CN213015625U - 一种全齿轮传动的泳池自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，行走模块与机壳体总成连接，行走模块设于机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；行走驱动模块与行走模块啮合传动，行走模块在行走驱动模块的作用下进行运动；清洁驱动模块与行走模块啮合传动，清洁滚刷与清洁驱动模块连接，清洁驱动模块在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。本实用新型的有益效果是采用全齿轮传动系统，使得泳池自动清洁机结构紧凑，实现泳池自动清洁机的整体结构的模块化设计，便于密封盒总成及清洁滚刷的安装和拆卸，方便快捷，效率高。

Description

一种全齿轮传动的泳池自动清洁机

技术领域

本实用新型属于泳池清洁技术领域，尤其是涉及一种全齿轮传动的泳池自动清洁机。

背景技术

泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求，可以反复来回清洁泳池池底、四壁的污垢，过滤池水，收纳泳池垃圾，让泳池水质清澈如新的水下清洁机器人。由于具有强大清洁能力、结构简单、性能优良、体积小、重量轻、效率高、流量大、易维修等特点，泳池清洁机器人帮助人们轻松实现了泳池日常垃圾、污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得泳池清理工作变得不再麻烦。

通常泳池自动清洁机的传动系统采用同步带传动，这种传动方式由于同步带的存在，不便于实现整体结构的模块化，导致密封盒和清洁滚刷的安装和拆卸操作复杂。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，其中，

行走模块与机壳体总成连接，行走模块设于机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；

行走驱动模块与行走模块啮合传动，行走模块在行走驱动模块的作用下进行运动；

清洁驱动模块与行走模块啮合传动，清洁滚刷与清洁驱动模块连接，清洁驱动模块在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。

进一步的，行走模块包括车轮和运动传递装置，车轮与运动传递装置连接，运动传递装置分别与行走驱动模块和清洁驱动模块啮合传动，以便于泳池自动清洁机行走，进行泳池清洁。

进一步的，运动传递装置为环状结构，运动传递装置的外侧面设有外啮合部，外啮合部与行走驱动模块啮合传动，或，外啮合部与行走驱动模块和清洁驱动模块啮合传动。

进一步的，运动传递装置的内侧面和/或车轮的内侧面设有内啮合部，内啮合部与清洁驱动模块啮合传动。

进一步的，运动传递装置与车轮同轴设置，运动传递装置的直径小于车轮的直径。

进一步的，行走驱动模块包括动力驱动装置和行走动力传递装置，动力驱动装置与行走动力传递装置连接，行走动力传递装置与行走模块啮合传动，进行动力传递，使得行走模块动作，泳池自动清洁机进行行走。

进一步的，行走动力传递装置位于机壳体总成同一侧相邻行走模块之间，行走动力传递装置与相邻行走模块的外啮合部啮合传动。

进一步的，行走动力传递装置同时与机壳体总成同一侧相邻行走模块的外啮合部啮合传动。

进一步的，清洁驱动模块包括清洁运动传递装置，清洁运动传递装置与清洁滚刷连接，且清洁运动传递装置与行走模块啮合传动，清洁运动传递装置在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，清洁滚刷对泳池进行清洁。

进一步的，清洁驱动模块还包括清洁转动轴,清洁滚刷设于清洁转动轴上，且清洁滚刷可相对于清洁转动轴转动。

进一步的，清洁运动传递装置设于清洁转动轴上，且清洁运动传递装置可相对于清洁转动轴转动。

进一步的，清洁运动传递装置的端部设有阻挡部，阻挡部与行走模块相抵靠，对清洁转动轴及清洁运动传递装置的轴向运动进行阻挡，以便于当清洁滚刷拆卸时，通过拆卸一侧行走模块，进行该侧清洁运动传递装置的拆卸，进行清洁滚刷的拆卸。

进一步的，清洁转动轴端部设有阻挡件，阻挡件与清洁运动传递装置接触配合，对清洁转动轴及清洁运动传递装置的轴向运动进行阻挡。

进一步的，泳池自动清洁机还包括挡盖，挡盖包括第一遮挡部和第二遮挡部，第一遮挡部与第二遮挡部连接；

车轮中部设有中心通孔，中心通孔的一侧设有旁侧通孔，中心通孔与旁侧通孔连通，第一遮挡部与中心通孔可拆卸连接，第二遮挡部与旁侧通孔可拆卸连接，以便于当清洁滚刷拆卸时，使清洁转动轴与旁侧通孔位置相对应，通过拆卸阻挡件进行清洁转动轴的拆卸。

进一步的，泳池自动清洁机还包括快拆装置，快拆装置与机壳体总成可拆卸连接；

其中，机壳体总成与行走驱动模块相对应的位置开设有开口部，便于行走驱动模块装卸；

开口部设有第一容纳部，快拆装置设有第二容纳部，快拆装置与机壳体总成连接时，第一容纳部与第二容纳部相对应构造成孔结构，以使得行走驱动模块的转动轴伸出。

由于采用上述技术方案，采用全齿轮传动系统，使得泳池自动清洁机结构紧凑，实现泳池自动清洁机的整体结构的模块化设计，具有机壳体总成、过滤盒、密封盒总成、上壳、清洁滚刷及全齿轮传动系统，便于密封盒总成及清洁滚刷的安装和拆卸，方便快捷，效率高；

采用全齿轮传动的传动系统，设置有行走驱动模块，该行走驱动模块具有两个行走动力传递装置和两个动力驱动装置，该动力驱动装置为电机，密封集成于密封盒总成内部，行走动力传递装置为齿轮，与动力驱动装置连接，安装于密封盒总成的外部，使得行走驱动模块与密封盒总成连接为一体结构，便于密封盒总成的安装拆卸，由于行走驱动模块与行走模块的连接方式为外齿轮啮合，所以在拆卸或安装时，只需将密封盒总成向上提出机壳体总成或向下安装入机壳体总成即可实现行走驱动模块与行走模块等后续传动系统的脱离或连接，安装拆卸方便，效率高；

行走动力传递装置设置有齿轮结构，行走模块具有外啮合部和内啮合部，进一步地，行走模块的运动传递装置具有外啮合部，同时，行走模块的运动传递装置和/或车轮具有内啮合部，行走动力传递装置的齿轮同时与相邻的运动传递装置的外啮合部接触啮合，使得相邻车轮在行走动力传递装置的齿轮作用下同步转动，驱动车轮动作，行走运行平稳，安装拆卸方便；

设置有清洁驱动模块，清洁驱动模块的清洁动力传递装置设置有齿轮结构的啮合部，与行走模块的内啮合部接触啮合，驱动清洁动力传递装置动作，进而驱动安装在清洁转动轴上的清洁滚刷转动，对泳池进行清洁，当一侧动力驱动装置动作时，驱动该侧的行走动力传递装置动作，通过行走动力传递装置与同一侧的两个车轮的外啮合部啮合，驱动同侧的车轮动作，同时通过同侧的清洁动力传递装置与同侧的行走模块的内啮合部啮合，驱动同侧的清洁滚刷动作，实现泳池自动清洁机动作，进行清洁，传动系统结构紧凑，运行平稳，使得清洁滚刷的安装拆卸方便。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例的传动系统的结构示意图；

图4是本实用新型的一实施例的清洁滚刷与清洁驱动模块连接的结构示意图；

图5是本实用新型的一实施例的清洁驱动模块部分的一种结构的爆炸示意图；

图6是图5的E部放大图；

图7是图5结构下的主视结构示意图；

图8是图7A-A剖视图；

图9是图8的D部放大图；

图10是本实用新型的一实施例的清洁驱动模块部分的另一种结构的爆炸示意图；

图11是图10的B部的放大结构示意图；

图12是图10结构下的主视结构示意图；

图13是图12的F-F剖视图；

图14是图13的C部放大图。

图中：

1、机壳体总成 2、车轮 3、行走驱动模块

4、密封盒总成 5、上壳 6、快拆装置

7、过滤盒 8、清洁滚刷 9、清洁驱动模块

10、车轮轴 11、挡片 200、支撑部

201、行走部 202、安装部 203、内啮合部

204、外啮合部 300、动力驱动装置 301、行走动力传递装置

900、清洁转动轴 901、清洁运动传递装置 800、第一滚刷端盖

801、第一通孔 800’、第二滚刷端盖 801’第二通孔

12、阻挡件 13、阻挡部 14、挡盖

140、第一遮挡部 141、第二遮挡部

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1示出了本实用新型一实施例的结构示意图，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，用于对泳池进行清洁，该全齿轮传动的泳池自动清洁机，采用全齿轮传动的传动系统，实现了整体结构的模块化设计，行走模块设置有运动传递装置，该运动传递装置具有外啮合部和内啮合部，分别与全齿轮传动系统的行走驱动模块和清洁驱动模块啮合传动，实现泳池清洁机的行走，便于密封盒总成和清洁滚刷的拆卸和安装，方便快捷，且结构紧凑，运行平稳。

一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，用于对泳池进行清洁时使用，如图1-4所示，包括机壳体总成1，还包括行走驱动模块3、清洁驱动模块9、清洁滚刷8和行走模块等结构，机壳体总成1起到支撑骨架的作用，便于行走模块、行走驱动模块3、清洁驱动模块9和清洁滚刷8等结构的安装；

其中，行走模块与机壳体总成1连接，行走模块设于机壳体总成1的两侧，用于泳池自动清洁机行走，通过行走模块的行走动作，实现泳池自动清洁机的行走、转弯、后退等动作，进而通过泳池自动清洁机的行走动作，实现清洁滚刷8对泳池的清洁刷洗；

行走驱动模块3与行走模块啮合传动，行走模块在行走驱动模块3的作用下进行运动，行走驱动模块3为行走模块的行走动作提供动力，使得行走模块进行行走动作；

清洁驱动模块9与行走模块啮合传动，清洁滚刷8与清洁驱动模块9连接，清洁驱动模块9在行走模块的作用下动作，行走模块将行走驱动模块3的动力传递给清洁驱动模块9，使得清洁驱动模块9动作，进而使得清洁滚刷8动作，进行泳池清洁。

该全齿轮传动的泳池自动清洁机在对泳池清洁时，行走驱动模块3与行走模块啮合传动，行走驱动模块3动作，将动力传递给行走模块，使得行走模块动作，同时，行走模块与清洁驱动模块9啮合传动，将动力传递给清洁驱动模块9，使得清洁驱动模块9动作，使得泳池自动清洁机在行走的同时，清洁滚刷8转动，对泳池进行清洗，结构简单紧凑，运行平稳，安装拆卸方便。

该全齿轮传动的泳池自动清洁机还包括：

上壳5，上壳5为壳体结构，且上壳5设有出水口，便于过滤后的泳池水排出；上壳5与机壳体总成1固定连接，构成泳池自动清洁机整体壳体结构，该上壳5可以通过螺栓等连接件与机壳体总成1固定连接，或者是与机壳体总成1插接，或者是其他固定连接方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求；

过滤盒7，过滤盒7可拆卸地设于机壳体总成1内，对泳池水进行过滤；

清洁滚刷8，清洁滚刷8与清洁驱动模块9连接，在清洁驱动模块9的作用下转动，对泳池的池壁进行刷洗清洁；该清洁滚刷8至少为一个，或者是多个，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求；

密封盒总成4，该密封盒总成4包括密封盒以及密封于密封盒内的电池、线路板等结构，避免电池、线路板等结构与泳池水接触，造成元器件短路损坏；该密封盒为盒体结构，电池、线路板等结构固定安装在密封盒内，密封盒通过螺栓等连接件与机壳体总成1固定连接，使得密封盒总成4作为一个整体，与机壳体总成1可拆卸连接，使得密封盒总成4的安装和拆卸方便，便于对密封盒总成4的维修；同时，该密封盒内固定安装有叶轮驱动电机，且该叶轮驱动电机的输出轴延伸出密封盒，与叶轮连接，使得叶轮在叶轮驱动电机的作用下转动，对泳池水进行抽吸，以便于过滤盒7对泳池水进行过滤；同时，叶轮驱动电机的输出轴与密封盒的连接处设有密封件，避免泳池水进入密封盒内；

上述的机壳体总成1包括下壳体，该下壳体为内部有空间的盒体结构，且一端开口，便于密封盒总成4与过滤盒7通过开口端安装在下壳体内部，便于密封盒总成4与过滤盒7的安装与拆卸，开口端与上壳5连接，构成泳池自动清洁机的主体壳体结构；下壳体远离开口的一端设有进水口，该进水口的位置与过滤盒7的位置相对应，便于对泳池水经过进水口进入过滤盒7内部，进行过滤，并从上壳5的出水口排出。

行走模块的数量为多个，均与机壳体总成1转动连接，使得机壳体总成1在行走模块的作用下运动，以便于泳池自动清洁机行走；为使得泳池自动清洁机行走运行平稳，在本实施例中，该行走模块的数量为四个，对称安装在机壳体总成1的下壳体的两侧，每一侧的行走模块的数量为两个，使得泳池自动清洁机在四个行走模块的作用下实现行走、转弯、倒退等动作。

其中，如图3所示，行走模块包括车轮2和运动传递装置，车轮2与运动传递装置连接，运动传递装置与行走驱动模块3啮合传动，以便于车轮2行走，在下壳体的外侧壁对称固定设有车轮轴10，车轮2转动安装在车轮轴10上，使得车轮2可相对于下壳体转动，实现泳池自动清洁机的行走动作，在车轮轴10的自由端设有沿着车轮轴10的轴线向内凹陷的螺钉安装孔，便于车轮2安装在车轮轴10上。

该车轮2为轮体结构，包括支撑部200、行走部201和安装部202，行走部201和安装部202分别与支撑部200固定连接，该支撑部200为板状结构，其形状为圆形，在支撑部200的中心位置设有中心通孔，便于车轮2整体与车轮轴10的安装与拆卸，行走部201为圆环结构，其直径与支撑部200的外圆直径相适应，固定安装在支撑部200的周侧，且位于支撑部200的一侧，也就是，支撑部200固定安装在行走部201的一端的端部；安装部202为圆柱结构，固定安装在支撑部200的一侧，且安装部202与行走部201位于支撑部200的同一侧面，同时，安装部202与行走部201同轴线设置，安装部202的轴线与支撑部200的中心位置的中心通孔的轴线同轴设置，即，安装部202位于行走部201的内部；该安装部202内部具有空间，两端开口，使得安装部202的内部空间一端通过支撑部200的中心通孔与外界连通，另一端也与外界连通，在安装部202的内部空间内固定安装有轴承，安装部202通过轴承与车轮轴10连接，使得车轮2可相对于车轮轴10转动。该车轮2在与车轮轴10安装时，车轮2的安装部202通过内部安装的轴承套装在车轮轴10上，将车轮2与车轮轴10连接在一起，在安装部202的外侧面安装有挡片11，车轮2紧固螺钉依次穿过支撑部200的中心位置的中心通孔、挡片11，伸入车轮轴10的安装孔内，挡片11的直径大于车轮轴10的直径且小于安装在安装部202内部的轴承的内圈的直径，对轴承的内圈进行阻挡；同时，在支撑部200的中心孔安装有挡盖14，该挡盖14扣合在支撑部200的中心位置的中心通孔处，与该通孔卡合连接，且挡盖14的端部与安装在安装部202内部的轴承的外圈相抵靠，对轴承的外圈阻挡，同时，该挡盖14对挡片11和车轮2紧固螺钉进行遮挡，使得车轮2外观美观。

运动传递装置设于车轮2的一端，且运动传递装置为环状结构，运动传递装置的外侧面设有外啮合部204，外啮合部204与行走驱动模块3啮合传动，或，外啮合部204与行走驱动模块3和清洁驱动模块9啮合传动，即，该运动传递装置与车轮2的行走部201连接，运动传递装置可以与车轮2的行走部201固定连接，一体成型，或者是，运动传递装置与车轮2的行走部201可拆卸连接，如，卡合连接、通过螺钉等连接件连接，或者是其他连接方式，根据实际需求进行选择。为使得运动传递装置与行走驱动模块3和清洁驱动模块9的啮合传动运行平稳，该运动传递装置的形状与行走部201的形状相适应，为圆环状结构，为了避免运动传递装置与行走部201的运动产生干涉，运动传递装置与车轮2同轴设置，且运动传递装置的直径小于车轮2的直径，也就是，运动传递装置的直径小于行走部201的直径，行走部201实现行走，运动传递装置实现动力的传递，带动行走部201行走。

在运动传递装置的外侧面设有外啮合部204，外啮合部204与行走驱动模块3啮合传动，或，外啮合部204与行走驱动模块3和清洁驱动模块9啮合传动，将行走驱动模块3的动力传递给车轮2，或，将行走驱动模块3的动力传递给车轮2和清洁驱动模块9，该外啮合部204布设于运动传递装置的外表面，优选的，在本实施例中，该外啮合部204为多个凸起的轮齿，多个轮齿以运动传递装置的中心辐射状排布，与行走驱动模块3接触配合，或，与行走驱动模块3和清洁驱动模块9接触配合，进行啮合传动，也就是，外啮合部204可以同时与行走驱动模块3和清洁驱动模块9啮合传动，或者，外啮合部204与行走驱动模块3啮合传动，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

运动传递装置的内侧面和/或车轮2的内侧面设有内啮合部203，内啮合部203与清洁驱动模块9啮合传动，内啮合部203布设于运动传递装置的内表面和/或车轮2的行走部201的内表面上，该内啮合部203为与外啮合部204结构相似，为多个凸起的轮齿，多个轮齿以运动传递装置或行走部201的中心呈辐射状排布，内啮合部203的轮齿之间的距离可以与外啮合部204的相邻轮齿之间的距离相同，或者，内啮合部203的轮齿之间的距离可以与外啮合部204的相邻轮齿之间的距离不相同，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。内啮合部203与清洁驱动模块9啮合传动，驱动清洁驱动模块9动作。

上述的行走驱动模块3包括动力驱动装置300和行走动力传递装置301，动力驱动装置300与行走动力传递装置301连接，行走动力传递装置301与行走模块啮合传动，进行动力传递，使得行走模块动作，泳池自动清洁机进行行走。其中，动力驱动装置300设于密封盒总成4内部，并延伸至外部，与行走动力传递装置301连接，避免动力驱动装置300与泳池水接触，造成短路等故障，优选的，在本实施例中，该动力驱动装置300为电机。该行走动力传递装置301与行走模块啮合传动，将动力驱动装置300的动力传递给行走模块，使得行走模块动作，该行走动力传递装置301与运动传递装置啮合传动，优选的，在本实施例中，行走动力传递装置301与运动传递装置的外啮合部204啮合传动，便于安装有动力驱动装置300的密封盒总成的快速安装、拆卸。

该行走动力传递装置301的数量为多个，根据实际需求进行选择，在本实施例中，该行走动力传递装置301的数量优选为两个，两个行走动力传递装置301对称，每一个行走动力传递装置301设于机壳体总成1同一侧相邻行走模块之间，行走动力传递装置301与相邻的行走模块的外啮合部啮合传动，也就是，其中一个行走动力传递装置301位于机壳体总成1的一侧的相邻车轮2之间，与相邻的运动传递装置的外啮合部204相啮合，进行啮合传动，另一个行走动力传递装置301位于机壳体总成1的另一侧的相邻车轮2之间，与相邻的运动传递装置的外啮合部204相啮合，进行啮合传动，使得机壳体总成1两侧的两组车轮2在两个行走动力传递装置301的作用下动作，实现泳池自动清洁机行走、爬壁等动作。在本实施例中，行走动力传递装置301与机壳体总成1同一侧的相邻的行走模块的外啮合部啮合传动时，每一侧的行走动力传递装置301同时与同一侧相邻的两个行走模块的外啮合部204啮合，也就是，每一侧的行走动力传递装置301同时与同一侧相邻两个运动传递装置的外啮合部204啮合传动，带动前后两个车轮同步转动。为实现泳池自动清洁机的行走、转弯等动作，两个行走动力传递装置301分别各自连接有一个动力驱动装置300，则动力驱动装置300的数量为两个。动力驱动装置300的数量与行走动力传递装置301的数量相一致，每一个动力驱动装置300驱动行走动力传递装置301动作，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。在本实施例中，该动力驱动装置300的数量为两个，对称密封设于密封盒内，动力驱动装置300的输出轴延伸出密封盒，与行走动力传递装置301连接，由于行走模块的运动传递装置位于机壳体总成1的外部，所以，动力驱动装置300的输出轴延伸出机壳体总成1的下壳体，至下壳体的外部，与行走动力传递装置301连接。为便于密封盒总成4的安装与拆卸，机壳体总成1与行走驱动模块3相对应的位置开设有开口部，便于行走驱动模块3跟随密封盒总成4一起装卸，即，在下壳体上与动力驱动装置300的输出轴伸出的位置相对应的位置设有开口部，开口部设有第一容纳部，该第一容纳部的形状与动力驱动装置300的输出轴形状相适应，优选为圆弧结构，也即，该开口部为U型开口，使得动力驱动装置300的输出轴伸出下壳体与行走动力传递装置301连接，同时，在进行密封盒总成4安装和拆卸时，只需将密封盒总成4向上取出或向下安装入下壳体，在此过程中，动力驱动装置300的输出轴沿着U型开口向上运动或向下运动，不对密封盒总成4的安装和拆卸造成干涉。为了避免泳池水从该开口处进入机壳体总成1的内部，该泳池自动清洁机还包括快拆装置6，快拆装置6与机壳体总成1可拆卸连接，该快拆装置6插接在下壳体的开口部，该快拆装置6设有第二容纳部，快拆装置6与下壳体连接时，快拆装置6的形状与U型开口的形状相适应，快拆装置6插入开口部，使得快拆装置6插接在该U型开口处，第二容纳部的形状与第一容纳部的形状相匹配，快拆装置6与机壳体总成1连接时，第一容纳部与第二容纳部相对应构造成孔结构，以使得行走驱动模块的转动轴伸出，即，使得动力驱动装置300的输出轴穿过该孔结构伸出至下壳体外部，即，U型开口的闭口端为圆弧结构，快拆装置6靠近U型开口的闭口端处也为圆弧结构，与U型开口的闭口端形成圆形孔结构，使得动力驱动装置300的输出轴能够伸出机壳体总成1，快拆装置6安装后，其上部被上壳体5压住，防止快拆装置6窜动，该快拆装置6优选为插片。

优选的，在本实施例中，该行走动力传递装置301为齿轮，根据实际需求进行制作。

如图4-14所示，上述的清洁驱动模块9包括清洁转动轴900，清洁滚刷8设于清洁转动轴900上，且清洁滚刷8可相对于清洁转动轴900转动，清洁滚刷8的数量可以是一个，或者是两个，或者是多个，根据实际需求进行选择，在本实施例中，优选的，该清洁滚刷8的数量为两个；两个清洁滚刷8套装清洁转动轴900上，且每一个清洁滚刷8可相对于清洁转动轴900单独转动，清洁转动轴900的设置，便于清洁滚刷8的安装。

上述的清洁驱动模块9还包括清洁运动传递装置901，用于驱动清洁滚刷8转动，进一步地，清洁运动传递装置901设置有啮合部和连接部，啮合部与连接部连接，在机壳体总成1的下壳体的两侧壁上对称设有安装孔，安装孔内设有轴承，清洁运动传递装置901设于清洁转动轴900的端部，并从外侧穿过轴承内孔与清洁滚刷8连接，且清洁运动传递装置901与行走模块啮合传动，清洁运动传递装置901在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷8动作，清洁滚刷8转动对泳池进行清洁，在本实施例中，如图4-6所示，该清洁运动传递装置901的数量为两个，分别套装在清洁转动轴900的两端，位于下壳体的两侧的外部，清洁滚刷8的两端分别设有第一滚刷端盖800和第二滚刷端盖800’，第一滚刷端盖800和第二滚刷端盖800’均与清洁滚刷8插接，第一滚刷端盖800和第二滚刷端盖800’通过凹槽与凸台等结构与清洁滚刷8连接为一个整体，一起转动，在第一滚刷端盖800和第二滚刷端盖800’的中心位置分别设有第一通孔801和第二通孔801’，该第一通孔801和第二通孔801’分别与清洁滚刷8同轴设置，第一滚刷端盖800位于清洁滚刷8靠近清洁运动传递装置901一端，与清洁运动传递装置901连接，第二滚刷端盖800’位于清洁滚刷8的另一端，且其第二通孔801’为圆孔，第二通孔801’的直径与清洁转动轴900的直径相适应，使得第二滚刷端盖800’与第一滚刷端盖800能够套装在清洁转动轴900上，进而使得清洁滚刷8套设于清洁转动轴900上；清洁运动传递装置901的连接部插入第一滚刷端盖800的第一通孔801内，将清洁运动传递装置901与清洁滚刷8连接在一起，该第一通孔801的形状为四边形、六边形或其他多边形，同时，清洁运动传递装置901的连接部的形状与该滚刷端盖8的第一通孔801的形状相适应，通过插接配合，使得清洁滚刷8在清洁运动传递装置901的作用下转动。两个清洁滚刷8在安装时，两个清洁滚刷8的第二滚刷端盖801’相接触，两个清洁滚刷8的第一滚刷端盖801分别与清洁运动传递装置901连接，清洁运动传递装置901与清洁滚刷8设于清洁转动轴900上，且清洁运动传递装置901、清洁滚刷8与清洁转动轴900同轴设置，清洁转动轴900的设置，使得清洁运动传递装置901与清洁滚刷8的装配能够获得较好的同轴度与连接刚度。

清洁运动传递装置901设于清洁转动轴900上，且清洁运动传递装置901可相对于清洁转动轴900转动，该清洁运动传递装置901沿轴线设有中心孔，该中心孔尺寸与清洁转动轴900的直径相适应，便于清洁运动传递装置901套装在清洁转动轴900上，使得清洁运动传动装置901可以相对于清洁转动轴900转动，且两个清洁运动传递装置901分别与下壳体两侧的行走模块啮合传动，在行走模块的作用下，清洁运动传递装置901动作，进而使得清洁滚刷8转动，进行泳池的清洗。

如图7-9所示，为了限制清洁运动传递装置901在转动过程中的轴向运动，清洁运动传递装置901的端部设有阻挡部13，阻挡部13与车轮2相抵靠，对清洁转动轴900及清洁运动传递装置901的轴向运动进行阻挡，该阻挡部13设于清洁运动传递装置901远离与清洁滚刷8连接的一端，阻挡部13为凸起结构或嵌装件，使得阻挡部13与车轮2的支撑部200接触，对清洁运动传递装置901及清洁转动轴900的轴向运动进行阻挡，限制清洁运动传递装置901及清洁转动轴900的轴向运动，该阻挡部13可以为半球形凸起，或者，该阻挡部13也可以是滚珠，在清洁运动传递装置901的端部设有凹槽，滚珠嵌装在该凹槽内，且滚珠可以相对其滚动，使得阻挡部13与车轮2的支撑部200之间的接触为点接触，减小摩擦阻力；优选的，在本实施例中，该阻挡部13为半球形凸起。在此结构下，进行清洁滚刷8的拆除时，只需拆除一侧的车轮2，依次拆卸挡盖14、紧固螺钉、挡片11、车轮2，将车轮2拆卸下来后，将清洁运动传递装置901取下，抽出清洁转动轴900，即可将清洁滚刷8拆卸下来，进行清洁滚刷8的更换，进行清洁滚刷8的安装时，动作相反，即完成清洁滚刷8安装，使得清洁滚刷8安装拆卸方便，节约时间。

或者，如图10-14所示，清洁转动轴900的端部设有阻挡件12，阻挡件12与清洁运动传递装置901接触配合，对清洁转动轴900及清洁运动传递装置901的轴向运动进行阻挡，此时，清洁运动传递装置901的中心孔为通孔，清洁转动轴900穿过该中心孔，并延伸出清洁运动传递装置901的端部，在清洁转动轴900的端部安装阻挡件12，该阻挡件12优选为弹性挡圈，弹性挡圈与清洁运动传递装置901的端面接触，对清洁运动传递装置901的轴向运动进行阻挡，限制清洁运动传递装置901及清洁转动轴900轴向运动。在此结构下，只需拆掉阻挡件12，取出清洁转动轴900，即可将清洁滚刷8拆下，为使得不拆卸车轮2也可拆卸清洁滚刷8，该挡盖14包括第一遮挡部140和第二遮挡部141，第一遮挡部140与第二遮挡部141连接，在车轮2的支撑部200的中心位置的中心通孔的一侧开设有旁侧通孔，挡盖14安装在车轮2上时，第一遮挡部140与支撑部200的中心位置的中心通孔可拆卸连接，对车轮2安装部202内的轴承的外圈进行阻挡，第二遮挡部141与旁侧通孔可拆卸连接，对车轮2内部机构进行遮挡，当清洁滚刷8拆卸时，清洁转动轴900与旁侧通孔位置相对应，通过拆卸阻挡件12进行清洁转动轴900的拆卸，即，将两侧挡盖14取下，使该旁侧通孔的位置转动至与清洁转动轴900的位置相对应，取下一侧阻挡件12，从另一侧将清洁运动传递装置901和清洁转动轴900从旁侧通孔一起抽出，即可将清洁滚刷8拆卸下来，无需对车轮2进行拆卸，清洁滚刷8再进行安装时动作相反，使得清洁滚刷8拆卸安装方便快捷。

该清洁运动传递装置901可以与运动传递装置的内啮合部203啮合传动，此时，清洁运动传递装置901的啮合部与内啮合部203接触啮合，清洁运动传递装置901位于运动传递装置的内部；或者，该清洁运动传递装置901与运动传递装置的外啮合部204啮合传动，此时，清洁运动传递装置901的啮合部与外啮合部204接触啮合，清洁运动传递装置901位于运动传递装置的外部，或者，清洁运动传递装置901数量为多个，分别与运动传递装置的内啮合部203和外啮合部204啮合，根据实际需求进行设置，这里不做具体要求。为使得泳池自动清洁机的结构紧凑，占用空间小，优选的，在本实施例中，该清洁运动传递装置901与行走模块的内啮合部203啮合传动。

优选的，在本实施例中，该清洁运动传递装置901的啮合部为齿轮结构，根据实际需求进行制作。

该全齿轮传动的泳池自动清洁机在进行泳池清洁时，按下开关，启动泳池自动清洁机，动力驱动装置300动作，带动行走运动传递装置的齿轮转动，行走运动传递装置的齿轮与运动传递装置的外啮合部204接触啮合，使得运动传递装置转动，进而使得车轮2转动，使得泳池自动清洁机行走，同时，由于清洁运动传递装置901与行走模块的内啮合部203接触啮合，清洁运动传递装置901转动，带动清洁滚刷8转动，在泳池自动清洁机行走的过程中对泳池进行刷洗；同时，叶轮驱动电机动作，叶轮转动，泳池水从下壳体的进水口进入过滤盒7内，过滤盒7对泳池水进行过滤，过滤后的泳池水从出水口排出，实现泳池的清洁；在需要对密封盒总成4进行维修或更换时，首先对上壳5进行拆卸，将上壳5和快拆装置6取下后，将密封盒总成4与机壳体总成1连接的螺栓拆除，然后将密封盒总成4与安装在密封盒总成4上的行走动力传递装置301一起向上提起，拆卸下来，安装时动作相反，采用外齿轮传动，使得密封盒总成4安装拆卸方便，节约时间；同时，清洁滚刷8拆卸更换时，将前侧一个车轮2的挡盖14拆卸下来，然后将紧固螺钉拆卸下来，再依次取下挡片11、车轮2、清洁动力传递装置901和清洁转动轴900，即可将清洁滚刷8拆卸下来，安装时动作方向相反，使得清洁滚刷8安装拆卸方便，节约时间。

由于采用上述技术方案，采用全齿轮传动系统，使得泳池自动清洁机结构紧凑，实现泳池自动清洁机的整体结构的模块化设计，具有机壳体总成、过滤盒、密封盒总成、上壳、清洁滚刷及全齿轮传动系统，便于密封盒总成及清洁滚刷的安装和拆卸，方便快捷，效率高；采用全齿轮传动的传动系统，设置有行走驱动模块，该行走驱动模块具有两个行走动力传递装置和两个动力驱动装置，该动力驱动装置为电机，密封集成于密封盒总成内部，行走动力传递装置为齿轮，与动力驱动装置连接，安装于密封盒总成的外部，使得行走驱动模块与密封盒总成连接为一体结构，便于密封盒总成的安装拆卸，由于行走驱动模块与行走模块的连接方式为外齿轮啮合，所以在拆卸或安装时，只需将密封盒总成向上提出机壳体总成或向下安装入机壳体总成即可实现行走驱动模块与行走模块等后续传动系统的脱离或连接，安装拆卸方便，效率高；行走动力传递装置设置有齿轮结构，行走模块的运动传递装置具有外啮合部和内啮合部，行走动力传递装置的齿轮同时与相邻的运动传递装置的外啮合部接触啮合，使得相邻车轮在行走动力传递装置的齿轮作用下同步转动，驱动车轮动作，行走运行平稳，安装拆卸方便；设置有清洁驱动模块，清洁驱动模块的清洁动力传递装置设置有齿轮结构的啮合部，与行走模块的内啮合部接触啮合，驱动清洁动力传递装置动作，进而驱动安装在清洁转动轴上的清洁滚刷转动，对泳池进行清洁，当一侧动力驱动装置动作时，驱动该侧的行走动力传递装置动作，通过行走动力传递装置与同一侧的两个运动传递装置的外啮合部啮合，驱动同侧的车轮动作，同时通过同侧的清洁动力传递装置与同侧的行走模块的内啮合部啮合，驱动同侧的清洁滚刷动作，实现泳池自动清洁机动作，进行清洁，传动系统结构紧凑，运行平稳，使得清洁滚刷的安装拆卸方便。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (18)

1.一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，其特征在于：还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，其中，

所述行走模块与所述机壳体总成连接，所述行走模块设于所述机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；

所述行走驱动模块与所述行走模块啮合传动，所述行走模块在所述行走驱动模块的作用下进行运动；

所述清洁驱动模块与所述行走模块啮合传动，所述清洁滚刷与所述清洁驱动模块连接，所述清洁驱动模块在所述行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。

2.根据权利要求1所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走模块包括车轮和运动传递装置，所述车轮与所述运动传递装置连接，所述运动传递装置分别与所述行走驱动模块和所述清洁驱动模块啮合传动，以便于泳池自动清洁机行走，进行泳池清洁。

3.根据权利要求2所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述运动传递装置为环状结构，所述运动传递装置的外侧面设有外啮合部，所述外啮合部与所述行走驱动模块啮合传动，或，所述外啮合部与所述行走驱动模块和所述清洁驱动模块啮合传动。

4.根据权利要求3所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述运动传递装置的内侧面和/或所述车轮的内侧面设有内啮合部，所述内啮合部与所述清洁驱动模块啮合传动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述运动传递装置与所述车轮同轴设置，所述运动传递装置的直径小于所述车轮的直径。

6.根据权利要求2-4任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走驱动模块包括动力驱动装置和行走动力传递装置，所述动力驱动装置与所述行走动力传递装置连接，所述行走动力传递装置与所述行走模块啮合传动，进行动力传递，使得所述行走模块动作，所述泳池自动清洁机进行行走。

7.根据权利要求6所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走动力传递装置位于所述机壳体总成同一侧相邻行走模块之间，所述行走动力传递装置与所述相邻行走模块的外啮合部啮合传动。

8.根据权利要求7所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走动力传递装置同时与所述机壳体总成同一侧相邻行走模块的外啮合部啮合传动。

9.根据权利要求2-4、7、8任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述清洁驱动模块包括清洁运动传递装置，所述清洁运动传递装置与所述清洁滚刷连接，且所述清洁运动传递装置与所述行走模块啮合传动，所述清洁运动传递装置在所述行走模块的作用下动作，使得所述清洁滚刷动作，所述清洁滚刷对泳池进行清洁。

10.根据权利要求9所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述清洁驱动模块还包括清洁转动轴,所述清洁滚刷设于所述清洁转动轴上，且所述清洁滚刷可相对于所述清洁转动轴转动。

11.根据权利要求10所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述清洁运动传递装置设于所述清洁转动轴上，且所述清洁运动传递装置可相对于所述清洁转动轴转动。

12.根据权利要求10所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述清洁运动传递装置的端部设有阻挡部，所述阻挡部与所述行走模块相抵靠，对所述清洁转动轴及所述清洁运动传递装置的轴向运动进行阻挡，以便于当所述清洁滚刷拆卸时，通过拆卸一侧所述行走模块，进行该侧所述清洁运动传递装置的拆卸，进行所述清洁滚刷的拆卸。

13.根据权利要求11所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述清洁转动轴端部设有阻挡件，所述阻挡件与所述清洁运动传递装置接触配合，对所述清洁转动轴及所述清洁运动传递装置的轴向运动进行阻挡。

14.根据权利要求13所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述泳池自动清洁机还包括挡盖，所述挡盖包括第一遮挡部和第二遮挡部，所述第一遮挡部与所述第二遮挡部连接；

所述车轮中部设有中心通孔，所述中心通孔的一侧设有旁侧通孔，所述中心通孔与所述旁侧通孔连通，所述第一遮挡部与所述中心通孔可拆卸连接，所述第二遮挡部与所述旁侧通孔可拆卸连接，以便于当所述清洁滚刷拆卸时，使所述清洁转动轴与所述旁侧通孔位置相对应，通过拆卸所述阻挡件进行所述清洁转动轴的拆卸。

15.根据权利要求1-4、7-8、10-14任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述泳池自动清洁机还包括快拆装置，所述快拆装置与所述机壳体总成可拆卸连接；

其中，所述机壳体总成与所述行走驱动模块相对应的位置开设有开口部，便于所述行走驱动模块装卸；

所述开口部设有第一容纳部，所述快拆装置设有第二容纳部，所述快拆装置与所述机壳体总成连接时，所述第一容纳部与所述第二容纳部相对应构造成孔结构，以使得所述行走驱动模块的转动轴伸出。

16.根据权利要求5所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走驱动模块包括动力驱动装置和行走动力传递装置，所述动力驱动装置与所述行走动力传递装置连接，所述行走动力传递装置与所述行走模块啮合传动，进行动力传递，使得所述行走模块动作，所述泳池自动清洁机进行行走。

17.根据权利要求5所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述清洁驱动模块包括清洁运动传递装置，所述清洁运动传递装置与所述清洁滚刷连接，且所述清洁运动传递装置与所述行走模块啮合传动，所述清洁运动传递装置在所述行走模块的作用下动作，使得所述清洁滚刷动作，所述清洁滚刷对泳池进行清洁。

18.根据权利要求6所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述清洁驱动模块包括清洁运动传递装置，所述清洁运动传递装置与所述清洁滚刷连接，且所述清洁运动传递装置与所述行走模块啮合传动，所述清洁运动传递装置在所述行走模块的作用下动作，使得所述清洁滚刷动作，所述清洁滚刷对泳池进行清洁。

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