CN213005400U - 一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，包括底座、收纳箱、顶盖、限位杆、承载板、检测装置本体、连接杆、夹持装置和防护组件，所述底座的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的顶部设置有顶盖，所述收纳箱的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有承载板，所述承载板的顶部设置有检测装置本体，所述承载板的顶部固定安装有连接杆。本实用新型通过对常用的收纳箱进行改进使其在使用时能够方便的将检测设备本体取出，同时也方便进行存放，且其结构简单，通过设置的防护组件使得检测设备本体放置在收纳箱的内部时不会与收纳箱的内壁发生碰撞，从而保证设备的使用性能以及使用寿命。

Description

一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器人故障检测技术领域，具体为一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

常用的检测设备放置在收纳箱中，不方便取出，且在收纳箱中放置时由于固定不稳固，使其与收纳箱的内壁发生碰撞，造成设备的损坏，从而影响其使用性能和使用寿命，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，包括底座、收纳箱、顶盖、限位杆、承载板、检测装置本体、连接杆、夹持装置和防护组件，所述底座的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的顶部设置有顶盖，所述收纳箱的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有承载板，所述承载板的顶部设置有检测装置本体，所述承载板的顶部固定安装有连接杆，所述承载板的表面设置有夹持装置，所述夹持装置的表面固定安装有防护组件。

所述夹持装置包括转轴、转块、推拉杆、夹臂和锁紧旋钮，所述承载板的底部活动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有转块，所述转块的表面活动连接有推拉杆，所述承载板的内部活动连接有夹臂，所述承载板的正表面设置有锁紧旋钮。

所述防护组件包括滑杆、缓冲块、弹簧、活动杆和夹板，所述夹臂的表面固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的表面固定安装有弹簧，所述缓冲块的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的端头活动连接有夹板。

优选的，所述连接杆的顶端固定安装在顶盖的表面，且其底端固定安装在承载板的上表面。

优选的，所述转块的底部表面固定安装有销钉，且夹臂的表面相对于转块的一侧固定安装有活动连接件，且转块与夹臂之间推拉杆活动连接。

优选的，所述夹臂的表面固定安装有与锁紧旋钮相适配的螺杆，且承载板的内部开设有与夹臂相适配的滑槽，且承载板的外表面开设有与螺杆相适配的通槽。

优选的，所述夹臂的表面固定安装有安装板，且安装板的表面固定安装有横板，且滑杆固定安装在横板的表面。

优选的，所述缓冲块与夹板相对的一侧均固定安装有铰接件，且缓冲块与夹板之间通过活动杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，通过对常用的收纳箱进行改进使其在使用时能够方便的将检测设备本体取出，同时也方便进行存放，且其结构简单。

2、该用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，通过设置的防护组件使得检测设备本体放置在收纳箱的内部时不会与收纳箱的内壁发生碰撞，从而保证设备的使用性能以及使用寿命，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转块结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、底座；2、收纳箱；3、顶盖；4、限位杆；5、承载板；6、检测装置本体；7、连接杆；8、夹持装置；801、转轴；802、转块；803、推拉杆；804、夹臂；805、锁紧旋钮；9、防护组件；901、滑杆；902、缓冲块；903、弹簧；904、活动杆；905、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，包括底座1、收纳箱2、顶盖3、限位杆4、承载板5、检测装置本体6、连接杆7、夹持装置8和防护组件9，底座1的顶部固定安装有收纳箱2，收纳箱2的顶部设置有顶盖3，收纳箱2的内部固定安装有限位杆4，限位杆4的表面滑动连接有承载板5，承载板5的顶部设置有检测装置本体6，承载板5的顶部固定安装有连接杆7，连接杆7的顶端固定安装在顶盖3的表面，且其底端固定安装在承载板5的上表面，承载板5的表面设置有夹持装置8，夹持装置8的表面固定安装有防护组件9，该用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，通过对常用的收纳箱2进行改进使其在使用时能够方便的将检测设备本体6取出，同时也方便进行存放，且其结构简单。

夹持装置8包括转轴801、转块802、推拉杆803、夹臂804和锁紧旋钮805，承载板5的底部活动连接有转轴801，转轴801的表面固定安装有转块802，转块802的表面活动连接有推拉杆803，承载板5的内部活动连接有夹臂804，转块802的底部表面固定安装有销钉，且夹臂804的表面相对于转块802的一侧固定安装有活动连接件，且转块802与夹臂804之间推拉杆803活动连接，承载板5的正表面设置有锁紧旋钮805，夹臂804的表面固定安装有与锁紧旋钮805相适配的螺杆，且承载板5的内部开设有与夹臂804相适配的滑槽，且承载板5的外表面开设有与螺杆相适配的通槽。

防护组件9包括滑杆901、缓冲块902、弹簧903、活动杆904和夹板905，夹臂804的表面固定安装有滑杆901，夹臂804的表面固定安装有安装板，且安装板的表面固定安装有横板，且滑杆901固定安装在横板的表面，滑杆901的表面滑动连接有缓冲块902，缓冲块902的表面固定安装有弹簧903，缓冲块902的表面活动连接有活动杆904，活动杆904的端头活动连接有夹板905，缓冲块902与夹板905相对的一侧均固定安装有铰接件，且缓冲块902与夹板905之间通过活动杆904活动连接，该用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，通过设置的防护组件9使得检测设备本体6放置在收纳箱4的内部时不会与收纳箱4的内壁发生碰撞，从而保证设备的使用性能以及使用寿命，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

工作原理：打开顶盖3使其带动承载板5向上滑动，使得检测装置本体6上升到收纳盒2的外部，松开锁紧旋钮805即可将检测装置本体6取出，使用完成后，同样打开顶盖3使其带动承载板5上升，将检测装置本体6放置在承载板5的顶部表面移动夹臂804将其夹紧，拧紧锁紧旋钮805，当检测装置本体6受到晃动时通过夹板905带动缓冲块902挤压弹簧903，从而保证检测设备的使用性能和使用寿命。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，包括底座(1)、收纳箱(2)、顶盖(3)、限位杆(4)、承载板(5)、检测装置本体(6)、连接杆(7)、夹持装置(8)和防护组件(9)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的顶部设置有顶盖(3)，所述收纳箱(2)的内部固定安装有限位杆(4)，所述限位杆(4)的表面滑动连接有承载板(5)，所述承载板(5)的顶部设置有检测装置本体(6)，所述承载板(5)的顶部固定安装有连接杆(7)，所述承载板(5)的表面设置有夹持装置(8)，所述夹持装置(8)的表面固定安装有防护组件(9)；

所述夹持装置(8)包括转轴(801)、转块(802)、推拉杆(803)、夹臂(804)和锁紧旋钮(805)，所述承载板(5)的底部活动连接有转轴(801)，所述转轴(801)的表面固定安装有转块(802)，所述转块(802)的表面活动连接有推拉杆(803)，所述承载板(5)的内部活动连接有夹臂(804)，所述承载板(5)的正表面设置有锁紧旋钮(805)；

所述防护组件(9)包括滑杆(901)、缓冲块(902)、弹簧(903)、活动杆(904)和夹板(905)，所述夹臂(804)的表面固定安装有滑杆(901)，所述滑杆(901)的表面滑动连接有缓冲块(902)，所述缓冲块(902)的表面固定安装有弹簧(903)，所述缓冲块(902)的表面活动连接有活动杆(904)，所述活动杆(904)的端头活动连接有夹板(905)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，其特征在于：所述连接杆(7)的顶端固定安装在顶盖(3)的表面，且其底端固定安装在承载板(5)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，其特征在于：所述转块(802)的底部表面固定安装有销钉，且夹臂(804)的表面相对于转块(802)的一侧固定安装有活动连接件，且转块(802)与夹臂(804)之间通过推拉杆(803)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，其特征在于：所述夹臂(804)的表面固定安装有与锁紧旋钮(805)相适配的螺杆，且承载板(5)的内部开设有与夹臂(804)相适配的滑槽，且承载板(5)的外表面开设有与螺杆相适配的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，其特征在于：所述夹臂(804)的表面固定安装有安装板，且安装板的表面固定安装有横板，且滑杆(901)固定安装在横板的表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人产线的运维机器人故障检测装置，其特征在于：所述缓冲块(902)与夹板(905)相对的一侧均固定安装有铰接件，且缓冲块(902)与夹板(905)之间通过活动杆(904)活动连接。

Images