CN213003816U - 一种电池保护板定位装置及电路板锣板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池保护板定位装置及电路板锣板机，电池保护板定位装置包括载具、输送机构和定位机构，载具用于承载工件，载具可放置于输送机构，并随输送机构移动，定位机构位于输送机构的输送路径上，定位机构包括载具定位模块和工件定位模块，载具定位模块用于将载具定位于输送机构的第一预设位置，工件定位模块用于将工件定位于载具的第二预设位置。相比传统的人工放料，本实用新型的电池保护板定位装置的过程都是机械化操作，无需人工操作，将工件统一定位在载具的第二预设位置，保证工件定位的统一性。

Description

一种电池保护板定位装置及电路板锣板机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种电池保护板定位装置及电路板锣板机。

背景技术

在生产电池保护板的过程中，通常会在一张大面积的料板上将小面积的电池保护板制作完成后，通过锣板机将小面积电池保护板从料板上裁剪下来。传统的方式是人工将料板放置于载具，再进行锣板。但人工放置料板的方式无法将料板统一定位在载具预设的位置，从而使锣板机对每个电池保护板的裁剪会有偏差，无法保证电池保护板的一致性，甚至会造成报废。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种电池保护板定位装置及电池板锣板机，用于解决人工放置工件，无法将工件统一定位在载具的第二预设位置的技术问题。

本实用新型提供一种定位装置，包括载具、输送机构和定位机构，所述载具用于承载工件，所述载具可放置于所述输送机构，并随所述输送机构移动，所述定位机构位于所述输送机构的输送路径上，所述定位机构包括载具定位模块和工件定位模块，所述载具定位模块用于将所述载具定位于所述输送机构的第一预设位置，所述工件定位模块用于将所述工件定位于所述载具的第二预设位置。

进一步地，所述载具定位模块包括第一驱动器和第一定位件，所述第一驱动器与所述第一定位件连接，当所述载具移动至所述输送机构的所述第一预设位置时，所述第一驱动器能够驱动所述第一定位件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述第一定位件与所述载具相配合或分离，进而使所述第一定位件将所述载具定位于所述输送机构的所述第一预设位置。

进一步地，所述载具定位模块包括驱动组件和支撑件，所述驱动组件与所述支撑件连接，所述支撑件设置有凸起部，所述载具开设有与所述凸起部相配合的第一通孔，所述驱动组件能够驱动所述支撑件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述凸起部与所述第一通孔相配合或分离。

进一步地，所述驱动组件包括第二驱动器和传动元件，所述第二驱动器与所述传动元件连接，所述传动元件具有斜面，所述斜面与第一方向形成夹角，所述支撑件能够抵持于所述斜面上且能够相对于所述斜面移动，所述第二驱动器用于驱动所述传动元件沿所述第一方向移动，以带动所述支撑件相对所述斜面移动，以使所述支撑件沿第二方向靠近或远离所述载具移动，进而以使所述凸起部与所述第一通孔相配合或分离。

进一步地，所述传动元件包括滑动件和滑轨，所述滑动件与所述第二驱动器连接，所述滑动件具有所述斜面，所述滑动件滑动设置于所述滑轨上，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑轨用于对所述滑动件沿所述第一方向的移动进行导向。

进一步地，所述载具定位模块还包括第一板体和第一导向轴，所述第一导向轴贯穿所述支撑件且与所述第一板体连接，所述驱动组件用于驱动所述支撑件沿第一导向轴的轴向移动，以使所述第一导向轴对所述支撑件朝靠近或远离所述载具的移动进行导向。

进一步地，所述载具定位模块还包括第二板体和第三驱动器，所述支撑件设置于所述第一板体和所述第二板体之间，所述第三驱动器的一端与所述第一板体连接，所述第三驱动器的另一端与所述第二板体连接，所述第三驱动器用于驱动所述第二板体朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述第二板体压持所述载具或与所述载具分离。

进一步地，所述工件定位模块包括第四驱动器、第一夹持件、第二夹持件和第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第二夹持件连接，所述第四驱动器与所述第一连接件的底部连接，所述载具的所述第二预设位置开设间隔分布的第一缝隙和第二缝隙，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够分别穿设于所述第一缝隙和所述第二缝隙，以将所述工件夹持于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，从而将所述工件定位于所述载具的预设第二位置，所述第四驱动器用于驱动所述第一连接件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以带动所述第一夹持件与所述第二夹持件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件分别贯穿所述第一缝隙和所述第二缝隙或分别与所述第一缝隙和所述第二缝隙分离。

进一步地，所述工件定位模块包括第二连接件和第二导向轴，所述第二连接件设置在所述支撑件上，且能够跟随所述支撑件移动，所述第二连接件开设有第二通孔，所述第二导向轴贯穿于所述第二通孔且与所述第一夹持件连接，所述第二导向轴能够相对于第二通孔沿第二导向轴的轴向移动，以使所述第二导向轴对所述第一夹持件朝靠近或远离所述载具的移动进行导向。

本实用新型还公开了一种电路板锣板机，包括控制器、锣刀机构、电池保护板定位装置以及机台，所述电池保护板定位装置为上述的电池保护板定位装置。

本实用新型提供一种电池保护板定位装置，包括载具、输送机构和定位机构，定位机构包括载具定位模块和工件定位模块，工件承载于载具上，载具可放置于输送机构，并随输送机构移动，定位机构位于输送机构的输送路径上，载具定位模块将载具定位于输送机构的第一预设位置，然后工位定位模块将工件定位与载具的第二预设位置。相比传统的人工放料，本实用新型的电池保护板定位装置的过程都是机械化操作，无需人工操作，将工件统一定位在载具的第二预设位置，保证工件定位的统一性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种电池保护板定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中载具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中载具定位模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中载具定位模块的另一个结构示意图；

图5为本实用新型实施例中工件定位模块的结构示意图。

主要元件：

10、定位机构；100、载具定位模块；110、第一驱动器；111、伸缩轴；120、第一定位件；121、条形孔；130、驱动组件；131、第二驱动器；132、传动元件；1321、滑动件；1322、滑轨；1323、斜面；140、支撑件；141、凸起部；142、凸轮；150、第一板体；151、第二板体；160、第一导向轴；161、第一轴承；170、第三驱动器；171、第三导向轴；172、第二轴承；173、第四驱动器；200、工件定位模块；210、第四驱动器；220、第一夹持件；230、第二夹持件；240、第一连接件；250、第二连接件；251、第二通孔；260、第二导向轴；300、载具；310、第一凹槽；320、第一通孔；330、第一缝隙；340、第二凹槽；350、第二缝隙；400、输送机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图5所示，X轴为第一方向，Z轴为第二方向。本实用新型提供的一种电池保护板定位装置包括载具300、输送机构400和定位机构10，载具300用于承载工件，载具300可放置于输送机构，并随输送机构400移动，定位机构10位于输送机构400的输送路径上，定位机构10包括载具定位模块100和工件定位模块200，载具定位模块100用于将载具300定位于输送机构400的第一预设位置，工件定位模块200用于将工件定位于载具300的第二预设位置。具体地，输送机构400可以但不限于为皮带输送线或链条输送线，工件可以但不限于为电池保护板。

工作时，通过输送机构400输送载具300至第一预设位置时，载具定位模块100产生相应的拦截动作，以将载具300定位于第一预设位置，此时输送机构400可以保持运行状态，也可以暂时停止运行，按照载具300的输送节拍间歇运行，工件定位模块200将工件定位于载具300上的第二预设位置。相比传统的人工放料，本实用新型的电池板定位装置的过程都是机械化操作，无需人工操作，将工件统一定位在载具300的第二预设位置，保证工件定位的统一性。

如图2和图3所示，在一些实施例中，载具定位模块100包括第一驱动器110和第一定位件120，第一驱动器110与第一定位件120连接，当载具300移动至输送机构400的第一预设位置时，第一驱动器110能够驱动第一定位件120朝靠近或远离载具300的方向移动，以使第一定位件120与载具300相配合或分离，进而使第一定位件120将载具300定位于输送机构400的第一预设位置。

具体地，输送机构400输送载具300朝靠近第一定位件120的方向移动，待载具300移动至输送机构400的第一预设位置时，第一驱动器110驱动第一定位件120朝靠近载具300的方向移动，以使第一定位件120与载具300相配合，以限制载具300相对于输送机构400的移动，使第一定位件120将载具300定位于输送机构400的第一预设位置。

更具体地，载具300的一侧开设有第一凹槽310，第一凹槽310的边缘能够与第一定位件120相配合，从而使第一定位件120更稳固地限制载具300相对于输送机构400的移动。

进一步地，第一驱动器110具有伸缩轴111，第一定位件120连接在伸缩轴111上，第一定位件120与伸缩轴111的连接位置沿第一方向可调。

具体地，载具定位模块100包括紧固件，第一定位件120开设有条形孔121，条形孔121沿第一方向延伸，紧固件穿过条形孔121与伸缩轴111相配合，以使第一定位件120与伸缩轴111固定连接，且第一定位件120能够通过条形孔121相对伸缩轴111沿第一方向移动。通过调节第一定位件120相对于第一驱动器110的位置，以调节载具300相对于第一定位件120的位置。

如图2和图3所示，在一些实施例中，载具定位模块100包括驱动组件130和支撑件140，驱动组件130用于驱动支撑件140在第二方向上的运动，以在第一定位件120对载具300形成定位后，向上移动一定距离，将载具300撑起，使载具300与输送机构400分离。具体地，驱动组件130作用在支撑件140上的驱动力，可以通过至少两种途径实现，比如驱动组件130与支撑件140之间具有连接结构，两者形成一体构造；又比如驱动组件130与支撑件140为两件可分离的零部件，两者形成接触配合。支撑件140设置有凸起部141，载具300开设有与凸起部141相配合的第一通孔320，或者第一通孔320由盲孔替代，驱动组件130能够驱动支撑件140朝靠近或远离载具300的方向移动，以使凸起部141与第一通孔320相配合或分离，目的是实现载具300的精确定位，同时支撑件140将载具300向上撑起一定距离。

工作时，驱动组件130驱动支撑件140朝靠近载具300的方向移动，以使凸起部141与第一通孔320相配合，待凸起部141与第一通孔320相配合后，使载具300固定在支撑件140上。具体地，支撑件140上可以设置多个凸起部141，且载具300上可以设置多个与凸起部141一一配合的第一通孔320，从而使支撑件140对载具300有更好的固定效果。

在一些实施例中，驱动组件130包括第二驱动器131和传动元件132，第二驱动器131与传动元件132连接，传动元件132具有斜面1323，斜面1323与第一方向形成夹角，支撑件140能够抵持于斜面1323上且能够相对于斜面1323移动，第二驱动器131用于驱动传动元件132沿第一方向移动，以带动支撑件140相对的斜面1323移动，以使支撑件140沿第二方向靠近或远离载具300移动，进而以使凸起部141与第一通孔320相配合或分离。传动元件132可以设置两个，两个传动元件132分别设置于支撑件140的两侧，且相对于第二驱动器131对称，从而使支撑件140能够平稳地移动。

在一些实施例中，传动元件132包括滑动件1321和滑轨1322，滑动件1321与第二驱动器131连接，滑动件1321具有斜面1323，滑动件1321滑动设置于滑轨1322上，滑轨1322沿第一方向延伸，滑轨1322用于对滑动件1321沿第一方向的移动进行导向。

具体地，第二驱动器131驱动滑动件1321在第一方向移动，滑动件1321的斜面1323在支撑件140上滑动，使支撑件140具有第二方向的作用力，以使支撑件140朝第二方向移动，从而带动支撑件140朝靠近或远离载具300的方向移动。

更具体地，滑动件1321在滑轨1322上移动，可以使滑动件1321与滑轨1322之间的滑动摩擦力较小，以使滑动件1321更加顺畅地在滑轨1322上移动。在一实施例中，支撑件140上设置有凸轮142，凸轮142能够抵持于滑动件1321且能够相对于斜面1323移动，凸轮142能够绕自身旋转中心线旋转。具体地，当第二驱动器131驱动滑动件1321朝第一方向移动，凸轮142绕自身旋转中心线旋转，以减小凸轮142与滑动件1321的斜面1323之间的摩擦力，从而减小支撑件140朝第二方向移动的阻力。

如图3和图4所示，在一些实施例中，载具定位模块100还包括第一板体150和第一导向轴160，第一导向轴160贯穿支撑件140且与第一板体150连接，驱动组件130用于驱动支撑件140沿第一导向轴160的轴向移动，以使第一导向轴160对支撑件140朝靠近或远离载具300的移动进行导向。

具体地，第一导向轴160的设置可以精准地限制支撑件140的移动轨迹，使支撑件140能够按照预设的移动轨迹进行移动，可以保证支撑件140上的凸起部141能够精准地与载具300上的第一通孔320进行配合。更具体地，第一导向轴160可以设置4个，分别布设于支撑件140的外周，使其达到更好的导向作用。

在一些实施例中，载具定位模块100还包括第一轴承161，第一轴承161与支撑件140连接，第一轴承161套设于第一导向轴160且能够相对于第一导向轴160移动，驱动组件130驱动支撑件140相对于第一导向轴160移动，以使支撑件140朝靠近或远离载具300的方向移动。

具体地，通过设置第一轴承161，可以减小第一导向轴160与支撑件之间的滑动摩擦力，从而减小支撑件140朝靠近或远离载具300方向移动的阻力。

在一些实施例中，载具定位模块100还包括第二板体151和第三驱动器170，支撑件140设置于第一板体150和第二板体151之间，第三驱动器170的一端与第一板体150连接，第三驱动器170的另一端与第二板体151连接，第三驱动器170用于驱动第二板体151朝靠近或远离载具300的方向移动，以使第二板体151压持载具300或与载具300分离。具体地，第三驱动器170可以设置两个，两个第三驱动器170分别设置于第二板体151的两侧。

工作时，第三驱动器170驱动第二板体151沿第二方向移动，第二板体151朝与支撑件140相互靠近的方向移动，以使第二板体151对载具300进行压持，进而限制载具300在第二方向的位置。

在一些实施例中，载具300开设有第二凹槽340，工件承载于第二凹槽340内。当第二板体151对载具300进行压持，以使凸起部141和第一通孔320更加紧密配合，且第二板体151对载具300进行压持时，工件处于第二凹槽340内，所以第二板体151与工件隔开，从而不会损坏工件。

在一些实施例中，载具定位模块100还包括第三导向轴171和第二轴承172，第三导向轴171的与第一板体150连接，第二轴承172与第二板体151连接，第二轴承172套设于第三导向轴171且能够相对于第三导向轴171移动，第三驱动器170驱动第二板体151相对于第三导向轴171移动，以使第二板体151朝靠近或远离载具300的方向移动。

具体地，通过第三导向轴171和第二轴承172的配合，可以精确地限制第二板体151的移动轨迹，使第二板体151能够按照预设的移动轨迹进行移动。更具体地，第三导向轴171和第二轴承172可以设置4组，分别布设于第一板体150和第二板体151之间，使其达到更好的导向作用，且第三导向轴171与第二轴承172的滑动摩擦力较小，可以减小第二板体151朝靠近或远离载具300方向移动的阻力。

图2至图5所示，在一些实施例中，工件定位模块200还包括第四驱动器210、第一夹持件220、第二夹持件230和第一连接件240，第一连接件240的一端与第一夹持件220连接，第一连接件240的另一端与第二夹持件230连接，第四驱动器210与第一连接件240的底部连接，载具300的第二预设位置开设有间隔分布的第一缝隙330和第二缝隙350，第一夹持件220和第二夹持件230能够分别穿设于第一缝隙330和第二缝隙350，以将工件夹持于第一夹持件220和第二夹持件230之间，从而将工件定位于载具300的预设第二位置，第四驱动器210用于驱动第一连接件240朝靠近或远离载具的方向移动，以带动第一夹持件220与第二夹持件230朝靠近或远离载具的方向移动，以使第一夹持件220和第二夹持件230分别贯穿第一缝隙330和第二缝隙350或分别与第一缝隙330和第二缝隙350分离。

具体地，当载具300定位在输送机构400的第一预设位置处时，第四驱动器210驱动第一连接件240靠近载具300，以带动第一夹持件220和第二夹持件230靠近载具300并分别贯穿第一缝隙330和第二缝隙350，将工件夹持于第一夹持件220和第二夹持件230之间，从而将工件定位于载具300的第二预设位置。

在一些实施例中，工件定位模块200包括第二连接件250和第二导向轴260，第二连接件250设置在支撑件140上，且能够跟随支撑件140移动，第二连接件250开设有第二通孔251，第二导向轴260贯穿于第二通孔251且与第一夹持件220连接，第二导向轴260能够相对于第二通孔251沿第二导向轴260的轴向移动，以使第二导向轴260对第一夹持件220朝靠近或远离载具300的移动进行导向。

具体地，第二连接件250设置在支撑件140上，且能跟随支撑件140移动，当支撑件140朝靠近载具300的方向移动时，第二连接件250也朝靠近载具300的方向移动，当载具300定位于输送机构400的第一预设位置时，第四驱动器210驱动第一连接件240朝靠近载具300的方向移动。

更具体地，第二导向轴260能够相对于第二通孔251沿第二导向轴260的轴向移动，以使第二导向轴260对第一夹持件220朝靠近或远离载具300的移动进行导向。通过第二导向轴260与第二通孔251的配合，以对第一夹持件220和第二夹持件230沿第二方向的移动进行导向，从而使第一夹持件220与第二夹持件230能够精准地贯穿于第一缝隙330和第二缝隙350。

在另一个实施例中，一种电路板锣板机包括控制器、锣刀机构、电池保护板定位装置以及机台，电池保护板定位装置为上述的电池保护板定位装置。其中控制器、锣刀机构均为现有已知的常规结构，工作原理也为本领域的技术人员所熟知，故在此不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池保护板定位装置，其特征在于，包括载具、输送机构和定位机构，所述载具用于承载工件，所述载具可放置于所述输送机构，并随所述输送机构移动，所述定位机构位于所述输送机构的输送路径上，所述定位机构包括载具定位模块和工件定位模块，所述载具定位模块用于将所述载具定位于所述输送机构的第一预设位置，所述工件定位模块用于将所述工件定位于所述载具的第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述载具定位模块包括第一驱动器和第一定位件，所述第一驱动器与所述第一定位件连接，当所述载具移动至所述输送机构的所述第一预设位置时，所述第一驱动器能够驱动所述第一定位件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述第一定位件与所述载具相配合或分离，进而使所述第一定位件将所述载具定位于所述输送机构的所述第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述载具定位模块包括驱动组件和支撑件，所述驱动组件与所述支撑件连接，所述支撑件设置有凸起部，所述载具开设有与所述凸起部相配合的第一通孔，所述驱动组件能够驱动所述支撑件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述凸起部与所述第一通孔相配合或分离。

4.根据权利要求3所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动器和传动元件，所述第二驱动器与所述传动元件连接，所述传动元件具有斜面，所述斜面与第一方向形成夹角，所述支撑件能够抵持于所述斜面上且能够相对于所述斜面移动，所述第二驱动器用于驱动所述传动元件沿所述第一方向移动，以带动所述支撑件相对所述斜面移动，以使所述支撑件沿第二方向靠近或远离所述载具移动，进而以使所述凸起部与所述第一通孔相配合或分离。

5.根据权利要求4所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述传动元件包括滑动件和滑轨，所述滑动件与所述第二驱动器连接，所述滑动件具有所述斜面，所述滑动件滑动设置于所述滑轨上，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑轨用于对所述滑动件沿所述第一方向的移动进行导向。

6.根据权利要求3所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述载具定位模块还包括第一板体和第一导向轴，所述第一导向轴贯穿所述支撑件且与所述第一板体连接，所述驱动组件用于驱动所述支撑件沿第一导向轴的轴向移动，以使所述第一导向轴对所述支撑件朝靠近或远离所述载具的移动进行导向。

7.根据权利要求6所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述载具定位模块还包括第二板体和第三驱动器，所述支撑件设置于所述第一板体和所述第二板体之间，所述第三驱动器的一端与所述第一板体连接，所述第三驱动器的另一端与所述第二板体连接，所述第三驱动器用于驱动所述第二板体朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述第二板体压持所述载具或与所述载具分离。

8.根据权利要求3所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述工件定位模块包括第四驱动器、第一夹持件、第二夹持件和第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第二夹持件连接，所述第四驱动器与所述第一连接件的底部连接，所述载具的所述第二预设位置开设间隔分布的第一缝隙和第二缝隙，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够分别穿设于所述第一缝隙和所述第二缝隙，以将所述工件夹持于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，从而将所述工件定位于所述载具的预设第二位置，所述第四驱动器用于驱动所述第一连接件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以带动所述第一夹持件与所述第二夹持件朝靠近或远离所述载具的方向移动，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件分别贯穿所述第一缝隙和所述第二缝隙或分别与所述第一缝隙和所述第二缝隙分离。

9.根据权利要求8所述的电池保护板定位装置，其特征在于，所述工件定位模块包括第二连接件和第二导向轴，所述第二连接件设置在所述支撑件上，且能够跟随所述支撑件移动，所述第二连接件开设有第二通孔，所述第二导向轴贯穿于所述第二通孔且与所述第一夹持件连接，所述第二导向轴能够相对于第二通孔沿第二导向轴的轴向移动，以使所述第二导向轴对所述第一夹持件朝靠近或远离所述载具的移动进行导向。

10.一种电路板锣板机，包括控制器、锣刀机构、电池保护板定位装置以及机台，其特征在于，所述电池保护板定位装置为权利要求1至9中任意一项所述的电池保护板定位装置。

Images