋转地连接于两个推杆连接板45之间，实现滑轮43的可转动连接。推杆连接架44大致呈凹字形，推杆连接架44固定连接于推杆41，两个推杆连接板45铰接于推杆连接架44，以将连接杆42可转动地连接于推杆41。

连接杆42可以包括第一连接子杆421和第二连接子杆422，第一连接子杆421和第二连接子杆422分别铰接于推杆41的两端。通过第一连接子杆421和第二连接子杆422共同推动顶架框架21进行转动，可以提高推杆组件40和顶架框架21之间的连接稳定性。对应的，滑轮43、滑轨12、推杆连接架44的数量均为两个，推杆连接板45的数量为四个。

丝杆31可以位于第一连接子杆421和第二连接子杆422之间。在一些实施方式中，丝杆螺母32(参见图3)连接于推杆41的中间位置，使得推杆41可以平衡受力。

在一些实施方式中，连接杆42还可以包括一个或者多个的第三连接子杆，第三连接子杆与第一连接子杆421和第二连接子杆422的结构一致，第一连接子杆421、第二连接子杆422和第三连接子杆可以沿推杆41的长度方向间隔排列设置。

图10是本申请实施例提供的俯仰调节装置中顶架组件的结构示意图，结合图1和图10所示，顶架框架21设有与底架框架11相背离的置物面213，顶架组件20还包括连接杆轴承座27，连接杆轴承座27设置于置物面213，连接杆42的一端可转动地连接杆轴承座27。在一些实施方式中，与第一连接子杆421和第二连接子杆422相对应，连接杆轴承座27的数量可以为两个，两个连接杆轴承座27分别设置于顶架框架21的宽度方向两端。在其他一些实施方式中，连接杆轴承座27也可以设置于顶架框架21朝向底架框架11的一侧。

顶架组件20还可以包括顶架横梁28和顶架固定螺柱29，顶架横梁28设置于顶架框架21，并沿顶架框架21的宽度方向延伸。顶架横梁28可以有多个，多个顶架横梁28可以沿顶架框架21的长度方向间隔设置，用于支撑工程投影机200。作为一种示例，顶架横梁28的数量可以有三个，其中两个顶架横梁28分别位于第一端211和第二端212。

顶架固定螺柱29可以设置于顶架横梁28，适用于连接工程投影机200等设待固定设备。顶架固定螺柱29的数量可以根据实际需求进行设置，本实施例并不具体限定。在一些实施方式中，顶架固定螺柱29也可以设置于顶架框架21的其他位置。

以下结合图1至图10所示对俯仰调节装置100的俯仰调节过程进行说明：

首先，将工程投影机200通过顶架固定螺柱29固定于顶架框架21，工程投影机200的投影镜头可以位于第一端211。

当需要将工程投影机200调整至仰视状态，将第二支撑脚23固定连接于底架框架11，松开第一支撑脚22，使得顶架框架21能够以第二支撑脚23为支点进行转动。而后旋转调节握把53，调节握把53通过丝杆组件30和推杆组件40推动顶架框架21朝上转动，调节顶架框架21和底架框架11之间的夹角，实现工程投影机200在仰视状态下的角度调节。

当需要将工程投影机200调整至俯视状态时，将第一支撑脚22固定连接于底架框架11，松开第二支撑脚23，使得顶架框架21能够以第一支撑脚22为支点进行转动。而后旋转调节握把53，调节握把53同样可以通过丝杆组件30和推杆组件40推动顶架框架21朝上转动，调节顶架框架21和底架框架11之间的夹角，实现工程投影机200在俯视状态下的角度调节。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种俯仰调节装置，其特征在于，包括：

底架组件，包括底架框架；

顶架组件，包括顶架框架、第一支撑脚和第二支撑脚，所述顶架框架包括相对的第一端和第二端，所述第一支撑脚连接于所述顶架框架并位于所述第一端，所述第二支撑脚连接于所述顶架框架并位于所述第二端，所述第一支撑脚和所述第二支撑脚可锁固地设置于所述底架框架，所述顶架框架选择性地以所述第一支撑脚或者所述第二支撑脚为支点进行转动；

丝杆组件，包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆可转动地设置于所述底架框架，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的外周，并与所述丝杆螺纹连接；

推杆组件，包括推杆和连接杆，所述推杆连接于所述丝杆螺母，所述连接杆至少部分位于所述顶架框架和所述底架框架之间，所述连接杆的一端可转动地连接于所述顶架框架，所述连接杆的另一端可转动地连接于所述推杆。

2.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述俯仰调节装置还包括调节组件，所述调节组件包括调节杆和传动件，所述调节杆可转动地设置于所述底架框架，所述调节杆的轴线与所述丝杆的轴线成预定角度，所述传动件与所述调节杆和所述丝杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述传动件包括相互啮合的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述调节杆同轴连接，所述从动锥形齿轮与所述调节杆同轴连接，所述主动锥形齿轮和所述从动锥形齿轮的传动比大于1。

4.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述推杆组件还包括滑轮，所述滑轮铰接于所述连接杆的一端；所述底架组件还包括滑轨，所述滑轨设置于所述底架框架，所述滑轮与所述滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述底架框架设有支撑脚固定板，所述第一支撑脚和所述第二支撑脚可锁固地设置于所述支撑脚固定板。

6.根据权利要求5所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述第一支撑脚和所述第二支撑脚均包括支撑座和紧固件，所述紧固件可拆卸地连接于所述支撑座和所述支撑脚固定板，所述支撑座铰接于所述顶架框架。

7.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述底架组件还包括第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座，所述第一丝杆轴承座和所述第二丝杆轴承座间隔设置于所述底架框架，所述丝杆可转动地连接于所述第一丝杆轴承座和所述第二丝杆轴承座。

8.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述顶架框架设有与所述底架框架相背离的置物面，所述顶架组件还包括连接杆轴承座，所述连接杆轴承座设置于所述置物面，所述连接杆可转动地连接于所述连接杆轴承座。

9.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述连接杆包括第一连接子杆和第二连接子杆，所述第一连接子杆和所述第二连接子杆分别铰接于所述推杆的两端，所述丝杆位于所述第一连接子杆和所述第二连接子杆之间。

10.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述底架组件还包括万向轮，所述万向轮设置于所述底架框架。

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