CN213004472U - 一种导轨立式斜纹磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导轨立式斜纹磨床，属于自动化加工设备领域，包括机架，所述机架上安装有横梁，横梁上安装有横向移动座，所述横向移动座包括上侧安装板和前侧安装板，所述上侧安装板通过上侧滚轮与安装在横梁上侧面的上侧轨道连接，所述前侧安装板通过前侧滚轮与安装在横梁前侧面的前侧轨道连接，通过横梁对横向移动座在两个不同方向上的支撑，可以减少滚珠丝杠上的负载，降低产生的噪音，解决了现有技术中横向移动座移动过程中对滚珠丝杠的负载能力要求较高，运行时发出的噪音较大，并且容易造成滚珠丝杠卡死的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种导轨立式斜纹磨床。
背景技术
直线导轨的加工需要很高的精度，对于长度较长的直线导轨而言，用于对其进行加工的磨床的行程较长，体积也较大，现有技术中，磨床的主轴移动主要通过电机和滚珠丝杠来实现，在磨床的主轴移动过程中，对滚珠丝杠的负载能力要求较高，运行过程中发出的噪音较大，并且容易造成滚珠丝杠的卡死。
例如，在中国专利文献上公开的一种“一种直线导轨滑块的复合加工磨床”，其公告号为CN205870225U，包括机床床身和在机床床身上沿X轴向移动的工作台，机床床身上还设有沿Y轴向设置的横梁导轨副及安装在横梁导轨副上沿Y轴移动的两个十字滑板，各十字滑板上均安装有沿Z轴向滑动的磨头安装板，各磨头安装板上分别安装有端面大磨头和沟道槽磨头，其不足之处在于，其磨头在Y轴上的移动通过滚珠丝杠和安装在滚珠丝杠上的滑板实现，在磨头移动过程中，对滚珠丝杠的负载能力要求较高，运行时发出的噪音较大，容易造成滚珠丝杠的卡死。
发明内容
本实用新型是为了克服现有技术中，大型磨床在运行过程中，对滚珠丝杠的负载能力要求较高，容易产生噪音或导致滚珠丝杠卡死的问题，提供一种导轨立式斜纹磨床，可以减少滚珠丝杠上的载荷，从而减少噪音，使滚珠丝杠不容易卡死。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型，一种导轨立式斜纹磨床，包括机架，所述机架上安装有定位夹具和由x轴电机控制移动的支撑柱，所述支撑柱的上方安装有横梁，所述横梁上安装有由y轴电机控制移动的横向移动座，所述横向移动座上安装有由z轴电机控制的竖向移动座，所述竖向移动座上安装有由主轴电机控制的砂轮，所述横梁的截面形状为矩形，所述横梁包括一个水平方向的上侧面和一个竖直方向的前侧面，所述横向移动座包括与所述横梁的上侧面平行的上侧安装板和与所述横梁的前侧面平行的前侧安装板，所述横梁的上侧面上安装有上侧轨道，所述横梁的前侧面上安装有与所述前侧轨道，所述上侧轨道和前侧轨道的长度方向均与所述横梁的长度方向相同，所述上侧安装板的下侧安装有上侧滚轮，所述上侧滚轮与所述上侧轨道的侧面接触，所述前侧安装板上安装有前侧滚轮，所述前侧滚轮与所述前侧轨道的侧面接触。
所述横梁通过前侧轨道和上侧轨道分别与所述前侧滚轮和上侧滚轮接触，从而在两个不同的方向上对所述横向移动座进行支撑，在横向移动座移动的过程中，由于电机本身的振动或其他外力的影响下，所述横向移动座会受到不同方向的干扰力，而由于前侧滚轮和上侧滚轮对横向移动座的限位，可以抵消横向移动座受到的干扰力，从而减小横向移动座在移动过程中发生的微小振动，从而减小噪音，另外，由于横向移动座上安装有电机、砂轮等部件，其总重量较大，在重力的作用下，横向移动座对横梁产生的向下的压力较大，若这个向下的压力由横梁的前侧面来承担，则会在横梁上产生一个较大的扭矩，导致横梁产生一定的形变，影响横向移动座在移动时的精度，并且可能导致滚珠丝杠卡死，而通过横梁上侧面与横向移动座的连接，可以在竖直方向上对横向移动座提供较大的支撑，并且减小在横梁上产生的扭矩，从而避免横梁产生形变导致滚珠丝杠卡死；另外，由于通过上侧导轨和前侧导轨对横向移动座的支撑，使横向移动座的负载从滚珠丝杠上部分转移到两侧的导轨上，从而减少滚珠丝杠上的负载。
作为优选，所述前侧滚轮包括V型轴承，所述V型轴承的卡口中包括两个斜面，所述前侧轨道的上下两侧安装有与前侧轨道长度方向相同的前侧导杆，所述前侧导杆与所述前侧滚轮的V型轴承的两个斜面相切；所述V型轴承的两个斜面可以对前侧导杆提供不同方向的支撑，从而使横梁前侧面可以抵消横向移动座在不同方向上产生的干扰力，从而减少产生的噪音，而前侧导杆与两个斜面相切，可以使接触类型为点接触，从而减少摩擦力，降低能量的损耗。
作为优选，所述上侧滚轮包括V型轴承，所述V型轴承的卡口中包括两个斜面，所述上侧轨道的上下两侧安装有与上侧轨道长度方向相同的上侧导杆，所述上侧导杆与所述上侧滚轮的V型轴承的两个斜面相切；所述V型轴承的两个斜面可以对上侧导杆提供不同方向的支撑，从而使横梁上侧面可以抵消横向移动座在不同方向上产生的干扰力，从而减少产生的噪音，而上侧导杆与两个斜面相切，可以使接触类型为点接触，从而减少摩擦力，降低能量的损耗。
作为优选，所述横梁的前侧面上安装有两个独立运动的所述的横向移动座；所述的两个横向移动座可以分别控制两个砂轮对直线导轨的两个侧面进行磨削。
作为优选，所述横向移动座的上侧安装板的下侧还设有上侧防护筋，所述上侧防护筋位于所述上侧滚轮的后侧；所述上侧防护筋可以对上侧滚轮起到防护作用，避免横向移动件在移动过程中上侧滚轮碰撞到其他部件，或由于外部的灰尘、杂物粘在上侧滚轮上导致滚轮与轨道之间卡死。
作为优选，所述横向移动座的前侧安装板的后侧还设有前侧防护筋，所述前侧防护筋位于所述前侧滚轮的下侧；所述前侧防护筋可以对前侧滚轮起到防护作用，避免横向移动件在移动过程中前侧滚轮碰撞到其他部件，或由于外部的灰尘、杂物粘在前侧滚轮上导致滚轮与轨道之间卡死。
作为优选，所述横向移动座的上侧安装板的下侧还设有应急防护筋，所述横梁的上侧面上设有应急槽，所述应急槽的长度方向与所述横梁的长度方向相同，所述应急防护筋位于所述应急槽内；一旦横向移动座由于碰撞或其他紧急情况导致脱轨，所述应急防护筋可以卡在所述应急槽内，避免横向移动座从横梁上掉落导致设备整体损坏甚至对周围的工作人员产生生命威胁。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）横向移动座在移动过程中，受到来自横梁的向上和向前侧的支撑，可以抵消移动座受到的各个不同方向的干扰力，从而减小产生的噪音，并且可以避免滚珠丝杠与横向移动座之间卡死；（2）可以避免横向移动座由于紧急情况导致脱轨掉落。
附图说明
图1是本实用新型的一种主视示意图。
图2是本实用新型的一种侧视示意图。
图3是本实用新型在V型轴承处的一种结构示意图。
图中：1、机架 2、定位夹具 3、x轴电机 4、支撑柱 5、横梁 6、y轴电机 7、横向移动座 8、z轴电机 9、竖向移动座 10、主轴电机 11、砂轮 12、上侧面 13、前侧面14、上侧安装板 15、前侧安装板 16、上侧轨道 17、上侧导杆 18、上侧滚轮 19、前侧轨道 20、斜面 21、前侧滚轮 22、上侧防护筋 23、前侧防护筋 24、应急防护筋 25、应急槽。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1-3所示的实施例中，一种导轨立式斜纹磨床，包括机架1，所述机架上安装有定位夹具2和由x轴电机3控制移动的支撑柱4，所述支撑柱的上方安装有横梁5，所述横梁上安装有两个由y轴电机6控制移动的横向移动座7，所述横向移动座上安装有由z轴电机8控制的竖向移动座9，所述竖向移动座上安装有由主轴电机10控制的砂轮11，所述x轴电机、y轴电机、z轴电机均由数控系统控制，所述数控系统及其控制方法均为现有技术，直线导轨安装在磨床上时的长度方向为磨床的x轴方向，在水平面上与x轴方向垂直的方向为y轴方向，z轴方向为竖直方向，所述横梁的长度方向为y轴方向；所述横向移动座上安装有竖向移动座的一侧为前侧；所述横梁的截面形状为矩形，所述横梁包括一个水平方向的上侧面12和一个竖直方向的前侧面13，所述横向移动座包括与所述横梁的上侧面平行的上侧安装板14和与所述横梁的前侧面平行的前侧安装板15，所述横梁的上侧面上安装有两条y轴方向的上侧轨道16，所述上侧轨道的前后两侧各设有一根上侧导杆17，所述上侧安装板的下侧安装有若干个上侧滚轮18，所述上侧滚轮包括V型轴承，所述V型轴承位于上侧轨道的前后两侧，并且V型轴承的卡口中的两个斜面均与上侧导杆相切；所述横梁的前侧面上安装有y轴方向的前侧轨道19，所述前侧轨道的上下两侧各设有一根前侧导杆，所述前侧安装板的后侧安装有若干个前侧滚轮21，所述前侧滚轮包括V型轴承，所述V型轴承位于前侧轨道的上下两侧，并且V型轴承的卡口中的两个斜面20均与前侧导杆相切；所述的两个前侧导轨之间安装有横向丝杠，所述横向丝杠由y轴电机带动，所述横向丝杠与横向移动件的前侧安装板相连，所述前侧安装板上设有竖向丝杠，所述竖向丝杠由z轴电机带动；所述横向移动座的上侧安装板的下侧还设有上侧防护筋22，所述上侧防护筋位于所述上侧滚轮的后侧；所述横向移动座的前侧安装板的后侧还设有前侧防护筋23，所述前侧防护筋位于所述前侧滚轮的下侧；所述横向移动座的上侧安装板的下侧还设有应急防护筋24，所述横梁的上侧面上设有应急槽25，所述应急槽的长度方向与所述横梁的长度方向相同，所述应急防护筋位于所述应急槽内。
在需要移动横向移动座来调整砂轮在y轴上的位置时，通过数控系统控制y轴电机转动，从而使横向丝杠转动并带动横向移动座横向移动，在横向移动座横向移动过程中，受到来自上侧滚轮和前侧滚轮的限位，可以抵消横向移动座上受到的干扰力，从而减小噪音，并且由于上侧滚轮对横向移动座起到向上的支撑，可以减小横梁受到的来自横向移动座的扭矩，从而减小横梁发生的形变，提高横向移动时的精度。
当由于碰撞或其他紧急情况导致横向移动座脱轨时，所述应急防护筋会卡死在应急槽内，从而避免横向移动座坠落造成设备和人员安全受损。
Claims (7)
1.一种导轨立式斜纹磨床，包括机架，所述机架上安装有定位夹具和由x轴电机控制移动的支撑柱，所述支撑柱的上方安装有横梁，所述横梁上安装有由y轴电机控制移动的横向移动座，所述横向移动座上安装有由z轴电机控制的竖向移动座，所述竖向移动座上安装有由主轴电机控制的砂轮，其特征是，所述横梁的截面形状为矩形，所述横梁包括一个水平方向的上侧面和一个竖直方向的前侧面，所述横向移动座包括与所述横梁的上侧面平行的上侧安装板和与所述横梁的前侧面平行的前侧安装板，所述横梁的上侧面上安装有上侧轨道，所述横梁的前侧面上安装有前侧轨道，所述上侧轨道和前侧轨道的长度方向均与所述横梁的长度方向相同，所述上侧安装板的下侧安装有上侧滚轮，所述上侧滚轮与所述上侧轨道的侧面接触，所述前侧安装板上安装有前侧滚轮，所述前侧滚轮与所述前侧轨道的侧面接触。
2.根据权利要求1所述的一种导轨立式斜纹磨床，其特征是，所述前侧滚轮包括V型轴承，所述V型轴承的卡口中包括两个斜面，所述前侧轨道的上下两侧安装有与前侧轨道长度方向相同的前侧导杆，所述前侧导杆与所述前侧滚轮的V型轴承的两个斜面相切。
3.根据权利要求1所述的一种导轨立式斜纹磨床，其特征是，所述上侧滚轮包括V型轴承，所述V型轴承的卡口中包括两个斜面，所述上侧轨道的上下两侧安装有与上侧轨道长度方向相同的上侧导杆，所述上侧导杆与所述上侧滚轮的V型轴承的两个斜面相切。
4.根据权利要求1所述的一种导轨立式斜纹磨床，其特征是，所述横梁的前侧面上安装有两个独立运动的所述的横向移动座。
5.根据权利要求2所述的一种导轨立式斜纹磨床，其特征是，所述横向移动座的上侧安装板的下侧还设有上侧防护筋，所述上侧防护筋位于所述上侧滚轮的后侧。
6.根据权利要求3所述的一种导轨立式斜纹磨床，其特征是，所述横向移动座的前侧安装板的后侧还设有前侧防护筋，所述前侧防护筋位于所述前侧滚轮的下侧。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种导轨立式斜纹磨床，其特征是，所述横向移动座的上侧安装板的下侧还设有应急防护筋，所述横梁的上侧面上设有应急槽，所述应急槽的长度方向与所述横梁的长度方向相同，所述应急防护筋位于所述应急槽内。
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Denomination of utility model: A vertical diagonal grinding machine with guide rails Effective date of registration: 20231128 Granted publication date: 20210420 Pledgee: Wenzhou Bank Co.,Ltd. Lishui Branch Pledgor: Zhejiang zhongrail Transmission Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980067831 |