CN213010889U - 储药盒与安装盘的连接结构及储药盒转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种储药盒与安装盘的连接结构及储药盒转盘，其中，储药盒与安装盘的连接结构包括设在储药盒的其中一侧的、沿背离储药盒的方向Y延伸形成的凸棱，凸棱的接近储药盒的一端的宽度小于远离所储药盒的一端的宽度，凸棱的宽度方向为X；以及设在安装盘上的与凸棱卡合连接的卡槽，卡槽设置成能够限制凸棱在其宽度方向上的位移。从而，可以将凸棱沿方向Y移动以卡合在安装盘中，由于凸棱的宽度自接近储药盒的一端至远离储药盒的一端逐渐增大，可以使卡合在安装盘中的凸棱不易从安装盘中脱出，保证两者连接的稳定性；而且，由于两者是通过卡合连接的，连接便捷。

Description

储药盒与安装盘的连接结构及储药盒转盘

技术领域

本实用新型涉及一种连接结构，具体涉及一种储药盒与安装盘的连接结构及储药盒转盘。

背景技术

储药盒主要用于自动落料装置中，由于在自动落料装置一般用于多种药的自动落料，就需要在自动落料装置中设置多个储药盒。为了便于储药盒的清理，储药盒都是可拆卸地安装在自动落料装置上的。但是，一般的连接机构无法保证同时具备安装便捷和安装稳定的特点。

实用新型内容

为了解决一般自动落料装置中的储药盒与安装盘的连接结构无法保证同时具备安装便捷和安装稳定的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种储药盒与安装盘的连接结构。

该储药盒与安装盘的连接结构包括设在储药盒的其中一侧的、沿背离储药盒的方向Y延伸形成的凸棱，凸棱的接近储药盒的一端的宽度小于远离所储药盒的一端的宽度，凸棱的宽度方向为X；以及设在安装盘上的与凸棱卡合连接的卡槽，卡槽设置成能够限制凸棱在其宽度方向上的位移。

从而，可以将凸棱沿方向Y移动以卡合在安装盘中，由于凸棱的宽度自接近储药盒的一端至远离储药盒的一端逐渐增大，可以使卡合在安装盘中的凸棱不易从安装盘中脱出，保证两者连接的稳定性；而且，由于两者是通过卡合连接的，连接便捷。

在一些实施方式中，储药盒的相对的侧面中的至少一侧以及与安装盘对应的位置上设有将两者卡合连接的第二卡合结构，第二卡合结构设置成能够限制储药盒相对安装盘沿方向Z运动，方向Z垂直于方向X和方向Y。从而，储药盒仅能相对安装盘沿方向Y运动，以实现储药盒与安装盘的连接于拆卸，由此进一步保证储药盒稳定地安装在安装盘上。

在一些实施方式中，第二卡合结构包括设在储药盒上的滑槽，滑槽设在储药盒的设有凸棱的相邻侧；以及设在安装盘上的与滑槽适配的滑轨。从而，储药盒与安装盘连接时，仅需要将储药盒沿方向Y相对安装盘运动，使滑轨适配在滑槽中，即可实现二者的连接，连接便捷。

在一些实施方式中，滑槽为槽深沿方向X设置、槽长沿方向Y设置的，沿槽长方向至少远离凸棱的一端与外部连通的通槽。

在一些实施方式中，安装盘的与凸棱对应的位置的至少一侧设置有通过第一复位单元设在安装盘上的卡块，卡块与安装盘之间或卡块之间形成与凸棱卡合连接的距离可变的卡槽，卡槽的最大槽宽大于凸棱的最大宽度值，卡槽的最小槽宽小于凸棱的最大宽度值；第一复位单元设置成驱动卡块朝凸棱所在的一侧运动。

从而，当凸棱卡合在卡槽中时，可以通过第一复位单元驱动卡块朝凸棱所在的一侧运动，以将凸棱卡紧在卡槽中。

在一些实施方式中，卡块为球体。从而，当凸棱相对卡槽运动时，球状的卡块相对凸棱滚动，以减小两者之间的摩擦力，提高两者的使用寿命。

在一些实施方式中，第一复位单元为压缩弹簧，压缩弹簧沿凸棱的宽度方向设置，安装盘上设有用于容纳压缩弹簧和卡块的容纳腔，容纳腔的朝向凸棱的一侧设有将卡块与外部连通的直径小于卡块的第一开口。

为了解决一般自动落料装置中的储药盒与安装盘的连接结构无法保证同时具备安装便捷和安装稳定的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种储药盒转盘。

该储药盒转盘包括安装盘；药盒，以及将安装盘和储药盒卡合连接的连接结构，其中，连接结构为前述的连接结构，储药盒上通过第一枢转轴可枢转地连接有盖体，盖体与储药盒之间设有驱使盖体盖合在储药盒底部的第二开口上的第二复位单元。

从而，可以在无外力驱动的情况下保持盖体盖合在第二开口上；当需要落料时，对盖体施加外力，使其相对储药盒转动将第二开口打开，即可使储药盒中的料自第二开口落下。

在一些实施方式中，第二开口自接近第一枢转轴的一侧至远离第一枢转轴的一侧向下延伸。即第二开口倾斜设置，以便于在第二开口打开时，储药盒中的料在重力作用下自第二开口的远离第一枢转轴的部位落下；且盖体也可以为料落下导向，避免落料四处飞溅。

在一些实施方式中，第二开口的背离第一枢转轴的一侧设有与盖体磁性连接的磁性部件。从而，当盖体盖合在第二开口上时，可以通过磁性部件使两者的连接更加紧密。

在一些实施方式中，盖体的接近第一枢转轴的一侧向外延伸有推板；安装盘通过转动单元设在支架上；支架上设有用于驱动推板向上运动的驱动单元。从而，当需要落料时，可以通过驱动单元驱动推板向上运动，以使推板的自由端朝背离第二开口的一侧摆动，将第二开口打开，实现自动落料。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的储药盒与安装盘的连接结构的结构示意图；

图2为图1所示储药盒与安装盘的连接结构的沿A-A剖面结构示意图；

图3为图1所示储药盒与安装盘的连接结构的B处放大结构示意图；

图4为图1所示连接在机架上的安装盘的结构示意图；

图5为图1所示储药盒的结构示意图；

图6为图1所示储药盒的另一视角的结构示意图；

图7为图1所示储药盒的又一视角的结构示意图；

图8为图1所示储药盒的盖体打开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的储药盒与安装盘的连接结构。

该储药盒与安装盘的连接结构包括设在储药盒21的其中一侧的、沿背离储药盒21的方向Y延伸形成的凸棱211，凸棱211的接近储药盒21的一端的宽度小于远离所储药盒21的一端的宽度，凸棱211的宽度方向为X(参考图5、图6和图8所示)；以及设在安装盘30上的与凸棱21卡合连接的卡槽32，卡槽32设置成能够限制凸棱21在其宽度方向上的位移(参考图 1至图4所示)；通过设置在储药盒21上的凸棱211和设置在安装盘30上的卡槽32构成将储药盒21与安装盘30卡合连接的第一卡合结构。

示例性的，参考图1、图3和图4所示，安装盘30的与凸棱211对应的位置的至少一侧设置有通过第一复位单元设在安装盘30上的卡块31，卡块31与安装盘30之间形成与凸棱211卡合连接的距离可变的卡槽32，或卡块31之间形成与凸棱211卡合连接的距离可变的卡槽32，卡槽32的最大槽宽大于凸棱211的最大宽度值，卡槽32的最小槽宽小于凸棱211的最大宽度值；第一复位单元设置成驱动卡块31朝凸棱211所在的一侧运动。优选的，卡块31为球体。

优选的，参考图2和图3所示，第一复位单元为压缩弹簧，压缩弹簧沿凸棱211的宽度方向设置，安装盘30上一体成型或加工有凹槽，在凹槽的至少一侧上加工有用于容纳压缩弹簧和卡块31的容纳腔，容纳腔的朝向凸棱211的一侧设有将卡块31与外部连通的直径小于卡块的第一开口33，压缩弹簧的其中一端抵靠在卡块31上，其相对端抵靠在容纳腔的内壁上。

参考图5、图6和图8所示，优选的，凸棱211的宽度自其接近储药盒 21的一端至背离储药盒21的一端逐渐增大。以便于将储药盒21沿安装盘 30的径向朝背离安装盘30移动时，可以将凸棱211与安装盘30拆开。

从而，可以将凸棱211沿方向Y移动以卡合在安装盘30中(参考图1 和图2所示)，由于凸棱211的宽度自接近储药盒21的一端至远离储药盒 21的一端逐渐增大，可以使卡合在安装盘30中的凸棱211不易从安装盘 30中脱出，保证两者连接的稳定性；而且，由于两者是通过卡合连接的，连接便捷。

在一些实施例中，储药盒21的相对的侧面中的至少一侧以及与安装盘 30对应的位置上设有将两者卡合连接的第二卡合结构，第二卡合结构设置成能够限制储药盒21相对安装盘30沿方向Z运动，方向Z垂直于方向X 和方向Y(参考图1、图3至图5和图8所示)。

示例性的，第二卡合结构包括一体成型或加工在在储药盒21上的滑槽 214，滑槽214设在储药盒21的设有凸棱211的相邻侧(参考图5、图6 和图8所示)；以及一体成型、加工或连接在安装盘30上的与滑槽214适配的滑轨34(参考图1、图3和图4所示)。

进一步的，参考图5和图8所示，滑槽214为槽深沿方向X设置、槽长沿方向Y设置的，沿槽长方向至少远离凸棱211的一端与外部连通的通槽。

更进一步的，继续参考图5和图8所示，方向X、方向Y和方向Z相互垂直设置。从而当储药盒21沿方向Y相对安装盘30移动时，可以实现第一卡合结构和第二卡合结构中的至少一个与安装盘30卡合连接。当第一卡合结构和第二卡合结构均与安装盘30连接时，储药盒21不会相对安装盘 30沿方向X和方向Z运动，以保证储药盒21稳定地安装在安装盘30上。

继续参考图5和图8所示，优选的，方向Z沿竖直方向设置。以便于储药盒21安装在安装盘30上后，盖体22将第二开口212打开时，储药盒 21中的料能够顺利地落下。

本实用新型的储药盒与安装盘的连接结构可以用于公告号为 CN209939931U中的配方圆盘与出料盒的连接。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的连接有储药盒的安装盘。

参考图1和图2所示，该储药盒转盘包括安装盘30，储药盒21，以及将安装盘30和储药盒21卡合连接的连接结构，所述连接结构为前述的连接结构；储药盒21上通过第一枢转轴23可枢转地连接有盖体22，盖体22 与储药盒21之间设有驱使盖体22盖合在储药盒21底部的第二开口212上的第二复位单元24。

示例性的，参考图1、图3和图4所示，在安装盘30上一体成型、加工或连接有与储药盒21的滑槽适配的滑轨34。进一步的，滑轨34沿安装盘30的径向延伸。

从而，可以在无外力驱动的情况下保持盖体22盖合在第二开口212上；当需要落料时，对盖体22施加外力，使其相对储药盒21转动将第二开口 212打开，即可使储药盒21中的料自第二开口212落下。

参考图5、图7和图8所示，进一步的，第二开口212自接近第一枢转轴23的一侧至远离第一枢转轴23的一侧向下延伸，即第二开口212倾斜设置。

参考图8所示，更进一步的，第二开口212的背离第一枢转轴23的一侧设有与盖体22磁性连接的磁性部件213，盖体22的与第二开口212设置的磁性部件213对应的位置也设有磁性部件213，以使得盖体22盖合在第二开口212上时，可以通过设在两者上的磁性部件213使两者的连接更加紧密。

参考图5、图6和图8所示，在一些实施例中，储药盒21的顶部还一体成型或加工有与第二开口212连通的第三开口215。从而可以将通过第三开口215加入储药盒21中的料通过第二开口212排出，从而可以将该储药盒21用于自动落料装置中。

示例性的，参考图5所示，第一枢转轴23设在储药盒21的外部，盖体22沿其自身的伸展方向朝设有第一枢转轴23的方向延伸至储药盒21的外部，第二复位单元24为套设在第一枢转轴23上的扭簧；扭簧的其中一端抵靠在储药盒21的外侧壁上，扭簧的相对端抵靠在盖体22的上表面上，即扭簧的两自由端分别抵靠在储药盒21的外侧壁上和盖体22的上表面上。

进一步的，扭簧设置成，其驱动盖体22盖合在第二开口212上的力大于储药盒21中所盛料的重量与盖体22的重量之和。

当盖体22绕第一枢转轴23朝背离第二开口212的一侧转动时，盖体 22带动抵靠在其上表面上的扭簧的其中一端朝扭簧的相对端移动，使得扭簧被压缩，当无外力作用在盖体22上时，盖体22在因扭簧的弹力的释放而朝第二开口212所在的一侧转动，直至盖合在第二开口212上。

参考图1和图2所示，更进一步的，盖体22的接近第一枢转轴23的一侧向外延伸有推板221；安装盘30通过转动单元设在支架40上；支架 40上设有用于驱动推板221向上运动的驱动单元50。

示例性的，继续参考图1和图2所示，驱动单元50包括设在支架40 上的转动驱动设备；设在转动驱动设备上的齿轮51；与齿轮51相啮合的齿条52；设在齿条52上的移动单元53，移动单元53设在支架40上，且设置成能够沿齿条52延伸的方向设置；以及设在齿条52或移动单元53上的抵靠在推板221上的顶块54。优选的，驱动设备可以采用现有技术中常用的步进电机或伺服电机。进一步的，参考图2所示，齿条52沿方向Z设置。

示例性的，参考图2所示，移动单元53为一体成型、连接或安装在支架40上的导轨532，和适配在导轨532上的滑块531；导轨532与齿条52 延伸的方向平行设置，滑块531与齿条52连接。

进一步的，继续参考图2所示，在一些实施例中，顶块54的横截面为圆形，且其可绕垂直于齿条52的第二枢转轴转动，顶块54的表面与推板 221的表面相切。优选的，参考图1所示，第二枢转轴沿水平方向设置。

在一些实施例中，储药盒21通过第一卡合结构和第二卡合结构卡合在安装盘30上。

继续参考图1、图2和图4所示，在一些实施例中，为了使该出料机构能够适用于多种料的出料，在安装盘30的周向上均部有储药盒21，安装盘 30通过轴承60安装在支架40上，以使安装盘30能够相对支架40转动。从而，可以通过相对支架40转动安装盘30，使待出料的储药盒21转动至与驱动单元50对应的位置，使得仅设置一个驱动单元50即可驱动安装在安装盘30上的储药盒21的盖体22打开。

本实用新型的储药盒转盘可以用于公告号为CN110979889A公开的颗粒型制剂配方的配药调剂机。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.储药盒与安装盘的连接结构，其特征在于，包括：

设在所述储药盒的其中一侧的、沿背离所述储药盒的方向Y延伸形成的凸棱，所述凸棱的接近所述储药盒的一端的宽度小于远离所述储药盒的一端的宽度，所述凸棱的宽度方向为X；

以及设在所述安装盘上的与所述凸棱卡合连接的卡槽，所述卡槽设置成能够限制所述凸棱在其宽度方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述储药盒的相对的侧面中的至少一侧以及与所述安装盘对应的位置上设有将两者卡合连接的第二卡合结构，所述第二卡合结构设置成能够限制所述储药盒相对所述安装盘沿方向Z运动，所述方向Z垂直于方向X和方向Y。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述第二卡合结构包括：

设在所述储药盒上的滑槽，所述滑槽设在所述储药盒的设有所述凸棱的相邻侧；

以及设在所述安装盘上的与所述滑槽适配的滑轨。

4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述滑槽为槽深沿方向X设置、槽长沿方向Y设置的，沿槽长方向至少远离所述凸棱的一端与外部连通的通槽。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的连接结构，其特征在于，所述安装盘的与所述凸棱对应的位置的至少一侧设置有通过第一复位单元设在所述安装盘上的卡块，所述卡块与安装盘之间或所述卡块之间形成与所述凸棱卡合连接的距离可变的所述卡槽，所述卡槽的最大槽宽大于所述凸棱的最大宽度值，所述卡槽的最小槽宽小于所述凸棱的最大宽度值；

所述第一复位单元设置成驱动所述卡块朝所述凸棱所在的一侧运动。

6.根据权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述卡块为球体。

7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述第一复位单元为压缩弹簧，所述压缩弹簧沿所述凸棱的宽度方向设置，所述安装盘上设有用于容纳所述压缩弹簧和卡块的容纳腔，所述容纳腔的朝向所述凸棱的一侧设有将所述卡块与外部连通的直径小于所述卡块的第一开口。

8.储药盒转盘，其特征在于，包括：

安装盘；

储药盒；

以及将所述安装盘和储药盒卡合连接的连接结构，所述连接结构为权利要求1至7任意一项所述的连接结构，所述储药盒上通过第一枢转轴可枢转地连接有盖体，所述盖体与所述储药盒之间设有驱使所述盖体盖合在所述储药盒底部的第二开口上的第二复位单元。

9.根据权利要求8所述的储药盒转盘，其特征在于，所述第二开口自接近所述第一枢转轴的一侧至远离所述第一枢转轴的一侧向下延伸；

所述第二开口的背离所述第一枢转轴的一侧设有与所述盖体磁性连接的磁性部件。

10.根据权利要求8或9所述的储药盒转盘，其特征在于，所述盖体的接近所述第一枢转轴的一侧向外延伸有推板；

所述安装盘通过转动单元设在支架上；

所述支架上设有用于驱动所述推板向上运动的驱动单元。

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