CN213010512U - 一种转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种转移装置，包括基座、转动设置于基座的转移座、装设于基座并用于驱动转移座转动的转动驱动机构、装设于转移座顶部的衔接滑轨、设置于转移座的定位机构及均装设于转移座的顶部的第一端部传感器、第二端部传感器、中部传感器，所述中部传感器位于第一端部传感器与第二端部传感器之间，所述第一端部传感器、第二端部传感器和中部传感器均与定位机构和转动驱动机构电连接。本实用新型保证了治具所承载的产品在输送和转移的过程中朝向保持一致，又保证治具或产品在转移座上的位置精度和稳定性，从而保证了对治具或产品进行转移的位置精度和稳定性。

Description

一种转移装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种转移装置。

背景技术

在工业生产的过程中，一般需要循环输送设备对治具进行循环输送，以使得治具承载着产品在不同的加工设备之间切换移动，从而使得不同的加工设备分别对产品进行各自的加工处理。现有的循环输送设备一般是采用多段直线驱动模组围设而成，由于循环输送设备的转角位置是直线驱动模组，所以在每段直线驱动模组输送的过程中，治具所承载的产品朝向都会发生变化，导致产品的朝向不一致。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种转移装置，其通过转移座和衔接滑轨与外置输送机构衔接，以便于接收治具或产品等，治具所承载的产品在输送和转移的过程中始终朝外或始终朝内，保证了治具所承载的产品朝向的一致性，又通过第一端部传感器、第二端部传感器、中部传感器和定位机构对转移座所承载的治具或产品进行检测和定位，以保证治具或产品在转移座上的位置精度和稳定性，从而保证了对治具或产品进行转移的位置精度和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种转移装置，其包括基座、转动设置于基座的转移座、装设于基座并用于驱动转移座转动的转动驱动机构、装设于转移座顶部的衔接滑轨、设置于转移座的定位机构及均装设于转移座的顶部的第一端部传感器、第二端部传感器、中部传感器，所述中部传感器位于第一端部传感器与第二端部传感器之间，所述第一端部传感器、第二端部传感器和中部传感器均与定位机构和转动驱动机构电连接。

进一步地，所述定位机构包括设置于转移座的定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的定位件，所述定位驱动器用于驱动定位件升降移动。

进一步地，所述定位机构还包括装设于转移座的定位座、装设于定位座的定位滑轨及与定位滑轨滑动连接的滑动座，所述定位驱动器装设于定位座，所述定位件装设于滑动座。

进一步地，所述转移座开设有避让孔，所述定位座装设于避让孔的侧壁。

进一步地，所述转移座的底部装设有第一触发片和第二触发片，所述基座装设有位置开关，所述第一触发片和第二触发片分别用于触发位置开关。

进一步地，所述转移座的转动中心轴、第一触发片和第二触发片共面设置。

进一步地，所述基座装设有第一限位器和第二限位器，第一限位器和第二限位器用于限制转移座的转动范围。

进一步地，所述第一限位器和第二限位器均为阻尼器，所述转移座的一端装设有限位块，所述限位块用于抵触第一限位器或第二限位器。

进一步地，所述转移座的转动中心轴、第一限位器的限位面和第二限位器的限位面共面设置。

进一步地，所述转动驱动机构包括装设于基座的分割器及装设于基座的电机，所述电机的输出轴与分割器的输入轴驱动连接，所述分割器的输出轴与转移座驱动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单，通过转移座和衔接滑轨与外置输送机构衔接，以便于接收治具或产品等，治具所承载的产品在输送和转移的过程中始终朝外或始终朝内，保证了治具所承载的产品朝向的一致性，又通过第一端部传感器、第二端部传感器、中部传感器和定位机构对转移座所承载的治具或产品进行检测和定位，以保证治具或产品在转移座上的位置精度和稳定性，从而保证了对治具或产品进行转移的位置精度和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的再一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

11、基座；12、转移座；121、避让孔；13、转动驱动机构；131、分割器；132、电机；14、衔接滑轨；15、定位机构；151、定位驱动器；152、定位件；153、定位座；154、定位滑轨；155、滑动座；16、第一端部传感器；17、第二端部传感器；18、中部传感器；19、第一触发片；191、第二触发片；192、位置开关；193、第一限位器；194、第二限位器；195、限位块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种用于循环输送设备的转角位置的转移装置，其包括基座11、转动设置于基座11的转移座12、装设于基座11并用于驱动转移座12转动的转动驱动机构13、装设于转移座12顶部的衔接滑轨14、设置于转移座12的定位机构15及均装设于转移座12的顶部的第一端部传感器16、第二端部传感器17、中部传感器18，所述中部传感器18位于第一端部传感器16与第二端部传感器17之间，所述第一端部传感器16、第二端部传感器17和中部传感器18均与定位机构15和转动驱动机构13电连接。本实施例中，以本实用新型驱动治具在两个外置输送机构之间转移为例进行说明。

实际工作时，转动驱动机构13驱动转移座12转动设定的角度，使得转移座12与一个外置输送机构的输出端衔接，衔接滑轨14与该外置输送机构的输送滑轨衔接，然后该外置输送机构将治具或产品输送转移座12上，使得治具或产品沿着衔接滑轨14滑动，中部传感器18对转移座12上是否有治具进行检测，以确保转移座12上承载有治具，第一端部传感器16和第二端部传感器17对治具的两端进行检测，以确保治具在转移座12上的位置精度，然后第一端部传感器16、第二端部传感器17和中部传感器18向定位机构15和转动驱动机构13反馈信息，使得定位机构15对转移座12上的治具进行定位，进一步保证治具在转移座12上的位置精度和稳定性，最后转动驱动机构13驱动转移座12连带治具转动设定的角度，使得转移座12连带治具转移至与另一个外置输送机构的输入端衔接，以便于转移后的治具移动至该外置输送机构上，该外置输送机构对治具进行输送，从而实现对治具进行转移；本实用新型对治具进行转移，使得治具所承载的产品在输送和转移的过程中始终朝外或始终朝内(产品的朝向不变)，保证了治具所承载的产品朝向的一致性；具体地，转移座12的转动角度可以根据实际需求而设定。

本实用新型的结构简单，通过转移座12和衔接滑轨14与外置输送机构衔接，以便于接收治具或产品等，治具所承载的产品在输送和转移的过程中始终朝外或始终朝内，保证了治具所承载的产品朝向的一致性，又通过第一端部传感器16、第二端部传感器17、中部传感器18和定位机构15对转移座12所承载的治具或产品进行检测和定位，以保证治具或产品在转移座12上的位置精度和稳定性，从而保证了对治具或产品进行转移的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述定位机构15包括设置于转移座12的定位驱动器151及装设于定位驱动器151的输出端的定位件152，所述定位驱动器151用于驱动定位件152升降移动。具体地，所述定位驱动器151为气缸。

当第一端部传感器16、第二端部传感器17和中部传感器18向定位机构15反馈信息后，定位驱动器151驱动定位件152靠近治具移动，直至定位件152插设于治具底部的定位槽内，从而实现对转移座12所承载的治具进行定位。

本实施例中，所述定位机构15还包括装设于转移座12的定位座153、装设于定位座153的定位滑轨154及与定位滑轨154滑动连接的滑动座155，所述定位驱动器151装设于定位座153，所述定位件152装设于滑动座155。该结构设计，不但使得定位件152的升降稳定和顺畅，还实现了定位机构15的模块化，以便于对定位机构15进行拆装和维护。

本实施例中，所述转移座12开设有避让孔121，所述定位座153装设于避让孔121的侧壁。通过增设避让孔121，定位机构15位于避让孔121内，使得转移座12与定位机构15的结构紧凑，便于定位机构15对治具进行定位。

本实施例中，所述转移座12的底部装设有第一触发片19和第二触发片191，所述基座11装设有位置开关192，所述第一触发片19和第二触发片191分别用于触发位置开关192；所述转移座12的转动中心轴、第一触发片19和第二触发片191共面设置，所述位置开关192与电机132电连接。

假设转移座12处于0°位置时，第一触发片19触发位置开关192，证明转移座12转动至0°；当第二触发片191触发位置开关192时，证明转移座12转动至180°位置，通过第一触发片19和第二触发片191分别触发位置开关192，以对转移座12处于0°或180°位置进行识别，确保转移座12转动的角度准确，转移精度高。实际工作时，转移座12连带治具从0°位置转移至180°位置或从180°位置转移至0°位置，不但实现了治具的转移，还保证了治具所承载的产品在输送和转移的过程中始终朝外或始终朝内，确保治具所承载的产品的朝向一致性。

本实施例中，所述基座11装设有第一限位器193和第二限位器194，第一限位器193和第二限位器194用于限制转移座12的转动范围，起到预防的作用，避免由于位置开关192、转动驱动机构13等发生损坏或出现误差而超出转动范围，以确保转移座12在预设的范围内转动。

本实施例中，所述第一限位器193和第二限位器194均为阻尼器，所述转移座12的一端装设有限位块195，所述限位块195用于抵触第一限位器193或第二限位器194，所述转移座12的转动中心轴、第一限位器193的限位面和第二限位器194的限位面共面设置。假设转移座12处于0°位置时，限位块195的一侧面与第一限位器193的作用端抵触，当转移座12转动至180°位置时，限位块195的另一侧面与第二限位器194的作用端抵触，两个阻尼器不但能够对转移座12进行限位，保证转动的角度，还能够起到缓冲保护的作用。

本实施例中，所述转动驱动机构13包括装设于基座11的分割器131及装设于基座11的电机132，所述电机132的输出轴与分割器131的输入轴驱动连接，所述分割器131的输出轴与转移座12驱动连接。实际工作时，电机132经由分割器131驱动转移座12按照预设的角度往复转动，进一步提高了转移座12转动的位置精度。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转移装置，其特征在于：包括基座、转动设置于基座的转移座、装设于基座并用于驱动转移座转动的转动驱动机构、装设于转移座顶部的衔接滑轨、设置于转移座的定位机构及均装设于转移座的顶部的第一端部传感器、第二端部传感器、中部传感器，所述中部传感器位于第一端部传感器与第二端部传感器之间，所述第一端部传感器、第二端部传感器和中部传感器均与定位机构和转动驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述定位机构包括设置于转移座的定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的定位件，所述定位驱动器用于驱动定位件升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种转移装置，其特征在于：所述定位机构还包括装设于转移座的定位座、装设于定位座的定位滑轨及与定位滑轨滑动连接的滑动座，所述定位驱动器装设于定位座，所述定位件装设于滑动座。

4.根据权利要求3所述的一种转移装置，其特征在于：所述转移座开设有避让孔，所述定位座装设于避让孔的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述转移座的底部装设有第一触发片和第二触发片，所述基座装设有位置开关，所述第一触发片和第二触发片分别用于触发位置开关。

6.根据权利要求5所述的一种转移装置，其特征在于：所述转移座的转动中心轴、第一触发片和第二触发片共面设置。

7.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述基座装设有第一限位器和第二限位器，第一限位器和第二限位器用于限制转移座的转动范围。

8.根据权利要求7所述的一种转移装置，其特征在于：所述第一限位器和第二限位器均为阻尼器，所述转移座的一端装设有限位块，所述限位块用于抵触第一限位器或第二限位器。

9.根据权利要求8所述的一种转移装置，其特征在于：所述转移座的转动中心轴、第一限位器的限位面和第二限位器的限位面共面设置。

10.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括装设于基座的分割器及装设于基座的电机，所述电机的输出轴与分割器的输入轴驱动连接，所述分割器的输出轴与转移座驱动连接。

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