CN213010720U - 一种玻璃下片机构 - Google Patents
一种玻璃下片机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213010720U CN213010720U CN202021373544.XU CN202021373544U CN213010720U CN 213010720 U CN213010720 U CN 213010720U CN 202021373544 U CN202021373544 U CN 202021373544U CN 213010720 U CN213010720 U CN 213010720U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- table frame
- glass
- overturning
- mechanism according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃下片机构，包括翻转台、用于铰接翻转台的铰接座、用于实现翻转台翻转的翻转模块、安装于翻转台上的吸盘组件，还包括伸缩装置，所述翻转台包括第一台架和第二台架，第二台架的一端与铰接座铰接连接，第二台架的另一端通过所述伸缩装置与第一台架的一端相接，所述伸缩装置通过发生伸缩，改变第一台架与第二台架之间的间距；所述吸盘组件均设置在第一台架上，所述翻转模块在翻转台上的作用点位于第二台架上。本下片机构的结构设计可方便玻璃下片时的释放。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别是涉及一种玻璃下片机构。
背景技术
玻璃原片生产过程中，所涉及的传递工序较多：如包括按顺序进行的玻璃切割工序、位于切割工序之后的边处理工序，所述边处理工序包括玻璃磨边倒角工步、位于边处理工步之后的清洗工步，在其之后，一般还包括玻璃表面干燥工序。
现有技术中，为减少劳动力、提高玻璃生产效率，在玻璃生产过程中，玻璃转移设备是制造企业不可或缺的设备。
针对玻璃的上、下片，由于为节省玻璃生产所需存储空间，玻璃一般采用倾斜立放的方式完成搁置。故相应上、下片机构一般包括可实现玻璃翻转和吸附的工作台。
进一步优化所述工作台的结构设计，无疑会利于玻璃生产企业的发展。
实用新型内容
针对上述提出的进一步优化所述工作台的结构设计，无疑会利于玻璃生产企业的发展的技术问题，本实用新型提供了一种玻璃下片机构。本下片机构的结构设计可方便玻璃下片时的释放。
针对上述问题，本实用新型提供的一种玻璃下片机构通过以下技术要点来解决问题：一种玻璃下片机构，包括翻转台、用于铰接翻转台的铰接座、用于实现翻转台翻转的翻转模块、安装于翻转台上的吸盘组件，还包括伸缩装置，所述翻转台包括第一台架和第二台架，第二台架的一端与铰接座铰接连接，第二台架的另一端通过所述伸缩装置与第一台架的一端相接，所述伸缩装置通过发生伸缩，改变第一台架与第二台架之间的间距；所述吸盘组件均设置在第一台架上，所述翻转模块在翻转台上的作用点位于第二台架上。
本方案在具体运用时，铰接座作为翻转台的底座，在翻转模块的作用下，实现翻转台相对于铰接座的翻转，以上翻转过程中，完成吸盘组件上玻璃的下片。
更进一步的，区别于现有压片机构的结构设计及功能设计，本机构设置为所述翻转台包括第一台架及第二台架，且第一台架与第二台架通过伸缩装置相连，第二台架作为第一台架与铰接座的中间连接件，吸盘组件设置于第一台架上，这样，在吸盘组件吸附玻璃时，通过伸缩装置，将第一台架相对于铰接座向外伸出，在翻转台翻转至释放玻璃状态时，可通过伸缩装置回退，以缩短翻转台长度的方式，使得玻璃的底端更为靠近玻璃承接面，达到方便玻璃安全释放的目的。
更进一步的技术方案为：
为使得本机构为一体式设计，以实现如：直接安置于玻璃传送线的末端的方式，方便本机构的安装和转用，设置为：还包括底板，所述铰接座的下端固定于底板上；所述翻转模块为翻转气缸，所述翻转气缸的两端中，其中一端与第二台架铰接连接，另一端与底板铰接连接。采用翻转气缸作为翻转模块的实施方式，便于本机构的轻量化设计和翻转能力提升。
为便于调节本机构的高度，设置为：还包括用于支撑底板的多个脚杯，各脚杯相对于底板的伸出长度均可调。在具体运用时，脚杯支柱可采用两段式设计，包括螺纹杆及与螺纹杆螺纹连接的螺纹筒，通过调节螺纹啮合状态，实现脚杯高度的线性调节。同时配合锁紧螺帽，可实现脚杯高度的可靠锁定。
作为伸缩装置的具体设置形式，同时便于优化伸缩装置的受力，设置为：伸缩装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端中，其中一端与第一台架固定连接，另一端与第二台架固定连接；
所述第二台架用于与第一台架相接的一端还设置有导向孔，所述第一台架用于与第二台架相接的一端还设置有导向杆，所述导向孔与导向杆间隙配合，且导向杆的轴线与伸缩气缸的轴线平行。本方案中，所述导向杆与导向孔的配合，即通过导向杆与导向孔之间力的传递，达到减小如伸缩装置受剪的程度的目的。
为实现通过导向孔和导向杆的方式，实现伸缩装置的双侧保护，设置为：所述导向孔为两个，所述导向杆为两根，各导向孔均匹配有一根导向杆；
两导向孔相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称；两导导向杆相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称。在具体运用时，两导向孔或导向杆沿着翻转台的宽度方向排布。
作为一种重量轻、刚度大的翻转台实现方案，设置为：所述第一台架及第二台架均为桁架结构，且构成第一台架及第二台架的结构件均为铝合金型材。
为使得本机构能够根据玻璃尺寸，适应性调节吸盘组件位置，以提高本机构的适用性，设置为：所述吸盘组件为多个，且在翻转台的长度方向上，各吸盘组件的位置均可调。
为使得吸盘组件能够根据如玻璃厚度、长宽度尺寸需要而独立工作，设置为：各吸盘组件均对应有独立的负压管。
作为一种结构简单，吸盘组件相对位置可线性调节的技术方案，设置为：所述吸盘组件通过设置在第一台架上的燕尾槽安装于第一台架上：所述燕尾槽的长度方向平行于翻转台的长度方向，所述燕尾槽的底侧宽度大于开口侧宽度；所述燕尾槽的两端均分别与第一台架的端部相接；各吸盘组件匹配有多颗用于其与第一台架连接的连接螺栓，各连接螺栓均对应有独立的滑块，所述滑块镶嵌于燕尾槽的底侧且各滑块均可沿着燕尾槽的长度方向滑动；各滑块上均设置有内螺纹孔，各连接螺栓均通过与之对应的滑块上的内螺纹孔与滑块螺纹连接。本方案在具体运用时，通过锁紧连接螺栓，通过吸盘组件的底部与对应滑块，通过夹持的方式，完成吸盘组件在第一台架上的固定。
本实用新型具有以下有益效果：
区别于现有压片机构的结构设计及功能设计，本机构设置为所述翻转台包括第一台架及第二台架，且第一台架与第二台架通过伸缩装置相连，第二台架作为第一台架与铰接座的中间连接件，吸盘组件设置于第一台架上，这样，在吸盘组件吸附玻璃时，通过伸缩装置，将第一台架相对于铰接座向外伸出，在翻转台翻转至释放玻璃状态时，可通过伸缩装置回退，以缩短翻转台长度的方式，使得玻璃的底端更为靠近玻璃承接面，达到方便玻璃安全释放的目的。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种玻璃下片机构一个具体实施例的结构示意图，该示意图为整体机构侧视图；
图2为本实用新型所述的一种玻璃下片机构一个具体实施例中，翻转台的结构俯视图。
图中标记分别为：1、底板，2、脚杯，3、翻转模块，4、第一台架，5、第二台架，6、铰接座，7、伸缩装置，8、吸盘组件，9、导向杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型不仅限于以下实施例：
实施例1：
如图1和图2所示，一种玻璃下片机构，包括翻转台、用于铰接翻转台的铰接座6、用于实现翻转台翻转的翻转模块3、安装于翻转台上的吸盘组件8，还包括伸缩装置7，所述翻转台包括第一台架4和第二台架5，第二台架5的一端与铰接座6铰接连接，第二台架5的另一端通过所述伸缩装置7与第一台架4的一端相接，所述伸缩装置7通过发生伸缩，改变第一台架4与第二台架5之间的间距；所述吸盘组件8均设置在第一台架4上，所述翻转模块3在翻转台上的作用点位于第二台架5上。
本方案在具体运用时，铰接座6作为翻转台的底座，在翻转模块3的作用下，实现翻转台相对于铰接座6的翻转，以上翻转过程中，完成吸盘组件8上玻璃的下片。
更进一步的，区别于现有压片机构的结构设计及功能设计，本机构设置为所述翻转台包括第一台架4及第二台架5，且第一台架4与第二台架5通过伸缩装置7相连，第二台架5作为第一台架4与铰接座6的中间连接件，吸盘组件8设置于第一台架4上，这样，在吸盘组件8吸附玻璃时，通过伸缩装置7，将第一台架4相对于铰接座6向外伸出，在翻转台翻转至释放玻璃状态时，可通过伸缩装置7回退，以缩短翻转台长度的方式，使得玻璃的底端更为靠近玻璃承接面，达到方便玻璃安全释放的目的。
实施例2：
如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上做进一步限定：
为使得本机构为一体式设计，以实现如：直接安置于玻璃传送线的末端的方式，方便本机构的安装和转用，设置为：还包括底板1，所述铰接座6的下端固定于底板1上；所述翻转模块3为翻转气缸，所述翻转气缸的两端中，其中一端与第二台架5铰接连接，另一端与底板1铰接连接。采用翻转气缸作为翻转模块3的实施方式，便于本机构的轻量化设计和翻转能力提升。
为便于调节本机构的高度，设置为：还包括用于支撑底板1的多个脚杯2，各脚杯2相对于底板1的伸出长度均可调。在具体运用时，脚杯2支柱可采用两段式设计，包括螺纹杆及与螺纹杆螺纹连接的螺纹筒，通过调节螺纹啮合状态，实现脚杯2高度的线性调节。同时配合锁紧螺帽，可实现脚杯2高度的可靠锁定。
作为伸缩装置7的具体设置形式，同时便于优化伸缩装置7的受力，设置为：伸缩装置7为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端中，其中一端与第一台架4固定连接，另一端与第二台架5固定连接；
所述第二台架5用于与第一台架4相接的一端还设置有导向孔，所述第一台架4用于与第二台架5相接的一端还设置有导向杆9，所述导向孔与导向杆9间隙配合，且导向杆9的轴线与伸缩气缸的轴线平行。本方案中，所述导向杆9与导向孔的配合，即通过导向杆9与导向孔之间力的传递，达到减小如伸缩装置7受剪的程度的目的。
为实现通过导向孔和导向杆9的方式，实现伸缩装置7的双侧保护，设置为：所述导向孔为两个，所述导向杆9为两根，各导向孔均匹配有一根导向杆9；
两导向孔相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称；两导导向杆9相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称。在具体运用时，两导向孔或导向杆9沿着翻转台的宽度方向排布。
作为一种重量轻、刚度大的翻转台实现方案，设置为：所述第一台架4及第二台架5均为桁架结构，且构成第一台架4及第二台架5的结构件均为铝合金型材。
为使得本机构能够根据玻璃尺寸，适应性调节吸盘组件8位置，以提高本机构的适用性，设置为：所述吸盘组件8为多个，且在翻转台的长度方向上，各吸盘组件8的位置均可调。
为使得吸盘组件8能够根据如玻璃厚度、长宽度尺寸需要而独立工作，设置为：各吸盘组件8均对应有独立的负压管。
作为一种结构简单，吸盘组件8相对位置可线性调节的技术方案，设置为：所述吸盘组件8通过设置在第一台架4上的燕尾槽安装于第一台架4上：所述燕尾槽的长度方向平行于翻转台的长度方向，所述燕尾槽的底侧宽度大于开口侧宽度；所述燕尾槽的两端均分别与第一台架4的端部相接；各吸盘组件8匹配有多颗用于其与第一台架4连接的连接螺栓，各连接螺栓均对应有独立的滑块，所述滑块镶嵌于燕尾槽的底侧且各滑块均可沿着燕尾槽的长度方向滑动；各滑块上均设置有内螺纹孔，各连接螺栓均通过与之对应的滑块上的内螺纹孔与滑块螺纹连接。本方案在具体运用时，通过锁紧连接螺栓，通过吸盘组件8的底部与对应滑块，通过夹持的方式，完成吸盘组件8在第一台架4上的固定。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种玻璃下片机构，包括翻转台、用于铰接翻转台的铰接座(6)、用于实现翻转台翻转的翻转模块(3)、安装于翻转台上的吸盘组件(8)，其特征在于，还包括伸缩装置(7)，所述翻转台包括第一台架(4)和第二台架(5)，第二台架(5)的一端与铰接座(6)铰接连接，第二台架(5)的另一端通过所述伸缩装置(7)与第一台架(4)的一端相接，所述伸缩装置(7)通过发生伸缩，改变第一台架(4)与第二台架(5)之间的间距；所述吸盘组件(8)均设置在第一台架(4)上，所述翻转模块(3)在翻转台上的作用点位于第二台架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，还包括底板(1)，所述铰接座(6)的下端固定于底板(1)上；所述翻转模块(3)为翻转气缸，所述翻转气缸的两端中，其中一端与第二台架(5)铰接连接，另一端与底板(1)铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，还包括用于支撑底板(1)的多个脚杯(2)，各脚杯(2)相对于底板(1)的伸出长度均可调。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，伸缩装置(7)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端中，其中一端与第一台架(4)固定连接，另一端与第二台架(5)固定连接；
所述第二台架(5)用于与第一台架(4)相接的一端还设置有导向孔，所述第一台架(4)用于与第二台架(5)相接的一端还设置有导向杆(9)，所述导向孔与导向杆间隙配合，且导向杆(9)的轴线与伸缩气缸的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述导向孔为两个，所述导向杆(9)为两根，各导向孔均匹配有一根导向杆(9)；
两导向孔相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称；两导向杆(9)相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述第一台架(4)及第二台架(5)均为桁架结构，且构成第一台架(4)及第二台架(5)的结构件均为铝合金型材。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述吸盘组件(8)为多个，且在翻转台的长度方向上，各吸盘组件(8)的位置均可调。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，各吸盘组件(8)均对应有独立的负压管。
9.根据权利要求7所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述吸盘组件通过设置在第一台架(4)上的燕尾槽安装于第一台架(4)上：所述燕尾槽的长度方向平行于翻转台的长度方向，所述燕尾槽的底侧宽度大于开口侧宽度；所述燕尾槽的两端均分别与第一台架(4)的端部相接；各吸盘组件(8)匹配有多颗用于其与第一台架(4)连接的连接螺栓，各连接螺栓均对应有独立的滑块，所述滑块镶嵌于燕尾槽的底侧且各滑块均可沿着燕尾槽的长度方向滑动；各滑块上均设置有内螺纹孔，各连接螺栓均通过与之对应的滑块上的内螺纹孔与滑块螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021373544.XU CN213010720U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种玻璃下片机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021373544.XU CN213010720U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种玻璃下片机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213010720U true CN213010720U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75504155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021373544.XU Expired - Fee Related CN213010720U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种玻璃下片机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213010720U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998465A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-01 | 安徽富亚玻璃技术有限公司 | 一种大面积平板玻璃安装装置 |
-
2020
- 2020-07-13 CN CN202021373544.XU patent/CN213010720U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998465A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-01 | 安徽富亚玻璃技术有限公司 | 一种大面积平板玻璃安装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213010720U (zh) | 一种玻璃下片机构 | |
| CN111266443A (zh) | 一种拉弯机的工作平台及其拉弯方法 | |
| CN211866263U (zh) | 一种拉弯机的工作平台 | |
| CN220362142U (zh) | 一种用于汽车车架生产焊接设备 | |
| CN111730558A (zh) | 一种计算机检修维护用支撑装置 | |
| CN216422899U (zh) | 一种可调节式木材曲型加工装置 | |
| CN218487605U (zh) | 一种新型登高机外臂拼装焊接工装 | |
| CN111470316A (zh) | 一种高强度机械手 | |
| CN219926077U (zh) | 一种玻璃移载机械手 | |
| CN117140559B (zh) | 一种用于玻璃加工的间距可调机械手 | |
| CN219094877U (zh) | 一种加工型材夹具的稳定性夹持结构 | |
| CN215881325U (zh) | 一种浮动支撑夹具 | |
| CN220406842U (zh) | 一种钣金冲压模具结构 | |
| CN211520899U (zh) | 实现成排箱体推箱的装置 | |
| CN218532526U (zh) | 一种加强筋冲压模具夹持装置 | |
| CN215618025U (zh) | 一种方便调节的钢化玻璃放置架 | |
| CN220127994U (zh) | 一种车架纵梁组装专用工装台 | |
| CN217749047U (zh) | 一种电视机背板智能上卸料装置 | |
| CN215238854U (zh) | 一种用于汽车覆盖件工装夹具的新型定位结构 | |
| CN217862169U (zh) | 一种单晶棒料支撑机构 | |
| CN212330347U (zh) | 一种卧式加工中心快速换型辅助工作台面 | |
| CN221025014U (zh) | 钻具提篮 | |
| CN214603987U (zh) | 一种用于钢化玻璃加工的夹具 | |
| CN218227067U (zh) | 组合压料机构 | |
| CN216290781U (zh) | 一种轻质光伏支架以及光伏组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210420 Termination date: 20210713 |