CN213008139U - 一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，包括U形机架，U形机架相对的两侧分别设置有用于检测单轨吊机车运行速度的测速组件和用于检测单轨吊机车超速并触发单轨吊机车制动系统制动的超速发讯组件，超速发讯组件包括设置于U形机架内部的第二摩擦轮和设置于U形机架外侧且随第二摩擦轮的旋转而旋转的第二测速轮，第二测速轮的旁边设置有用于激活单轨吊机车的制动系统制动的超速制动阀，第二测速轮上设置有用于在单轨吊机车超速时打开超速制动阀的触发组件。测速组件和超速发讯组件配合实现对单轨吊机车的运行速度进行双重监控，保证单轨吊机车的运行速度在设定的范围内，提高单轨吊机车运行的安全性。

Description

一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置

技术领域

本实用新型属于单轨吊机车领域，具体地说涉及一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置。

背景技术

单轨吊机车是一种矿山辅助运输设备，其导轨悬挂于巷道的顶部，单轨吊机车可移动的悬挂于导轨下方，单轨吊机车在导轨下方运行时可以用来搬运货物、运输人员等。单轨吊机车的导轨沿井下巷道设置，导轨长度较长且随巷道走向设置，导轨在巷道内会出现倾斜向下的情况，即相对于单轨吊机车在导轨下方运行为下坡，此时单轨吊机车在导轨上的运行速度就会增大，如不进行制动容易引发事故，目前单轨吊机车的制动方式比较单一，难以满足单轨吊机车对行车安全的需求。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，包括U形机架，所述U形机架相对的两侧分别设置有用于检测单轨吊机车运行速度的测速组件和用于检测单轨吊机车超速并触发单轨吊机车制动系统制动的超速发讯组件，所述超速发讯组件包括设置于所述U形机架内部用于与单轨吊机车所在的导轨紧密接触且随单轨吊机车旋转前进的第二摩擦轮和设置于所述U形机架外侧且随第二摩擦轮的旋转而旋转的第二测速轮，所述第二测速轮的旁边设置有用于激活单轨吊机车的制动系统制动的超速制动阀，所述第二测速轮上设置有用于在单轨吊机车超速时打开所述超速制动阀的触发组件。

优选的，所述第二测速轮上设置有凹槽，所述触发组件设置于所述凹槽内，所述触发组件包括弹性件和触碰件，所述弹性件的一端固定连接于所述凹槽的底部，另一端与所述触碰件固定连接，所述超速制动阀和所述第二测速轮之间设置有压块，所述压块的中间可旋转的连接于所述U形机架上，所述压块的一端压于所述超速制动阀上使所述超速制动阀处于闭合状态，所述压块的另一端与所述第二测速轮相对设置且与所述第二测速轮之间留有供第二测速轮旋转的间隙，所述触发组件与压块配合在单轨吊机车超速时使触发组件触碰压块偏转实现超速制动阀的打开。

优选的，还包括第二固定板、与所述第二固定板固定连接的第二拉紧板和用于使第二摩擦轮与单轨吊机车所在的导轨紧密接触第二弹簧，所述第二摩擦轮和第二测速轮通过第二中心轴连接，所述U形机架上对应所述第二测速轮和第二摩擦轮设置有第二通孔，所述第二中心轴穿过第二通孔，所述第二通孔的孔径大于所述第二中心轴的直径，所述第二中心轴上设置有第二轴承，所述第二轴承设置于所述U形机架的外侧，所述第二固定板的一端可旋转的连接于所述第二通孔处的U形机架上，所述第二轴承固定连接于所述第二固定板上，所述第二弹簧的一端连接于所述第二拉紧板上，另一端连接于所述U形机架上。

优选的，所述超速制动阀连接于所述第二拉紧板上，所述压块的中间可旋转的连接于所述第二拉紧板上。

优选的，所述测速组件包括设置于所述U形机架内部用于与单轨吊机车所在的导轨紧密接触且随单轨吊机车旋转前进的第一摩擦轮、设置于所述U形机架外侧且随第一摩擦轮的旋转而旋转的第一测速轮和设置于所述第一测速轮旁边用于检测所述第一测速轮转速的转速测量传感器。

优选的，还包括报警器，所述第一测速轮为齿轮形结构，所述转速测量传感器为高速计数传感器，所述高速计数传感器检测第一测速轮运行过程中经过高速计数传感器的凸起数，所述高速计数传感器与单轨吊机车的控制系统通讯连接，单轨吊机车的控制系统接收高速计数传感器获取的数据并经计算转换为第一测速轮的线速度，所述报警器与单轨吊机车的控制系统控制连接，单轨吊机车的制动系统与单轨吊机车的控制系统通讯连接。

优选的，还包括第一固定板、与所述第一固定板固定连接的第一拉紧板和用于使第一摩擦轮与单轨吊机车所在的导轨紧密接触第一弹簧，所述第一摩擦轮和第一测速轮通过第一中心轴连接，所述U形机架上对应所述第一测速轮和第一摩擦轮设置有第一通孔，所述第一中心轴穿过第一通孔，所述第一通孔的孔径大于所述第一中心轴的直径，所述第一中心轴上设置有第一轴承，所述第一轴承设置于所述U形机架的外侧，所述第一固定板的一端可旋转的连接于所述第一通孔处的U形机架上，所述第一轴承固定连接于所述第一固定板上，所述第一弹簧的一端连接于所述第一拉紧板上，另一端连接于所述U形机架上。

优选的，所述高速计数传感器设置于所述第一拉紧板上。

优选的，所述U形机架相对的两侧设置有用于将U形机架安装于单轨吊机车所在的导轨上的两组悬挂轮，悬挂轮可旋转的连接于所述U形机架，所述测速组件和所述超速发讯组件相对设置，两组悬挂轮分别设置于所述测速组件和所述超速发讯组件的两侧。

优选的，所述U形机架的下部设置有用于悬挂单轨吊机车动力室的悬挂组件，所述悬挂组件包括悬挂轴和悬挂板，所述悬挂轴的一端与所述U形机架连接，另一端与所述悬挂板连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，该测速超速发讯装置设置有测速组件和超速发讯组件，测速组件对单轨吊机车的运行速度进行实时监控，测速组件与单轨吊机车的控制系统通信连接，通过单轨吊机车的控制系统实现对单轨吊机车的运行速度的控制，保证单轨吊机车的运行速度在设定的范围内，超速发讯组件对单轨吊机车设定的最大运行速度进行监控，当单轨吊机车的运行速度超过设定的最大运行速度时，超速发讯组件激活单轨吊机车的制动系统进行制动，测速组件和超速发讯组件配合实现对单轨吊机车的运行速度进行双重监控，为单轨吊机车的运行提供了双重保障，保证单轨吊机车的运行速度在设定的范围内，提高单轨吊机车运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型用于单轨吊机车的测速超速发讯装置的原理图。

图2为本实用新型用于单轨吊机车的测速超速发讯装置的结构示意图。

图3为本实用新型用于单轨吊机车的测速超速发讯装置另一角度的结构示意图。

图中：1-悬挂轮，2-测速组件，21-第一摩擦轮，22-第一测速轮，3-超速发讯组件，31-触碰件，32-弹性件，33-第二测速轮，34-第二摩擦轮，35-压块，4-超速制动阀，5-第一弹簧，6-转速测量传感器，7-U形机架，71-第一固定板，72-第一拉紧板，73-第二固定板，74-第二拉紧板，75-悬挂轴，76-悬挂板，77-第二螺栓，78-第一螺栓，8-导轨，9-第二弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1、2和3所示，本具体实施例中提供的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置包括报警器和U形机架7，U形机架7相对的两侧分别设置有用于将U形机架7安装于单轨吊机车所在的导轨8上的两组悬挂轮1、用于检测单轨吊机车运行速度的测速组件2和用于检测单轨吊机车超速并触发单轨吊机车制动系统制动的超速发讯组件3，悬挂轮1可旋转的连接于U形机架7，测速组件2和超速发讯组件3相对设置，两组悬挂轮1分别设置于测速组件2和超速发讯组件3的两侧。

测速组件2包括设置于U形机架7内部用于与单轨吊机车所在的导轨8紧密接触且随单轨吊机车旋转前进的第一摩擦轮21、设置于U形机架7外侧且随第一摩擦轮21的旋转而旋转的第一测速轮22和设置于第一测速轮22旁边用于检测第一测速轮22转速的转速测量传感器6。第一摩擦轮21和第一测速轮22通过第一中心轴连接，U形机架7上对应第一测速轮22和第一摩擦轮21设置有第一通孔，第一中心轴穿过第一通孔，第一通孔的孔径大于第一中心轴的直径，第一中心轴可在第一通孔内晃动，第一中心轴上设置有第一轴承，第一轴承设置于U形机架7的外侧。U形机架7上设置有第一固定板71、与第一固定板71固定连接的第一拉紧板72和用于使第一摩擦轮21与单轨吊机车所在的导轨8紧密接触第一弹簧5，第一固定板71的一端通过第一螺栓78连接于第一通孔处的U形机架7上，第一固定板71可绕第一螺栓78旋转，第一轴承固定连接于第一固定板71上，由此实现第一中心轴在第一通孔内晃动，第一弹簧5的一端连接于第一拉紧板72上，另一端连接于U形机架7上，由此实现第一弹簧5拉紧第一拉紧板72，第一拉紧板72给予第一固定板71向下的力，进而使得第一轴承具有一个向下的力，由此传递给第一中心轴和第一摩擦轮21，使得第一摩擦轮21与单轨吊机车所在的导轨8始终紧密接触，即使导轨8出现不平整的现象，第一旋转轴在第一通孔内位置变动，但是在第一弹簧5弹力的作用下，始终保证了第一摩擦轮21与单轨吊机车所在的导轨8始终紧密接触。

进一步的，第一拉紧板72与第一固定板71可以通过螺栓螺母固定连接，也可以一体成型，第一拉紧板72与第一固定板71组合形成倒L形结构，第一弹簧5和第一螺栓78分别设置于第一拉紧板72与第一固定板71组合形成的倒L形结构的两端。

第一测速轮22为齿轮形结构，转速测量传感器6为高速计数传感器，高速计数传感器设置于第一拉紧板72上，高速计数传感器检测第一测速轮22运行过程中经过高速计数传感器的凸起数，高速计数传感器与单轨吊机车的控制系统通讯连接，单轨吊机车的控制系统接收高速计数传感器获取的数据并经计算转换为第一测速轮22的线速度，第一测速轮22的线速度即为单轨吊机车的运行速度，报警器与单轨吊机车的控制系统控制连接，单轨吊机车的制动系统与单轨吊机车的控制系统通讯连接。高速计数传感器实时监测单轨吊机车的运行速度并将检测的数据传输到单轨吊机车的控制系统内，单轨吊机车的控制系统对高速计数传感器传输来的数据进行分析计算转换为单轨吊机车的运行速度，当单轨吊机车的运行速度接近设定的运行的最大值时，控制系统控制报警器发出声光报警，当单轨吊机车的运行速度达到或超过设定的运行的最大值时，控制系统控制单轨吊机车的制动系统制动以降低单轨吊机车的运行速度，由此保证单轨吊机车的运行速度在设定的范围内。

超速发讯组件3包括设置于U形机架7内部用于与单轨吊机车所在的导轨8紧密接触且随单轨吊机车旋转前进的第二摩擦轮34和设置于U形机架7外侧且随第二摩擦轮34的旋转而旋转的第二测速轮33，第二摩擦轮34和第二测速轮33通过第二中心轴连接，U形机架7上对应第二测速轮33和第二摩擦轮34设置有第二通孔，第二中心轴穿过第二通孔，第二通孔的孔径大于第二中心轴的直径，第二中心轴可以在第二通孔内晃动，第二中心轴上设置有第二轴承，第二轴承设置于U形机架7的外侧，U形机架7上设置有第二固定板73、与第二固定板73固定连接的第二拉紧板74和用于使第二摩擦轮34与单轨吊机车所在的导轨8紧密接触第二弹簧9，第二固定板73的一端通过第二螺栓77连接于第二通孔处的U形机架7上，第二固定板73可绕第二螺栓77旋转，第二拉紧板74设置于第二固定板73的另一端，第二轴承固定连接于第二固定板73上，第二弹簧9的一端连接于第二拉紧板74上，另一端连接于U形机架7上。第二摩擦轮34与单轨吊机车所在的导轨8紧密接触的原理与第一摩擦轮21与单轨吊机车所在的导轨8始终紧密接触的原理相同，此处不再赘述。

第二测速轮33的旁边设置有用于激活单轨吊机车的制动系统制动的超速制动阀4，超速制动阀4连接于第二拉紧板74上，第二测速轮33上设置有用于在单轨吊机车超速时打开超速制动阀4的触发组件，触发组件包括弹性件32和触碰件31，弹性件32优选为弹簧，触碰件31优选为柱销，第二测速轮33上设置有凹槽，触发组件设置于凹槽内，弹性件32的一端固定连接于凹槽的底部，另一端与触碰件31固定连接，在单轨吊机车的运行速度在设定值范围内时，触碰件31在弹性件32弹力的作用下始终位于凹槽内，当单轨吊机车的运行速度超过设定值，在第二测速轮33旋转离心力的作用下，触碰件31的自由端克服弹性件32的弹力伸出凹槽。超速制动阀4和第二测速轮33之间设置有压块35，压块35为L型结构，压块35的中间即拐角处可旋转的连接于第二拉紧板74上，压块35的一端压于超速制动阀4上使超速制动阀4处于闭合状态，压块35的另一端与第二测速轮33相对设置且与第二测速轮33之间留有供第二测速轮33旋转的间隙，当单轨吊机车的运行速度超过设定值，触碰件31的自由端伸出凹槽打到压块35上，使得压块35旋转，进而压块35的一端不再压于超速制动阀4上，使得超速制动阀4的打开，单轨吊机车的动力单元为液压驱动以及液压制动，超速制动阀4打开进而切断液压系统供油，实现单轨吊机车的制动。

进一步的，U形机架7的下部设置有用于悬挂单轨吊机车动力室的悬挂组件，悬挂组件包括悬挂轴75和悬挂板76，悬挂轴75的一端与U形机架7连接，另一端与悬挂板76连接，悬挂板76用于悬挂单轨吊机车的动力室。

在该测速超速发讯装置使用时，测速组件2优先起作用，实时监测单轨吊机车的运行速度，当单轨吊机车的运行速度接近设定的运行的最大值时，控制系统控制报警器发出声光报警，提示在场人员，当单轨吊机车的运行速度达到或超过设定的运行的最大值时，控制系统控制单轨吊机车的制动系统制动以降低单轨吊机车的运行速度，保证单轨吊机车的运行速度在设定的范围内；超速发讯组件3设定的单轨吊机车的运行速度的最大值大于测速组件设定的单轨吊机车运行速度的最大值，由此实现在测速组件2正常使用时，超速发讯组件3不起作用，一旦测速组件2失效，单轨吊机车的运行速度达到超速发讯组件3设定的单轨吊机车的运行速度的最大值，超速发讯组件3激活单轨吊机车的制动系统进行制动，测速组件2和超速发讯组件3配合实现对单轨吊机车的运行速度进行双重监控，为单轨吊机车的运行提供了双重保障，保证单轨吊机车的运行速度在设定的范围内，提高单轨吊机车运行的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，包括U形机架，所述U形机架相对的两侧分别设置有用于检测单轨吊机车运行速度的测速组件和用于检测单轨吊机车超速并触发单轨吊机车制动系统制动的超速发讯组件，所述超速发讯组件包括设置于所述U形机架内部用于与单轨吊机车所在的导轨紧密接触且随单轨吊机车旋转前进的第二摩擦轮和设置于所述U形机架外侧且随第二摩擦轮的旋转而旋转的第二测速轮，所述第二测速轮的旁边设置有用于激活单轨吊机车的制动系统制动的超速制动阀，所述第二测速轮上设置有用于在单轨吊机车超速时打开所述超速制动阀的触发组件。

2.根据权利要求1所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，所述第二测速轮上设置有凹槽，所述触发组件设置于所述凹槽内，所述触发组件包括弹性件和触碰件，所述弹性件的一端固定连接于所述凹槽的底部，另一端与所述触碰件固定连接，所述超速制动阀和所述第二测速轮之间设置有压块，所述压块的中间可旋转的连接于所述U形机架上，所述压块的一端压于所述超速制动阀上使所述超速制动阀处于闭合状态，所述压块的另一端与所述第二测速轮相对设置且与所述第二测速轮之间留有供第二测速轮旋转的间隙，所述触发组件与压块配合在单轨吊机车超速时使触发组件触碰压块偏转实现超速制动阀的打开。

3.根据权利要求2所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，还包括第二固定板、与所述第二固定板固定连接的第二拉紧板和用于使第二摩擦轮与单轨吊机车所在的导轨紧密接触第二弹簧，所述第二摩擦轮和第二测速轮通过第二中心轴连接，所述U形机架上对应所述第二测速轮和第二摩擦轮设置有第二通孔，所述第二中心轴穿过第二通孔，所述第二通孔的孔径大于所述第二中心轴的直径，所述第二中心轴上设置有第二轴承，所述第二轴承设置于所述U形机架的外侧，所述第二固定板的一端可旋转的连接于所述第二通孔处的U形机架上，所述第二轴承固定连接于所述第二固定板上，所述第二弹簧的一端连接于所述第二拉紧板上，另一端连接于所述U形机架上。

4.根据权利要求3所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，所述超速制动阀连接于所述第二拉紧板上，所述压块的中间可旋转的连接于所述第二拉紧板上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，所述测速组件包括设置于所述U形机架内部用于与单轨吊机车所在的导轨紧密接触且随单轨吊机车旋转前进的第一摩擦轮、设置于所述U形机架外侧且随第一摩擦轮的旋转而旋转的第一测速轮和设置于所述第一测速轮旁边用于检测所述第一测速轮转速的转速测量传感器。

6.根据权利要求5所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，还包括报警器，所述第一测速轮为齿轮形结构，所述转速测量传感器为高速计数传感器，所述高速计数传感器检测第一测速轮运行过程中经过高速计数传感器的凸起数，所述高速计数传感器与单轨吊机车的控制系统通讯连接，单轨吊机车的控制系统接收高速计数传感器获取的数据并经计算转换为第一测速轮的线速度，所述报警器与单轨吊机车的控制系统控制连接，单轨吊机车的制动系统与单轨吊机车的控制系统通讯连接。

7.根据权利要求6所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，还包括第一固定板、与所述第一固定板固定连接的第一拉紧板和用于使第一摩擦轮与单轨吊机车所在的导轨紧密接触第一弹簧，所述第一摩擦轮和第一测速轮通过第一中心轴连接，所述U形机架上对应所述第一测速轮和第一摩擦轮设置有第一通孔，所述第一中心轴穿过第一通孔，所述第一通孔的孔径大于所述第一中心轴的直径，所述第一中心轴上设置有第一轴承，所述第一轴承设置于所述U形机架的外侧，所述第一固定板的一端可旋转的连接于所述第一通孔处的U形机架上，所述第一轴承固定连接于所述第一固定板上，所述第一弹簧的一端连接于所述第一拉紧板上，另一端连接于所述U形机架上。

8.根据权利要求7所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，所述高速计数传感器设置于所述第一拉紧板上。

9.根据权利要求7所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，所述U形机架相对的两侧设置有用于将U形机架安装于单轨吊机车所在的导轨上的两组悬挂轮，悬挂轮可旋转的连接于所述U形机架，所述测速组件和所述超速发讯组件相对设置，两组悬挂轮分别设置于所述测速组件和所述超速发讯组件的两侧。

10.根据权利要求7所述的用于单轨吊机车的测速超速发讯装置，其特征在于，所述U形机架的下部设置有用于悬挂单轨吊机车动力室的悬挂组件，所述悬挂组件包括悬挂轴和悬挂板，所述悬挂轴的一端与所述U形机架连接，另一端与所述悬挂板连接。

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