CN213008697U - 一种带有自锁机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有自锁机构的无人机，包含机舱，所述机舱铰接舱盖，所述机舱与所述舱盖相对的上端面设置有一圈内折板，用于所述舱盖与所述机舱闭合后形成密闭的舱体，所述内折板在对应所述机舱的两侧的位置均设置锁舌槽；机舱与对应的所述锁舌槽之间各设置有锁定座，所述锁定座包含固定板、连接杆、活动杆、复位弹簧，所述固定板固定设置于所述机舱的外表面，所述固定板连接所述连接杆，所述固定板设置滑槽，所述连接杆套接所述活动杆，所述活动杆可沿所述连接杆的轴向移动，所述活动杆的末端通过所述滑槽延伸至所述机舱外侧，所述连接杆套接复位弹簧；所述舱盖对应所述锁舌槽的位置设置有和所述锁定座相配合的锁舌。

Description

一种带有自锁机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体指有一种带有自锁机构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机一般设置有机舱以及对应的舱盖，通过其闭合形成密闭的舱体。传统的无人机的锁紧机构结构复杂，带来了大量的重量，影响无人机飞行效率。同时，由于传统的锁紧机构结构设置不合理，其大量结构暴露于无人机的外表面，从而无人机飞行的过程中阻碍外表面的空气流动，从而降低飞行效率。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种带有自锁机构的无人机是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种带有自锁机构的无人机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种带有自锁机构的无人机，包含机舱，所述机舱设置有动力系统，所述机舱铰接舱盖，

所述机舱与所述舱盖相对的上端面设置有一圈内折板，用于所述舱盖与所述机舱闭合后形成密闭的舱体，所述内折板在对应所述机舱的两侧的位置均设置锁舌槽；

机舱与对应的所述锁舌槽之间各设置有锁定座，所述锁定座包含固定板、连接杆、活动杆、复位弹簧，所述固定板固定设置于所述机舱的外表面，所述固定板连接所述连接杆，所述固定板设置滑槽，所述连接杆套接所述活动杆，所述活动杆可沿所述连接杆的轴向移动，所述活动杆的末端通过所述滑槽延伸至所述机舱外侧，所述连接杆套接复位弹簧；

所述舱盖对应所述锁舌槽的位置设置有和所述锁定座相配合的锁舌。

进一步地，所述舱盖与所述机舱相对的一侧均固接连接座，所述连接座均设置铰链安装槽，所述铰链安装槽之间设置铰链。

进一步地，所述固定板固接一对朝向所述机舱内部的固定脚。

进一步地，所述固定脚之间连接所述连接杆。

进一步地，所述复位弹簧连接于其中一个所述固定脚和所述活动杆之间。

进一步地，所述锁舌的厚度略小于所述锁舌槽，所述锁舌的末端设置为弧形结构，用于所述锁舌下压时挤压所述活动杆移动。

进一步地，所述锁舌的中部设置有沟槽，用于所述锁舌完全下压后，所述活动杆在复位弹簧的作用下卡接于所述沟槽使得所述锁舌无法向上运动。

本实用新型的优点：

本实用新型述锁舌的厚度略小于所述锁舌槽，所述锁舌的末端设置为弧形结构，用于所述锁舌下压时挤压所述活动杆移动。所述锁舌的中部设置有沟槽，用于所述锁舌完全下压后，所述活动杆在复位弹簧的作用下卡接于所述沟槽使得所述锁舌无法向上运动。从而实现舱盖自锁功能。

本实用新型结构简单合理，通过所述固定板固定设置于所述机舱的外表面，其余结构设置于机舱的内部，从而减少暴露于机舱外部的结构，同时降低自锁结构的重量，为无人机的飞行效率作保证。

本实用新型采用铰链进行铰接机舱和舱盖，可以实现机舱和舱盖无缝闭合，同时提高机舱和舱盖的开合角度，方便安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为锁定座的结构示意图。

图3为本实用新型的结构爆炸图。

图4为图3的A部分放大图。

图5为图3的B部分放大图。

图6为图3的C部分放大图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

实施例一

参考图1-6，一种带有自锁机构的无人机，包含机舱1，所述机舱1设置有动力系统(未画出)，所述机舱1铰接舱盖2，

所述机舱1与所述舱盖2相对的上端面设置有一圈内折板101，用于所述舱盖2与所述机舱1闭合后形成密闭的舱体，所述内折板101在对应所述机舱1的两侧的位置均设置锁舌槽；

机舱1与对应的所述锁舌槽之间各设置有锁定座3，所述锁定座包含固定板301、连接杆302、活动杆303、复位弹簧304，所述固定板301固定设置于所述机舱的外表面，所述固定板301连接所述连接杆302，所述固定板301设置滑槽305，所述连接杆302套接所述活动杆303，所述活动杆303可沿所述连接杆302的轴向移动，所述活动杆303的末端通过所述滑槽305延伸至所述机舱1外侧，所述连接杆302套接复位弹簧304；

所述舱盖2对应所述锁舌槽的位置设置有和所述锁定座3相配合的锁舌4。

进一步地，所述舱盖2与所述机舱1相对的一侧均固接连接座5，所述连接座5均设置铰链安装槽501，所述铰链安装槽501之间设置铰链502。

进一步地，所述固定板301固接一对朝向所述机舱1内部的固定脚306。

进一步地，所述固定脚306之间连接所述连接杆302。

进一步地，所述复位弹簧304连接于其中一个所述固定脚306和所述活动杆303之间。

进一步地，述锁舌4的厚度略小于所述锁舌槽，所述锁舌4的末端设置为弧形结构，用于所述锁舌4下压时挤压所述活动杆303移动。所述锁舌4的中部设置有沟槽，用于所述锁舌4完全下压后，所述活动杆303在复位弹簧304的作用下卡接于所述沟槽使得所述锁舌4无法向上运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种带有自锁机构的无人机，包含机舱，所述机舱设置有动力系统，所述机舱铰接舱盖，其特征在于：

所述机舱与所述舱盖相对的上端面设置有一圈内折板，用于所述舱盖与所述机舱闭合后形成密闭的舱体，所述内折板在对应所述机舱的两侧的位置均设置锁舌槽；

机舱与对应的所述锁舌槽之间各设置有锁定座，所述锁定座包含固定板、连接杆、活动杆、复位弹簧，所述固定板固定设置于所述机舱的外表面，所述固定板连接所述连接杆，所述固定板设置滑槽，所述连接杆套接所述活动杆，所述活动杆可沿所述连接杆的轴向移动，所述活动杆的末端通过所述滑槽延伸至所述机舱外侧，所述连接杆套接复位弹簧；

所述舱盖对应所述锁舌槽的位置设置有和所述锁定座相配合的锁舌。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的无人机，其特征在于：所述舱盖与所述机舱相对的一侧均固接连接座，所述连接座均设置铰链安装槽，所述铰链安装槽之间设置铰链。

3.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的无人机，其特征在于：所述固定板固接一对朝向所述机舱内部的固定脚。

4.根据权利要求3所述的一种带有自锁机构的无人机，其特征在于：所述固定脚之间连接所述连接杆。

5.根据权利要求3所述的一种带有自锁机构的无人机，其特征在于：所述复位弹簧连接于其中一个所述固定脚和所述活动杆之间。

6.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的无人机，其特征在于：所述锁舌的厚度略小于所述锁舌槽，所述锁舌的末端设置为弧形结构，用于所述锁舌下压时挤压所述活动杆移动。

7.根据权利要求6所述的一种带有自锁机构的无人机，其特征在于：所述锁舌的中部设置有沟槽，用于所述锁舌完全下压后，所述活动杆在复位弹簧的作用下卡接于所述沟槽使得所述锁舌无法向上运动。

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