CN213007593U - 轮边驱动总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮边驱动技术领域，公开一种轮边驱动总成和车辆。轮边驱动总成包括集成在一起的左驱动单元和右驱动单元，左驱动单元包括左驱动电机和左变速器，左变速器包括左输入轴和左输出半轴，左驱动电机连接在左变速器的壳体上并与左输入轴动力传递连接；右驱动单元包括右驱动电机和右变速器，右变速器包括右输入轴和右输出半轴，右驱动电机连接在右变速器的壳体上并与右输入轴动力传递连接。这样可以使得该轮边驱动总成集成为一体，使得该轮边驱动总成结构紧凑，从而体积小，成本低。

Description

轮边驱动总成和车辆

技术领域

本实用新型涉及轮边驱动技术领域，具体地涉及一种轮边驱动总成和一种车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，电动车辆越来越普及。例如，电动车的四轮独立驱动系统由四个电机各自独立驱动车辆的四个车轮，四个车轮的转矩和速度可以彼此独立精确控制，由此带来了一系列的优势，如实现更小半径转弯，辅助ESP功能，辅助转向功能，辅助制动功能等等。

通常，四轮独立驱动系统中常采用轮边驱动方案，在现有的轮边驱动方案中，左右两套驱动总成往往自成一体，占用空间大，并且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮边驱动总成，该轮边驱动总成集成为一体，结构紧凑，体积较小，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轮边驱动总成，该轮边驱动总成包括集成在一起的左驱动单元和右驱动单元，其中，所述左驱动单元包括左驱动电机和左变速器，所述左变速器包括左输入轴和左输出半轴，所述左驱动电机连接在所述左变速器的壳体上并与所述左输入轴动力传递连接；所述右驱动单元包括右驱动电机和右变速器，所述右变速器包括右输入轴和右输出半轴，所述右驱动电机连接在所述右变速器的壳体上并与所述右输入轴动力传递连接。

在该技术方案中，由于左驱动单元和右驱动单元集成在一起，左驱动电机连接在左变速器的壳体上，右驱动电机连接在右变速器的壳体上，这样可以使得该轮边驱动总成集成为一体，使得该轮边驱动总成结构紧凑，从而体积小，成本低。

进一步地，所述左驱动电机和所述左输入轴同轴线布置，所述右驱动电机和所述右输入轴同轴线布置。

进一步地，所述左驱动电机和所述右驱动电机中的至少一者与所述左输出半轴和所述右输出半轴同轴线布置。

进一步地，所述左驱动电机、所述右驱动电机、所述左输入轴、所述右输入轴、所述左输出半轴和所述右输出半轴同轴线布置。

进一步地，所述轮边驱动总成包括以下至少一种方式：方式一：所述左驱动电机和所述左变速器共用同一个壳体壁；所述右驱动电机和所述右变速器共用同一个壳体壁；方式二：所述左变速器和/或所述右变速器各自的壳体包括齿轮安装凹腔和凹腔封盖，其中，所述凹腔封盖能够拆卸地封盖在所述齿轮安装凹腔上，其中，所述左输出半轴和/或所述右输出半轴从各自对应的所述凹腔封盖上穿出；方式三：所述左变速器和所述右变速器的变速机构为齿轮组或行星齿轮机构。

进一步地，所述左驱动电机和所述右驱动电机中的至少一者形成有中心通道，所述左输出半轴或所述右输出半轴从各自侧对应的所述中心通道穿出。

进一步地，所述左变速器和所述右变速器连接在一起并共用同一个中间壁，以形成变速器总成，其中，所述左输出半轴或所述右输出半轴从所述左驱动电机和所述右驱动电机中的至少一者的中心通道穿出。

更进一步地，所述轮边驱动总成包括以下任意一种结构：结构一：所述左驱动电机连接在所述变速器总成的左侧并共用同一个左侧壁，所述左输出半轴从所述左驱动电机的中心通道穿出；所述右驱动电机连接在所述变速器总成的右侧并共用同一个右侧壁，所述右输出半轴从所述右驱动电机的中心通道穿出；结构二：所述左驱动电机和所述右驱动电机同时位于所述变速器总成的左侧或右侧，其中，所述左驱动电机和所述右驱动电机与所述变速器总成共用同一个左侧壁或右侧壁，所述左驱动电机和所述右驱动电机各自的中心轴线间隔并行布置。

更进一步地，所述轮边驱动总成包括结构二时，所述左驱动电机和所述右驱动电机共用同一个驱动电机外侧壁。

进一步地，所述左变速器和所述右变速器各自的变速器壳体连接在一起以形成变速器总成壳体，所述左变速器和所述右变速器各自内部的变速机构同时位于所述变速器总成壳体内；所述左驱动电机和所述右驱动电机同时位于所述变速器总成壳体的左侧或右侧，或者，所述左驱动电机和所述右驱动电机分别位于所述变速器总成壳体的左侧和右侧；所述左输出半轴或所述右输出半轴从所述左驱动电机和所述右驱动电机中的至少一者的中心通道穿出。

进一步地，所述左驱动电机和所述右驱动电机连接在一起并共用同一个中间壁以形成驱动电机总成，所述驱动电机总成连接在所述左变速器和所述右变速器之间并与各自侧的变速器共用同一个壳体壁。

此外，本实用新型提供一种车辆，所述车辆设置有以上任意所述的轮边驱动总成，其中，所述左输出半轴和所述右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第一种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接；

图2是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第二种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接；

图3是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第三种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接；

图4是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第四种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接；

图5是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第五种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接；

图6是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第六种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接；

图7是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第七种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接；

图8是本实用新型具体实施方式提供的轮边驱动总成的第八种示意图，显示了左输出半轴和右输出半轴分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接。

附图标记说明

1-左驱动电机，2-左变速器，3-左输出半轴，4-右驱动电机，5-右变速器，6-右输出半轴，7-驱动电机外侧壁，8-齿轮安装凹腔，9-凹腔封盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1至图8所示的轮边驱动总成的八种示意性结构，本实用新型提供的轮边驱动总成包括集成在一起的左驱动单元和右驱动单元，其中，左驱动单元包括左驱动电机1和左变速器2，左变速器2包括左输入轴和左输出半轴3，左驱动电机1连接在左变速器2的壳体上并与左输入轴动力传递连接；右驱动单元包括右驱动电机4和右变速器5，右变速器5包括右输入轴和右输出半轴6，右驱动电机4连接在右变速器5的壳体上并与右输入轴动力传递连接。

在该轮边驱动总成中，由于左驱动单元和右驱动单元集成在一起，左驱动电机1连接在左变速器2的壳体上，右驱动电机4连接在右变速器5的壳体上，这样可以使得该轮边驱动总成集成为一体，使得该轮边驱动总成结构紧凑，从而体积小，成本低。

另外，在此需要说明的是，左驱动单元和右驱动单元中虽然带有“左”和“右”，但并不表示左驱动单元就位于该轮边驱动总成的左边，右驱动单元就位于该轮边驱动总成的右边。可以理解的是，左驱动单元和右驱动单元可以左右布置，也可以前后或上下布置。实际上，左驱动单元用于通过左输出半轴驱动车辆的左轮，右驱动单元用于通过右输出半轴驱动车辆的右轮。

在该轮边驱动总成中，一种实施例中，左驱动电机1和左输入轴之间可以径向间隔布置并在两者之间设置有中间传力结构例如齿轮组。同理，右驱动电机4和右输入轴之间可以径向间隔布置并在两者之间设置有中间传力结构例如齿轮组。或者，另一种实施例中，左驱动电机1和左输入轴同轴线布置，进一步地，左驱动电机1和左输入轴直接连接，右驱动电机4和右输入轴同轴线布置，进一步地，右驱动电机4和右输入轴直接连接。这样，可以进一步使得该轮边驱动总成结构紧凑，从而体积小，成本低。

另外，在该轮边驱动总成中，一种实施例中，左驱动电机1可以与左输出半轴3和右输出半轴6径向错开布置，右驱动电机4可以与左输出半轴3和右输出半轴6径向错开布置。或者，另一种实施例中，左驱动电机1和右驱动电机4中的至少一者与左输出半轴3和右输出半轴6同轴线布置。这样，可以进一步使得该轮边驱动总成结构紧凑，从而体积小，成本低。

在该轮边驱动总成中，一种实施例中，左驱动电机1与左输出半轴3和右输出半轴6同轴线布置，如图3和图4所示的。另一种实施例中，右驱动电机4与左输出半轴3和右输出半轴6同轴线布置。再一种实施例中，左驱动电机1、右驱动电机4、左输入轴、右输入轴、左输出半轴3和右输出半轴6同轴线布置，如图1、图2、图5-图8所示，这样，能够更进一步使得该轮边驱动总成结构紧凑，从而体积小，成本低。

另外，该轮边驱动总成包括以下至少一种方式：方式一：如图1-图8所示，左驱动电机1和左变速器2共用同一个壳体壁；右驱动电机4和右变速器5共用同一个壳体壁，这样，通过共用同一个壳体壁，即可实现左驱动电机1和左变速器2、右驱动电机4和右变速器5的便捷连接，从而使得结构进一步紧凑，体积和重量进一步减小，进一步降低成本；另外，在可选择的实施例中，驱动电机和变速器可以分别具有各自的壳体，然后将驱动电机的壳体和变速器的壳体叠置在一起，然后通过螺栓等紧固件连接。方式二：另外，为了便于变速器内的变速齿轮的安装，参考图8，左变速器2和/或右变速器5各自的壳体包括齿轮安装凹腔8和凹腔封盖9，其中，凹腔封盖9能够拆卸地封盖在齿轮安装凹腔8上，这样，可以在该齿轮安装凹腔8内设置所需的传动齿轮后在通过凹腔封盖9封盖，其中，左输出半轴3和/或右输出半轴6从各自对应的凹腔封盖9上穿出。当然，可选择地，两个变速器的变速机构可以布置在同一个变速器壳体内，如图1所示的。方式三：变速器的变速机构可以具有多种形式，例如，可以为涡轮蜗杆结构，或者，如图1-图4以及图8所示，左变速器2和右变速器5的变速机构为齿轮组，例如包括直齿轮和锥齿轮的齿轮组，该齿轮组可以为多级齿轮组，齿轮组的级数可以根据实际变速需求来设置，例如，可以为二级或三级，另外，齿轮组的齿轮布置和配对可以根据实际变速需求来选择，例如，如图4所示的，可以在变速器壳体内的所需位置设置所需的轴承座以支持齿轮组，以实现更稳定可靠的动力传递。另外，左变速器2和右变速器5的变速机构为行星齿轮机构，该行星齿轮机构可以为单个，也可以为多个，也可以为单级，也可以为双极行星齿轮机构。行星齿轮机构的个数和级数可以根据实际变速需求来选择。例如在图5中，每个变速器包括两个行星齿轮机构，第一个行星齿轮机构的太阳轮与驱动电机的输出轴连接，第一个行星齿轮机构的行星架与第二个行星齿轮机构的太阳轮连接，而第二个行星齿轮机构的行星架与输出半轴连接，而两个行星齿轮机构的齿圈则固定连接于变速器的壳体。例如在图6中则采用双极行星齿轮机构，图6中，太阳轮与驱动电机的输出轴连接，而最外侧的齿圈与输出半轴连接。同样，在图7中也采用双极行星齿轮机构，图7中，太阳轮与驱动电机的输出轴连接，外侧的行星架与输出半轴连接，而内侧行星架和最外侧的齿圈则固定连接于变速器的壳体。

另外，为了使得轮边驱动总成的结构进一步紧凑，左驱动电机1和右驱动电机4中的至少一者形成有中心通道，左输出半轴3或右输出半轴6从各自侧对应的中心通道穿出。也就是，一种实施例中，左驱动电机1形成有中心通道，左输出半轴3从该中心通道穿出。另一种实施例中，右驱动电机4形成有中心通道，右输出半轴6从该中心通道穿出。再一种实施例中，左驱动电机1和右驱动电机4中分别形成有中心通道，左输出半轴3和右输出半轴6分别从各自侧对应的中心通道穿出，如图1所示的。

当然，可选择地，如图2所示，左驱动电机1和右驱动电机4可以不形成有中心通道，例如图2中，左驱动电机1和右驱动电机4集成在一起并布置在两个变速器之间，并分别与各自的变速器连接，这样，左驱动电机1和右驱动电机4可以不用在各自的内部形成各自的中心通道。

另外，如图4所示的，左变速器2和右变速器5连接在一起并共用同一个中间壁，以形成变速器总成，例如，变速器总成的壳体包括前段壳体、中段壳体和后段壳体，其中，中段壳体两个变速器共用，前段壳体与一个驱动电机或两个驱动电机共用一侧壳体，或者，后段壳体与一个驱动电机或两个驱动电机共用一侧壳体；这样，左右的变速机构共同安装在变速器总成的壳体的内部，共用支撑的中间壁，共用润滑油，同时，左输出半轴3或右输出半轴6从左驱动电机1和右驱动电机4中的至少一者的中心通道穿出，以进一步使得结构紧凑，例如图4中，左输出半轴3从左驱动电机1的中心通道穿出，在图5-图7中，左输出半轴3从左驱动电机1的中心通道穿出，右输出半轴6从右驱动电机4的中心通道穿出。

另外，该轮边驱动总成包括以下任意一种结构：结构一：如图5-图7所示，左驱动电机1连接在变速器总成的左侧并共用同一个左侧壁，左输出半轴3从左驱动电机1的中心通道穿出；右驱动电机4连接在变速器总成的右侧并共用同一个右侧壁，右输出半轴6从右驱动电机4的中心通道穿出；结构二：如图3和图4所示，左驱动电机1和右驱动电机4同时位于变速器总成的左侧或右侧，其中，左驱动电机1和右驱动电机4与变速器总成共用同一个左侧壁或右侧壁，左驱动电机1和右驱动电机4各自的中心轴线间隔并行布置。

另外，该轮边驱动总成包括结构二时，如图4所示的，左驱动电机1和右驱动电机4共用同一个驱动电机外侧壁7。这样，可以将左驱动电机1和右驱动电机4通过驱动电机外侧壁7集成在一起，从而与变速器总成共用同一侧的壳体壁而便于连接，从而进一步减轻重量，简化结构。

另外，如图1所示的，左变速器2和右变速器5各自的变速器壳体连接在一起以形成变速器总成壳体，左变速器2和右变速器5各自内部的变速机构同时位于变速器总成壳体内；也即是，并未在变速器总成壳体内设置中间支撑壁，这样，左右的变速机构共同安装在变速器总成的壳体的内部，同样共用润滑油，同时，左驱动电机1和右驱动电机4同时位于变速器总成壳体的左侧或右侧，如图3所示的，或者，左驱动电机1和右驱动电机4分别位于变速器总成壳体的左侧和右侧，如图1所示的；而左输出半轴3或右输出半轴6从左驱动电机1和右驱动电机4中的至少一者的中心通道穿出。

此外，如图2所示，左驱动电机1和右驱动电机4连接在一起并共用同一个中间壁以形成驱动电机总成，也即是左驱动电机1和右驱动电机4集成在一起，驱动电机总成连接在左变速器2和右变速器5之间并与各自侧的变速器共用同一个壳体壁。另外，如果需要，可以在左变速器2和右变速器5内设置相应的轴承座以支持变速机构的齿轮组。

最后，本实用新型提供一种车辆，参见图1-图8所示，车辆设置有以上任意所述的轮边驱动总成，其中，左输出半轴3和右输出半轴6分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接。这样，该车辆的整体品质得到有效提升。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (12)

1.一种轮边驱动总成，其特征在于，包括集成在一起的左驱动单元和右驱动单元，其中，

所述左驱动单元包括左驱动电机(1)和左变速器(2)，所述左变速器(2)包括左输入轴和左输出半轴(3)，所述左驱动电机(1)连接在所述左变速器(2)的壳体上并与所述左输入轴动力传递连接；

所述右驱动单元包括右驱动电机(4)和右变速器(5)，所述右变速器(5)包括右输入轴和右输出半轴(6)，所述右驱动电机(4)连接在所述右变速器(5)的壳体上并与所述右输入轴动力传递连接。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述左驱动电机(1)和所述左输入轴同轴线布置，所述右驱动电机(4)和所述右输入轴同轴线布置。

3.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)中的至少一者与所述左输出半轴(3)和所述右输出半轴(6)同轴线布置。

4.根据权利要求3所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述左驱动电机(1)、所述右驱动电机(4)、所述左输入轴、所述右输入轴、所述左输出半轴(3)和所述右输出半轴(6)同轴线布置。

5.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述轮边驱动总成包括以下至少一种方式：

方式一：所述左驱动电机(1)和所述左变速器(2)共用同一个壳体壁；所述右驱动电机(4)和所述右变速器(5)共用同一个壳体壁；

方式二：所述左变速器(2)和/或所述右变速器(5)各自的壳体包括齿轮安装凹腔(8)和凹腔封盖(9)，其中，所述凹腔封盖(9)能够拆卸地封盖在所述齿轮安装凹腔(8)上，其中，所述左输出半轴(3)和/或所述右输出半轴(6)从各自对应的所述凹腔封盖(9)上穿出；

方式三：所述左变速器(2)和所述右变速器(5)的变速机构为齿轮组或行星齿轮机构。

6.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)中的至少一者形成有中心通道，所述左输出半轴(3)或所述右输出半轴(6)从各自侧对应的所述中心通道穿出。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述左变速器(2)和所述右变速器(5)连接在一起并共用同一个中间壁，以形成变速器总成，其中，所述左输出半轴(3)或所述右输出半轴(6)从所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)中的至少一者的中心通道穿出。

8.根据权利要求7所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述轮边驱动总成包括以下任意一种结构：

结构一：所述左驱动电机(1)连接在所述变速器总成的左侧并共用同一个左侧壁，所述左输出半轴(3)从所述左驱动电机(1)的中心通道穿出；所述右驱动电机(4)连接在所述变速器总成的右侧并共用同一个右侧壁，所述右输出半轴(6)从所述右驱动电机(4)的中心通道穿出；

结构二：所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)同时位于所述变速器总成的左侧或右侧，其中，所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)与所述变速器总成共用同一个左侧壁或右侧壁，所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)各自的中心轴线间隔并行布置。

9.根据权利要求8所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述轮边驱动总成包括结构二时，所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)共用同一个驱动电机外侧壁(7)。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述左变速器(2)和所述右变速器(5)各自的变速器壳体连接在一起以形成变速器总成壳体，所述左变速器(2)和所述右变速器(5)各自内部的变速机构同时位于所述变速器总成壳体内；

所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)同时位于所述变速器总成壳体的左侧或右侧，或者，所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)分别位于所述变速器总成壳体的左侧和右侧；

所述左输出半轴(3)或所述右输出半轴(6)从所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)中的至少一者的中心通道穿出。

11.根据权利要求1-5中任意一项所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述左驱动电机(1)和所述右驱动电机(4)连接在一起并共用同一个中间壁以形成驱动电机总成，所述驱动电机总成连接在所述左变速器(2)和所述右变速器(5)之间并与各自侧的变速器共用同一个壳体壁。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-11中任意一项所述的轮边驱动总成，其中，所述左输出半轴(3)和所述右输出半轴(6)分别与车辆的左轮和右轮动力传动连接。

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