CN213018485U

CN213018485U - 自动支架

Info

Publication number: CN213018485U
Application number: CN202021582661.7U
Authority: CN
Inventors: 葛晓; 卢盼盼; 靳红伟
Original assignee: Beijing Sikaien Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Sikaien Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-08-03

Abstract

本实用新型提供了一种自动支架，涉及质检领域。该自动支架包括安装于台体上的工件夹具、视觉相机，所述视觉相机用于识别所述工件夹具所夹工件的DPM码，其特征在于，还包括控制器、触摸屏、存储器、驱动机构和升降机构；所述视觉相机安装于所述升降机构的升降端；所述控制器控制所述升降机构升降；所述存储器、所述触摸屏和所述视觉相机均与所述控制器电连接；所述触摸屏和所述升降机构安装于所述台体顶部；所述存储器和所述控制器安装于所述台体内部。本实用新型解决了现有的升降支架人工调节的视觉相机高度容易存在一定的偏差的技术问题。

Description

自动支架

技术领域

本实用新型涉及质检技术领域，尤其是涉及一种自动支架。

背景技术

DPM码：是一种特殊的标识制作技术，一般称之为“直接零部件标识”。该技术可以实现直接在零部件表面上做标识，而不需要纸张、标签一类的标识载体。以二维码居多，DataMatrix二维条码成为DPM码最常用的条码种类。DPM“直接零件标识”是产品的固定组成部分，产品在整个寿命周期内都是可以识别的，因而也可以追溯的，并且在产品继续加工时不会产生干扰。

由于生产汽车减振器时，每一个型号的减振器连杆长度不一样，DPM码的高度位置也不固定，但视觉相机扫码的视眼范围是一定的，这样造成每更换减振器生产型号时，就需要操作师傅手动调节视觉相机高度，现有技术每更换生产型号时，操作师傅要根据经验手动摇动调节轮，通过丝杠、导轨、滑块进而调节视觉相机的高度，每次调节的高度都会存在一定的偏差，视觉相机识别扫码的效果就会折扣，识读率就会下降，需要联系工程师对视觉相机重新配置等，这样会造成时间浪费，还需要配备专门的工程师。

基于此，本实用新型提供了一种自动支架以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动支架，以解决现有的升降支架人工调节的视觉相机高度容易存在一定的偏差的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种自动支架，包括安装于台体上的视觉相机，所述视觉相机用于识别工件夹具所夹工件的DPM码，还包括控制器、触摸屏、存储器和升降机构；

所述视觉相机安装于所述升降机构的升降端；

所述控制器控制所述升降机构升降；

所述存储器、所述触摸屏均、所述视觉相机均与所述控制器电连接；

所述触摸屏和所述升降机构安装于所述台体顶部；

所述存储器和所述控制器安装于所述台体内部。

另外，根据本实用新型的自动支架，还可具有如下附加的技术特征：

可选的，所述升降机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和连接板；

所述伺服电机驱动丝杠转动；

所述丝杠螺母与所述丝杠螺接；

所述连接板的中部与所述丝杠螺母固定连接；

所述连接板的两端分别固定两台所述视觉相机。

可选的，所述台体上还设置有两条与所述丝杠平行的滑轨；

所述连接板的两端分别与两条所述滑轨滑动连接。

可选的，还包括报警灯，所述报警灯与所述控制器信号连接。

可选的，还包括蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与所述控制器信号连接。

本实用新型提供的所述自动支架，在存储器事先预存了相应的连杆型号，并针对相应的连杆型号，设置了升降装置的预先设定位置，并在触摸屏上显示。在扫码不同的连杆型号时，操作师傅只需在触摸屏上选择相应的连杆型号，自动支架的升降机构就可以带动视觉相机上升/下降到预先设定位置，避免了人工调节的高度偏差，解决了每换型号需要重新设置视觉相机容易出现偏差的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。显而易见地，附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的自动支架的结构示意图；

图2为图1所示的自动支架的主视图。

图标：1-台体；2-连接板；3-视觉相机；4-滑轨；5-丝杠。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

自动支架实施例一

如图1和图2所示，在本实施例中提供了一种自动支架，所述自动支架包括安装于台体1上的视觉相机3，所述视觉相机3用于识别工件夹具所夹工件的DPM码，还包括控制器、触摸屏、存储器和升降机构；

所述视觉相机3安装于所述升降机构的升降端；

所述控制器控制所述升降机构升降；

所述存储器、所述触摸屏和所述视觉相机3均与所述控制器电连接；

所述触摸屏和所述升降机构安装于所述台体1顶部；

所述存储器和所述控制器安装于所述台体1内部。

所述升降机构包括伺服电机、丝杠5、丝杠螺母和连接板2；

所述伺服电机驱动丝杠5转动；

所述丝杠螺母与所述丝杠5螺接；

所述连接板2的中部与所述丝杠螺母固定连接；

所述连接板2的两端分别固定两台所述视觉相机3。

本实用新型提供的所述自动支架，在存储器事先预存了相应的连杆型号，并针对相应的连杆型号，设置了升降装置的预先设定位置，并在触摸屏上显示。在扫码不同的连杆型号时，操作师傅只需在触摸屏上选择相应的连杆型号，自动支架的伺服电机就可以通过丝杠5带动视觉相机3上升/下降到预先设定位置，避免了人工调节的高度偏差，解决了每换型号需要重新设置视觉相机3容易出现偏差的难题。

如图1和图2所示，本实施例的可选方案中，所述台体1上还设置有两条与所述丝杠5平行的滑轨4；

所述连接板2的两端分别与两条所述滑轨4滑动连接。

通过滑轨4，提高滑动精度，使连接板2的滑动更稳，更精确，停留在需要的位置。

本实施例的可选方案中，包括报警灯，所述报警灯与所述控制器信号连接，还包括蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与所述控制器信号连接。

伺服系统(伺服电机、伺服放大器)发生故障时，灯柱指示状态变为红灯，蜂鸣器报警，触发复位按钮，系统恢复初始状态，同时伺服电机回到原点。台体1还设置有复位按钮，与控制器信号连接，可以主动或者被动服务伺服电机。

本申请的自动调节支架采用伺服电机、HMI、PLC等控制方式实现精确控制，高度偏差可以控制在0.1mm级别；控制器和存储器均采用现有的电机控制芯片和存储单元即可，技术成熟。

操作人员根据生产工件型号，在HMI触摸屏上或者其余类型的触摸屏上，选择相应型号配方，将自动调节支架升降至指定高度；

工件放入自动调节支架，视觉相机3采集DPM码，系统软件进行前工序校验和重码校验，检验此工件前道工序的合格情况及是否为重复工件，防止不合格品件或重复工件流入下道工序。

DPM码采集成功后，工件进入下道工序工作；

DPM码采集失败时，需要重新扫码，扫码成功后工件才能进入下道工序；

伺服系统(伺服电机、伺服放大器)发生故障时，灯柱指示状态变为红灯，蜂鸣器报警，触发复位按钮，系统恢复初始状态，同时伺服电机回到原点。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动支架，包括安装于台体上的视觉相机，所述视觉相机用于识别工件夹具所夹工件的DPM码，其特征在于，还包括控制器、触摸屏、存储器和升降机构；

所述视觉相机安装于所述升降机构的升降端；

所述控制器控制所述升降机构升降；

所述存储器、所述触摸屏和所述视觉相机均与所述控制器电连接；

所述触摸屏和所述升降机构安装于所述台体顶部；

所述存储器和所述控制器安装于所述台体内部。

2.根据权利要求1所述的自动支架，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和连接板；

所述伺服电机驱动丝杠转动；

所述丝杠螺母与所述丝杠螺接；

所述连接板的中部与所述丝杠螺母固定连接；

所述连接板的两端分别固定两台所述视觉相机。

3.根据权利要求2所述的自动支架，其特征在于，所述台体上还设置有两条与所述丝杠平行的滑轨；

所述连接板的两端分别与两条所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动支架，其特征在于，还包括报警灯，所述报警灯与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的自动支架，其特征在于，还包括蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与所述控制器信号连接。