CN213010691U - 一种多工能凸轮轴定位检测站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工能凸轮轴定位检测站，包括通过膨胀螺栓与地面固定支架，安装在支架上的支撑板，支撑板上安装有进料端搬运模组、出料端搬运模组和两顶式工件转动机构，进料搬运模组上安装有双工位工件托盘，出料端搬运模组上安装有定位装置，两顶式工件转动机构上安装有工件打码机构，支架的下方安装有气动搬运机构安装，气动搬运机构上安装有气动抓手。通过本实用新型结构不仅解决了人工定位工件角度不准的困难，还实现了用自动化来替代人工，提高了工作效率。

Description

一种多工能凸轮轴定位检测站

技术领域

本实用新型涉及一种机加工技术领域，具体为涉及一种多工能凸轮轴定位检测装置。

背景技术

伴随着国内外企业对搬运效率要求的提高和用人成本的急剧增加,可自动上下料的专用设备代替传统的人工上下料已经成为了工业发展甚至社会发展的必然趋势。通过对自动线技术的深入研究，掌握关键组成设备核心技术，大大缩短我国自动化机床制造业与国外竞争对手之间的差距，彻底提升我国装备制造业的国际竞争力，现有的技术存在的问题是：工件的传输和角度定位都由人工来完成，并且与打码功能都是分开设计的，由于此类工件为大批量生产，工序单一，容易出现疲劳操作等多方面因素，进而会引发产成大批量废品，并且手动操作也无法集成到自动化生产当中。

为了实现工件大批量快速生产，节省时间成本与人力成本，研制一种多工能凸轮轴定位检测装置是自动化生产的必然要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多工能凸轮轴定位检测站，能够实现凸轮轴工件的定位、上下料以及工件打码的自动化操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种多工能凸轮轴定位检测站，包括支架、支撑板、进料端搬运模组、双工位工件托盘、气动搬运机构、气动抓手、两顶式工件转动机构、定位装置、工件打码机构、出料端搬运模组，

所述的支架通过膨胀螺栓与地面固定，所述的支撑板安装在所述的支架上，所述的支撑板上安装有所述的进料端搬运模组、所述的出料端搬运模组和工件打码机构、两顶式工件转动机构，所述的双工位工件托盘安装在所述的进料端搬运模组上，所述的定位装置安装在所述的出料端搬运模组上，所述的气动搬运机构安装在所述的支架的下方，所述的气动抓手安装在所述的气动搬运机构上；

具体的，所述的两顶式工件转动机构包括主动端和从动端，所述的主动端和从动端分别位于进料端搬运模组的两侧；

具体的，所述的定位装置包括桃片传感器、固定抓取气爪和气动定位部件。

进一步的，还包括安全防护装置，所述的安全防护装置安装在所述的支架的外侧。

进一步的，所述的支架和支撑板的材料为钢。

本实用新型的优点及有益效果是：工件从进料工位为至出料工位，整个过程中无需人员进行额外操作，节省了劳动成本；采用两顶式工件转动机构，带动工件沿轴向旋转，并通过角度定位工装固定好工件角度摆放，解决了人工定位工件角度不准的困难，提高了工件角度定位的精度。本实用新型的多工能凸轮轴定位监测站，不仅能够解决复杂零件的上下料需要方向和角度定位的问题，还集成了工件打码功能，实现了用自动化来替代人工，用集成化来合并环节减少机加工的转运时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为本实用新型的整体结构示意图的主视图；

图3为本实用新型的整体结构示意图的俯视图；

图4 为本实用新型的定位装置的结构示意图；

附图标记说明如下：1、支架，2、支撑板，3、进料端搬运模组，4、双工位工件托盘，5、气动搬运机构，6、气动抓手，7、两顶式工件转动机构的主动端，8、两顶式工件转动机构的从动端，9、定位装置，10、工件打码机构，11、出料端搬运模组，12、安全防护装置，9.1、桃片传感器，9.2、固定抓取气爪，9.3、气动定位部件。

具体实施方式

如图1-4所示为本实用新型结构的一种多工能凸轮轴定位检测站，包括支架1、支撑板2、进料端搬运模组3、双工位工件托盘4、气动搬运机构5、气动抓手6、两顶式工件转动机构7、定位装置9、工件打码机构10、出料端搬运模组11、安全防护装置12，

所述的支架1通过膨胀螺栓与地面固定，所述的支撑板2安装在所述的支架1上，所述的支撑板2上安装有所述的进料端搬运模组3、所述的出料端搬运模组11、两顶式工件转动机构的主动端7和从动端8，所述的两顶式工件转动机构的主动端7和从动端8分别安装在在所述的出料端搬运模组11的两侧，所述的双工位工件托盘4安装在所述的进料端搬运模组3的移动部件上，所述的定位装置安装9在所述的出料端搬运模组11的移动部件上，所述的气动搬运机构5安装在所述的支架1的顶防护的下方，所述的气动抓手6安装在所述的气动搬运机构5上，所述的工件打码机构10安装在所述的两顶式工件转动机构的主动端7。

具体的，所述的定位装置包括两个工件工位，每个工件工位分别包括桃片传感器9.1、固定抓取气爪9.2和气动定位部件9.3。

进一步的，还包括安全防护装置12，所述的安全防护装置12安装在所述的支架1的外侧。

进一步的，所述的支架1和支撑板2的材料为钢。

工作原理如下：首先凸轮轴工件通过进料端搬运模组3带着双工位工件托盘4向前移动至气动抓取机构5的抓取工位处，气动抓取机构5的竖直气动轴带动气动抓手6将工件带起，通过气动抓取机构5的水平移动轴移动，将两个工件分别放置在定位装置9的两个工位上，出料搬运模组11带动定位装置9移动，将其中一个工件移动到两顶式工件转动机构的主动端7和从动端8之间，两顶式工件转动机构从凸轮轴工件的两轴端向工件移动并将工件顶紧，然后两顶式工件转动机构缓慢转动，通过定位装置9上的桃片传感器感9.1应工件上桃片位置的转动，当桃片传感器接触到凸轮轴上的桃片凸起尖端后，发出感应信号并传递给定位装置9上的桃片传感器9.1，此时，气动定位部件9.3移动阻挡工件继续转动，然后，固定抓取气爪9.2夹紧工件，当工件和两顶式工件转动机构之间有相对滑动时，两顶式工件转动机构停止转动，此时即完成第一个工件的定位。重复上述定位操作，对定位装置上的第二个工件进行定位，待第二个工件也完成定位动作后，由出料搬运模组11带动定位装置9继续移动至工件打码机构10，对工件端面进行打标，定位装置9上两个工件先后完成工件打标后，由出料搬运模组11带动定位装置9移动到设备最后的出料工位，此时即完成了设备的全部动作。

通过本实用新型，实现了工件从进料工位为至出料工位，整个过程中无需人员进行额外操作，节省了劳动成本；采用两顶式工件转动机构，带动工件沿轴向旋转，并通过角度定位工装固定好工件角度摆放，解决了人工定位工件角度不准的困难，提高了工件角度定位的精度。本实用新型的多工能凸轮轴定位监测站，不仅能够解决复杂零件的上下料需要方向和角度定位的问题，还集成了工件打码功能，实现了用自动化来替代人工，用集成化来合并环节减少机加工的转运时间，提高了工作效率实现了凸轮轴角度定位、工件打标和搬运动作的无人化，减少了人工成本且保证了自动线的可靠性，提高了生产效率增加了社会收益。

Claims (3)

1.一种多工能凸轮轴定位检测站，其特征在于：包括支架、支撑板、进料端搬运模组、双工位工件托盘、气动搬运机构、气动抓手、两顶式工件转动机构、定位装置、工件打码机构、出料端搬运模组，

所述的支架通过膨胀螺栓与地面固定，所述的支撑板安装在所述的支架上，所述的支撑板上安装有所述的进料端搬运模组、所述的出料端搬运模组和所述的两顶式工件转动机构，所述的双工位工件托盘安装在所述的进料端搬运模组上，所述的定位装置安装在所述的出料端搬运模组上，所述的气动搬运机构安装在所述的支架的下方，所述的气动抓手安装在所述的气动搬运机构上，

所述的两顶式工件转动机构包括主动端和从动端，所述的主动端和从动端分别位于所述的进料端搬运模组的两侧，

所述的工件打码机构安装在所述的两顶式工件转动机构的主动端，

所述的定位装置包括桃片传感器、固定抓取气爪和气动定位部件。

2.根据权利要求1所述的一种多工能凸轮轴定位检测站，其特征在于：还包括安全防护装置，所述的安全防护装置安装在所述的支架的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多工能凸轮轴定位检测站，其特征在于：所述的支架和支撑板的材料为钢。

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