CN213006559U - 一种r角贴膜自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化贴膜技术领域，公开了一种R角贴膜自动化装置，包括：底座；分度盘；移料装置；贴膜装置，用于对分度盘上的待贴膜产品进行贴膜；预压装置；第一滚压装置，用于对预压装置预压后的产品进行第一次R角滚压；第二滚压装置，用于对第一滚压装置滚压后产品进行第二次R角滚压；第三滚压装置，用于对第二滚压装置滚压后产品进行第三次R角滚压；压实装置，用于对第三滚压装置滚压后产品进行R角压实。第一滚压装置、第二滚压装置与第三滚压装置起滚压作用，对贴膜后产品进行R角滚压，再通过压实装置对R角滚压后产品进行R角压实，进而对产品进行自动化R角贴膜，减少人员成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化贴膜技术领域，尤其涉及一种R角贴膜自动化装置。
背景技术
在电子产品加工过程中，需要对电子产品进行贴膜。
现有技术中，产品的R角贴膜方式全靠人工作业，生产效率低，膜贴不平整；人工作业极易贴偏位置，碰伤产品高光面，导致品质不良。
因此，如何对产品进行自动化R角贴膜成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于如何对产品进行自动化R角贴膜。
为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种R角贴膜自动化装置，包括：底座，其为框架结构；所述底座上依次设有上料工位以及下料工位；分度盘，设置于所述底座上，与所述底座固定连接，用于带动待贴膜产品进行转动；移料装置，设置于所述底座上，用于将待贴膜产品上料至所述分度盘并将贴膜后产品下料至下料工位；贴膜装置，位于所述移料装置的一侧，用于对所述分度盘上的待贴膜产品进行贴膜；预压装置，设置于所述底座上，用于所述分度盘上贴膜后产品进行R角膜预压；第一滚压装置，设置于所述底座上，用于对所述预压装置预压后的产品进行第一次R角滚压；第二滚压装置，设置于所述底座上，用于对所述第一滚压装置滚压后产品进行第二次R角滚压；第三滚压装置，设置于所述底座上，用于对所述第二滚压装置滚压后产品进行第三次R角滚压；压实装置，设置于所述底座上，用于对所述第三滚压装置滚压后产品进行R角压实；其中，所述移料装置、所述贴膜装置、所述预压装置、所述第一滚压装置、所述第二滚压装置以及所述压实装置依次绕所述分度盘的圆心周向设置。
可选地，所述分度盘包括与所述底座转动连接的分度台，所述分度台上设有用于定位加工产品的定位治具，所述定位治具与所述分度台固定连接。
可选地，所述移料装置包括设置于所述底座上的移料架，所述移料架上滑动连接有用于抓取待加工产品的移料机械手。
可选地，所述贴膜装置包括设置于所述底座上的贴膜底架，所述贴膜底架上设有用于对待加工产品进行贴膜的贴膜件，所述贴膜底架上设有均用于调节所述贴膜件位置的第一调节件与第二调节件。
可选地，所述预压装置包括设置于所述底座上的预压底架，所述预压底架的一侧设有用于对所述贴膜装置贴膜后产品进行R角膜预压的预压台，所述预压底架上设有用于带动所述预压台移动的预压气缸。
可选地，所述第一滚压装置包括设置于所述底座上的第一滚压底架，所述第一滚压底架上设有用于对所述预压装置预压后产品进行R角膜滚压的第一滚压件，所述第一滚压底架上设有用于给所述第一滚压件提供滚压动力的第一滚压气缸。
可选地，所述第二滚压装置包括设置于所述底座上的第二滚压底架，所述第二滚压底架上设有用于对所述第一滚压装置滚压后产品进行R角膜滚压的第二滚压件，所述第二滚压底架上设有用于给所述第二滚压件提供滚压动力的第二滚压气缸。
可选地，所述第三滚压装置包括设置于所述底座上的第三滚压底架，所述第三滚压底架上设有用于对所述第二滚压装置滚压后产品进行R角膜滚压的第三滚压件，所述第三滚压底架上设有用于给所述第三滚压件提供滚压动力的第三滚压气缸。
可选地，所述压实装置包括设置于所述底座上的压实底架，所述压实底架的一侧设有用于对所述第三滚压装置滚压后产品进行R角膜压实的压实滚压件，所述压实底架上固定设有用于给所述压实滚压件提供滚压动力的压实气缸。
可选地，所述底座的底部设有用于调节所述底座高度的调节脚，所述调节脚与所述底座螺纹连接。
本实用新型具有以下有益效果：通过移料装置将待贴膜产品上料至分度盘，贴膜装置对分度盘上的待贴膜产品进行贴膜，第一滚压装置、第二滚压装置与第三滚压装置起滚压作用，对贴膜后产品进行R角滚压，再通过压实装置对R角滚压后产品进行R角压实，进而对产品进行自动化R角贴膜，减少人员成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图；
图3是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图；
图4是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图；
图5是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图；
图6是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图；
图7是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图；
图8是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图；
图9是本实施例公开的一种R角贴膜自动化装置的结构示意图。
附图标记：1、底座；11、上料工位；12、下料工位；2、分度盘；21、分度台；22、定位治具；3、移料装置；31、移料架；32、移料机械手；4、贴膜装置；41、贴膜底架；42、贴膜件；43、第一调节件；44、第二调节件；5、预压装置；51、预压底架；52、预压台；53、预压气缸；6、第一滚压装置；61、第一滚压底架；62、第一滚压件；63、第一滚压气缸；7、第二滚压装置；71、第二滚压底架；72、第二滚压件；73、第二滚压气缸；8、第三滚压装置；81、第三滚压底架；82、第三滚压件；83、第三滚压气缸；9、压实装置；91、压实底架；92、压实滚压件；93、压实气缸；10、调节脚。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型实施例公开了一种R角贴膜自动化装置，如图1所示，包括：底座1、分度盘2、移料装置3、贴膜装置4、预压装置5、第一滚压装置6、第二滚压装置7、第三滚压装置8与压实装置9，其中：底座1为框架结构；底座1上依次设有上料工位11以及下料工位12；分度盘2设置于底座1上，分度盘2与底座1固定连接，分度盘2用于带动待贴膜产品进行转动；移料装置3设置于底座1上，移料装置3用于将待贴膜产品上料至分度盘2并将贴膜后产品下料至下料工位12；贴膜装置4位于移料装置3的一侧，贴膜装置4用于对分度盘2上的待贴膜产品进行贴膜；预压装置5设置于底座1上，预压装置5用于分度盘2上贴膜后产品进行R角膜预压；第一滚压装置6设置于底座1上，第一滚压装置6用于对预压装置5预压后的产品进行第一次R角滚压；第二滚压装置7设置于底座1上，第二滚压装置7用于对第一滚压装置6滚压后产品进行第二次R角滚压；第三滚压装置8设置于底座1上，第三滚压装置8用于对第二滚压装置7滚压后产品进行第三次R角滚压；压实装置9设置于底座1上，压实装置9用于对第三滚压装置8滚压后产品进行R角压实；其中，移料装置3、贴膜装置4、预压装置5、第一滚压装置6、第二滚压装置7以及压实装置9依次绕分度盘2的圆心周向设置。
需要说明的是，通过移料装置3将待贴膜产品上料至分度盘2，贴膜装置4对分度盘2上的待贴膜产品进行贴膜，第一滚压装置6、第二滚压装置7与第三滚压装置8起滚压作用，对贴膜后产品进行R角滚压，再通过压实装置9对R角滚压后产品进行R角压实，进而对产品进行自动化R角贴膜，减少人员成本，提高了生产效率。
还需要说明的是，由分度盘2实现将几个贴合工位合在一起一体自动化完成，提升生产效率；工位间由移料机械手32移载和分度盘2实现产品转移，避免人手触摸保证产品品质；在贴合工位由几道滚压完成R角贴合，滚压轮采用软胶材质，确保将保护膜更好地贴合到产品表面，进一步提升品质保证；上下料双工位，减少人员取放搬运，提升效率；整个贴膜过程为自动化作业，可减少人员成本。
如图1和图2所示，分度盘2包括与底座1转动连接的分度台21，分度台21上设有用于定位加工产品的定位治具22，定位治具22与分度台21固定连接。
如图1和图3所示，移料装置3包括设置于底座1上的移料架31，移料架31上滑动连接有用于抓取待加工产品的移料机械手32。
如图1和图4所示，贴膜装置4包括设置于底座1上的贴膜底架41，贴膜底架41上设有用于对待加工产品进行贴膜的贴膜件42，贴膜底架41上设有均用于调节贴膜件42位置的第一调节件43与第二调节件44。
如图1和图5所示，预压装置5包括设置于底座1上的预压底架51，预压底架51的一侧设有用于对贴膜装置4贴膜后产品进行R角膜预压的预压台52，预压底架51上设有用于带动预压台52移动的预压气缸53。
如图1和图6所示，第一滚压装置6包括设置于底座1上的第一滚压底架61，第一滚压底架61上设有用于对预压装置5预压后产品进行R角膜滚压的第一滚压件62，第一滚压底架61上设有用于给第一滚压件62提供滚压动力的第一滚压气缸63。
如图1和图7所示，第二滚压装置7包括设置于底座1上的第二滚压底架71，第二滚压底架71上设有用于对第一滚压装置6滚压后产品进行R角膜滚压的第二滚压件72，第二滚压底架71上设有用于给第二滚压件72提供滚压动力的第二滚压气缸73。
如图1和图8所示，第三滚压装置8包括设置于底座1上的第三滚压底架81，第三滚压底架81上设有用于对第二滚压装置7滚压后产品进行R角膜滚压的第三滚压件82，第三滚压底架81上设有用于给第三滚压件82提供滚压动力的第三滚压气缸83。
如图1和图9所示，压实装置9包括设置于底座1上的压实底架91，压实底架91的一侧设有用于对第三滚压装置8滚压后产品进行R角膜压实的压实滚压件92，压实底架91上固定设有用于给压实滚压件92提供滚压动力的压实气缸93。
如图1所示，底座1的底部设有用于调节底座1高度的调节脚10，调节脚10与底座1螺纹连接。
工作原理：通过移料装置3将待贴膜产品上料至分度盘2，贴膜装置4对分度盘2上的待贴膜产品进行贴膜，第一滚压装置6、第二滚压装置7与第三滚压装置8起滚压作用，对贴膜后产品进行R角滚压，再通过压实装置9对R角滚压后产品进行R角压实，进而对产品进行自动化R角贴膜，减少人员成本，提高了生产效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种R角贴膜自动化装置，其特征在于，包括：
底座(1)，其为框架结构；所述底座(1)上依次设有上料工位(11)以及下料工位(12)；
分度盘(2)，设置于所述底座(1)上，与所述底座(1)固定连接，用于带动待贴膜产品进行转动；
移料装置(3)，设置于所述底座(1)上，用于将待贴膜产品上料至所述分度盘(2)并将贴膜后产品下料至下料工位(12)；
贴膜装置(4)，位于所述移料装置(3)的一侧，用于对所述分度盘(2)上的待贴膜产品进行贴膜；
预压装置(5)，设置于所述底座(1)上，用于所述分度盘(2)上贴膜后产品进行R角膜预压；
第一滚压装置(6)，设置于所述底座(1)上，用于对所述预压装置(5)预压后的产品进行第一次R角滚压；
第二滚压装置(7)，设置于所述底座(1)上，用于对所述第一滚压装置(6)滚压后产品进行第二次R角滚压；
第三滚压装置(8)，设置于所述底座(1)上，用于对所述第二滚压装置(7)滚压后产品进行第三次R角滚压；
压实装置(9)，设置于所述底座(1)上，用于对所述第三滚压装置(8)滚压后产品进行R角压实；
其中，所述移料装置(3)、所述贴膜装置(4)、所述预压装置(5)、所述第一滚压装置(6)、所述第二滚压装置(7)以及所述压实装置(9)依次绕所述分度盘(2)的圆心周向设置。
2.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述分度盘(2)包括与所述底座(1)转动连接的分度台(21)，所述分度台(21)上设有用于定位加工产品的定位治具(22)，所述定位治具(22)与所述分度台(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述移料装置(3)包括设置于所述底座(1)上的移料架(31)，所述移料架(31)上滑动连接有用于抓取待加工产品的移料机械手(32)。
4.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述贴膜装置(4)包括设置于所述底座(1)上的贴膜底架(41)，所述贴膜底架(41)上设有用于对待加工产品进行贴膜的贴膜件(42)，所述贴膜底架(41)上设有均用于调节所述贴膜件(42)位置的第一调节件(43)与第二调节件(44)。
5.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述预压装置(5)包括设置于所述底座(1)上的预压底架(51)，所述预压底架(51)的一侧设有用于对所述贴膜装置(4)贴膜后产品进行R角膜预压的预压台(52)，所述预压底架(51)上设有用于带动所述预压台(52)移动的预压气缸(53)。
6.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述第一滚压装置(6)包括设置于所述底座(1)上的第一滚压底架(61)，所述第一滚压底架(61)上设有用于对所述预压装置(5)预压后产品进行R角膜滚压的第一滚压件(62)，所述第一滚压底架(61)上设有用于给所述第一滚压件(62)提供滚压动力的第一滚压气缸(63)。
7.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述第二滚压装置(7)包括设置于所述底座(1)上的第二滚压底架(71)，所述第二滚压底架(71)上设有用于对所述第一滚压装置(6)滚压后产品进行R角膜滚压的第二滚压件(72)，所述第二滚压底架(71)上设有用于给所述第二滚压件(72)提供滚压动力的第二滚压气缸(73)。
8.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述第三滚压装置(8)包括设置于所述底座(1)上的第三滚压底架(81)，所述第三滚压底架(81)上设有用于对所述第二滚压装置(7)滚压后产品进行R角膜滚压的第三滚压件(82)，所述第三滚压底架(81)上设有用于给所述第三滚压件(82)提供滚压动力的第三滚压气缸(83)。
9.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述压实装置(9)包括设置于所述底座(1)上的压实底架(91)，所述压实底架(91)的一侧设有用于对所述第三滚压装置(8)滚压后产品进行R角膜压实的压实滚压件(92)，所述压实底架(91)上固定设有用于给所述压实滚压件(92)提供滚压动力的压实气缸(93)。
10.根据权利要求1所述的R角贴膜自动化装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设有用于调节所述底座(1)高度的调节脚(10)，所述调节脚(10)与所述底座(1)螺纹连接。
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