CN213004051U - 一种机械零部件生产用打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械零部件生产用打孔设备，包括：用于输送机械零部件的进料传送带，用于调整零部件位置的动力辊平台，用于限定零部件位置的拦截组件，以及用于打孔的机械臂，其中，所述动力辊平台包括机架、旋转盘和辊筒，所述旋转盘设置在所述机架上，所述辊筒嵌入设置在所述转盘中，以支持所述零部件，所述辊筒在电机的驱动下绕转轴转动，所述旋转盘在电机的驱动下绕圆心旋转，以使所述零部件能够自由调整位置并进入所述拦截组件的拦截范围，所述机械臂伸展至所述动力辊平台对所述零部件进行打孔。通过本实用新型提供的技术方案能够对各种型号和形状的零部件进行自动化打孔操作，且便于维护和检修，降低人力投入。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种机械零部件生产用打孔设备。
背景技术
机械零部件的生产制造过程中需要根据零部件的形状大小将其送入合适的工位进行打孔操作，而传统的依靠人工摆放需要投入大量的时间以及人力成本，而现有的自动分拣平台无法对形状差异过大的大型零部件进行准确传送。因此，如何将种类繁多的零部件快速输送至操作工位，并尽可能地提高打孔效率，节省人力投入成为需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种机械零部件生产用打孔设备。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种机械零部件生产用打孔设备，包括：用于输送机械零部件的进料传送带，用于调整零部件位置的动力辊平台，用于限定零部件位置的拦截组件，以及用于打孔的机械臂，其中，所述动力辊平台包括机架、旋转盘和辊筒，所述旋转盘设置在所述机架上，所述辊筒嵌入设置在所述转盘中，所述辊筒的径向最远点高于所述机架的上表面，以支持所述零部件，所述进料传送带将零部件输送至动力辊平台后，所述辊筒在电机的驱动下绕转轴转动，所述旋转盘在电机的驱动下绕圆心旋转，以使所述零部件能够自由调整位置并进入所述拦截组件的拦截范围，所述机械臂伸展至所述动力辊平台对所述零部件进行打孔。
根据上述任一项技术方案，优选地，还包括：扫描装置，用于获取所述进料传送带上的零部件的图像数据。
根据上述任一项技术方案，优选地，还包括：出料滑道，所述出料滑道与所述动力辊平台的侧边固定连接。
根据上述任一项技术方案，优选地，所述扫描装置为多个摄像头组成的摄像头阵列，所述扫描装置设置在所述进料传送带上方，以使所述摄像头阵列的取景视野覆盖所述进料传送带。
根据上述任一项技术方案，优选地，所述拦截组件固定在所述动力辊平台上表面，所述拦截组件为液压驱动的升降挡板。
本实用新型的有益效果是：结构简单易于维护，适用于各种形状的零部件，降低人力投入，提高工作效率。具体地，使用传送带进行零部件转移，零部件被送入动力辊平台后依靠旋转盘与辊筒的转动能够调整零部件的姿态与位置，使零部件能够准确进入拦截组件所限制的工位，机械臂对已经进入工位的零部件进行打孔操作提高打孔精确度，此外，扫描装置对零部件进行取像，指导动力辊平台进行零部件的摆放，以应对多种形状的零部件的打孔需求。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的拦截组件结构示意图。
图3是本实用新型的旋转盘和辊筒示意图。
图中：1.进料传送带，2.动力辊平台，3.拦截组件，4.机械臂，5.机架，6.旋转盘，7.辊筒，8.扫描装置，9.出料滑道，10.挡板，11.液压缸，12.转轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种机械零部件生产用打孔设备，包括：用于输送机械零部件的进料传送带1，用于调整零部件位置的动力辊平台2，用于限定零部件位置的拦截组件3，以及用于打孔的机械臂4，其中，所述动力辊平台包括机架5、多个旋转盘6和多个辊筒7，所述旋转盘设置在所述机架上，所述辊筒嵌入设置在所述转盘中，所述辊筒的径向最远点高于所述机架的上表面，以支持所述零部件，所述进料传送带将零部件输送至动力辊平台后，所述辊筒在电机的驱动下绕转轴转动，所述旋转盘在电机的驱动下绕圆心旋转，以使所述零部件能够自由调整位置并进入所述拦截组件的拦截范围，所述机械臂伸展至所述动力辊平台对所述零部件进行打孔。
根据上述任一项实施例，优选地，还包括：扫描装置8，用于获取所述进料传送带上的零部件的图像数据。
根据上述任一项实施例，优选地，还包括：出料滑道9，所述出料滑道与所述动力辊平台的侧边固定连接。
根据上述任一项实施例，优选地，所述扫描装置为多个摄像头组成的摄像头阵列，所述扫描装置设置在所述进料传送带上方，以使所述摄像头阵列的取景视野覆盖所述进料传送带。
根据上述任一项实施例，优选地，所述拦截组件固定在所述动力辊平台上表面，所述拦截组件为液压驱动的升降挡板，如图2所示，该拦截组件包括挡板10和液压缸11，液压缸固定在机架5上，液压缸收缩时挡板落下阻挡零部件，旋转盘6带动辊筒继续运动进行微调，使零件准确进入工位。
根据上述任一项实施例，优选地，如图3所示，辊筒7由橡胶、塑料或者金属制成，辊筒表面粗糙，转轴12连接电机，沿内部所示的虚线箭头方向转动，同理，旋转盘6能够按照外围虚线箭头方向转动。
根据上述实施例，使用传送带进行零部件转移，零部件被送入动力辊平台后依靠旋转盘与辊筒的转动能够调整零部件的姿态与位置，使零部件能够准确进入拦截组件所限制的工位，机械臂对已经进入工位的零部件进行打孔操作提高打孔精确度，打孔完成后，拦截组件释放零部件使其能够沿出料滑道进入下一道工序。此外，扫描装置对零部件进行取像，指导动力辊平台进行零部件的摆放，以应对多种形状的零部件的打孔需求，减少了人力投入，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械零部件生产用打孔设备，其特征在于，包括：用于输送机械零部件的进料传送带，用于调整零部件位置的动力辊平台，用于限定零部件位置的拦截组件，以及用于打孔的机械臂，其中，所述动力辊平台包括机架、旋转盘和辊筒，所述旋转盘设置在所述机架上，所述辊筒嵌入设置在所述转盘中，所述辊筒的径向最远点高于所述机架的上表面，以支持所述零部件，所述进料传送带将零部件输送至动力辊平台后，所述辊筒在电机的驱动下绕转轴转动，所述旋转盘在电机的驱动下绕圆心旋转，以使所述零部件能够自由调整位置并进入所述拦截组件的拦截范围，所述机械臂伸展至所述动力辊平台对所述零部件进行打孔。
2.根据权利要求1所述的机械零部件生产用打孔设备，其特征在于，还包括：扫描装置，用于获取所述进料传送带上的零部件的图像数据。
3.根据权利要求2所述的机械零部件生产用打孔设备，其特征在于，还包括：出料滑道，所述出料滑道与所述动力辊平台的侧边固定连接。
4.根据权利要求2所述的机械零部件生产用打孔设备，其特征在于，所述扫描装置为多个摄像头组成的摄像头阵列，所述扫描装置设置在所述进料传送带上方，以使所述摄像头阵列的取景视野覆盖所述进料传送带。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机械零部件生产用打孔设备，其特征在于，所述拦截组件固定在所述动力辊平台上表面，所述拦截组件为液压驱动的升降挡板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021732856.5U CN213004051U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种机械零部件生产用打孔设备 |
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Publications (1)
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| CN213004051U true CN213004051U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75468592
Family Applications (1)
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| CN202021732856.5U Active CN213004051U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种机械零部件生产用打孔设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213004051U (zh) |
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2020
- 2020-08-18 CN CN202021732856.5U patent/CN213004051U/zh active Active
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