CN209937083U - 一种便于调节的位置追踪结构 - Google Patents

Abstract

一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于其包括色标传感器、调节组件、安装座、滑座、至少一根X轴导向轴和至少一根Y轴导向轴，色标传感器和调节组件均设置在安装座上，调节组件与色标传感器活动连接，X轴导向轴的两端通过固定板设置在工作平台上，滑座设置在X轴导向轴上，滑座与X轴导向轴滑动连接，Y轴导向轴设置在滑座上，滑座与Y轴导向轴滑动连接，安装座固定设置于Y轴导向轴的一端。将该结构可以自动识别料件上的定位标识，实现料件的自动定长拉料的功能，当料件出现走位偏差时，可以利用调节组件调节色标传感器进行对准，大大提高了模切机的加工精度，且该结构的结构简单、生产成本低，使用效果好。

Description

一种便于调节的位置追踪结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种应用在模切机上的位置追踪结构。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。

现有技术公开了一种电眼追踪的塑料薄膜模切机(申请号：201220131598.4)，该实用新型包括模切机本体，该模切机本体对塑料薄膜进行模切，在塑料薄膜上方设有沿塑料薄膜宽度方向延伸的两根导轨，在两根导轨上设有在导轨上左右移动的电眼追踪器，该电眼追踪器对塑料薄膜进行定位识别以确定模切位置。采用上述方案，电眼追踪器可以对塑料薄膜的模切位置进行追踪，从而确定模切位置，可以连续多次地进行模切，提高了工作效率。

但是，该装置调节的精度较低，料件出现位置偏差时，所述光电感应探头不能及时调节感应偏差后的料件位置，容易导致不良品的产出。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种便于调节的位置追踪结构，将该结构可以自动识别料件上的定位标识，实现料件的自动定长拉料的功能，当料件出现走位偏差时，利用该结构也可以调节色标传感器进行对准，大大提高了模切机的加工精度，且该结构的结构简单、生产成本低，使用效果好。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于其包括色标传感器、调节组件、安装座、滑座、至少一根X轴导向轴和至少一根Y轴导向轴，所述色标传感器和调节组件均设置在安装座上，所述调节组件与色标传感器活动连接，所述X轴导向轴的两端通过固定板设置在工作平台上，所述滑座设置在X轴导向轴上，所述滑座与X轴导向轴滑动连接，所述Y轴导向轴设置在滑座上，所述滑座与Y轴导向轴滑动连接，所述安装座固定设置于Y轴导向轴的一端；通过滑座在X轴导向轴上的滑动以及Y轴导向轴在滑座上的滑动，带动安装座上的色标传感器在前后左右方向上的移动，便于色标传感器对料件的位置追踪。

所述色标传感器为现有技术，将其应用在模切机或切纸机等需要对料件进行识别追踪的装置上，用于寻找料件上的图案MARK标记点，并将信号传至该装置的的控制系统处理，便于该装置进行相对应的加工操作，提升装置的自动化性能。如将本结构与切纸机或模切机相结合，当色标传感器识别到一个图案MARK标记点时，拉纸滚筒停止拉纸，切纸机或模切机相应完成一个切纸或模切操作，如此循环对料件进行定长拉纸的间歇性加工操作。

色标传感器用于对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快，自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

进一步，所述调节组件包括Z轴调节单元和X轴调节单元，所述Z轴调节单元用于控制色标传感器在竖直方向上升降，所述X轴调节单元用于控制色标传感器在X轴方向上移动，所述色标传感器与Z轴调节单元、X轴调节单元活动连接。利用Z轴调节单元和X轴调节单元对色标传感器的位置进行上下左右距离的微调，使色标传感器的对料件的位置追踪更加精确，传输的位置信号更加精准。

进一步，所述Z轴调节单元包括第一丝杆和第一手柄，所述第一手柄与第一丝杆相连接，所述第一丝杆在安装座上呈竖直方向设置，所述色标传感器与第一丝杆滑动连接。通过第一手柄调节色标传感器在第一丝杆上的位置，进而实现色标传感器在竖直方向上的微调，调节过程简单方便。

进一步，所述X轴调节单元包括第二丝杆和第二手柄，所述第二丝杆水平设置在安装座上，所述第二手柄与第二丝杆相连接，所述色标传感器与第二丝杆滑动连接。利用第二手柄和第二丝杆对色标传感器进行左右方向上的微调，调节过程简单方便。

进一步，所述滑座与X轴导向轴、滑座与Y轴导向轴均通过直线轴承滑动连接。

进一步，所述滑座上还设置有第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件调节滑座与X轴导向轴之间的松紧，所述第二紧固件调节滑座与Y轴导向轴之间的松紧。当色标传感器设置在指定位置时，利用所述第一紧固件对和第二紧固件分别对X轴导向轴和Y轴导向轴进行抱紧或锁死，使滑座在装置正常工作的过程中处于稳定的状态，不易滑动走偏。在装置正常工作的过程中，当料件走偏导致料件上的图案MARK标记点位置出现偏移时，可通过调节滑座在X轴导向轴、Y轴导向轴上的位置，实现色标传感器对准料件。

再进一步，所述工作平台上设置有吸风板。所述吸风板能使料件紧贴在吸风板上，料件在传输过程中平整不易翘边或走偏，利于色标传感器对料件的位置追踪。

本实用新型的优势在于，将该结构可以自动识别料件上的定位标识，实现料件的自动定长拉料的功能，当料件出现走位偏差时，可以利用调节组件调节色标传感器进行对准，大大提高了模切机的加工精度，且该结构的结构简单、生产成本低，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中位置追踪结构的俯视图。

图2为本实用新型具体实施方式中位置追踪结构的主视图。

图3为本实用新型具体实施方式中位置追踪结构的右视图。

图4位本实用新型具体实施方式中位置追踪结构应用在模切机上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4。

一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于其包括色标传感器1、调节组件2、安装座3、滑座4、至少一根X轴导向轴5和至少一根Y轴导向轴6，色标传感器1和调节组件2均设置在安装座3上，调节组件2与色标传感器1活动连接，X轴导向轴5的两端通过固定板51设置在工作平台上，滑座4设置在X轴导向轴5上，滑座4与X轴导向轴5滑动连接，Y轴导向轴6设置在滑座4上，滑座4与Y轴导向轴6滑动连接，安装座3固定设置于Y轴导向轴6的一端；通过滑座4在X轴导向轴5上的滑动以及Y轴导向轴在滑座上的滑动，带动安装座3上的色标传感器1在前后左右方向上的移动，便于色标传感器1对料件的位置追踪。

色标传感器为现有技术，将其应用在模切机或切纸机等需要对料件进行识别追踪的装置上，用于寻找料件上的图案MARK标记点，并将信号传至该装置的的控制系统处理，便于该装置进行相对应的加工操作，提升装置的自动化性能。如将本结构与切纸机或模切机相结合，当色标传感器识别到一个图案MARK标记点时，拉纸滚筒停止拉纸，切纸机或模切机相应完成一个切纸或模切操作，如此循环对料件进行定长拉纸的间歇性加工操作。

色标传感器用于对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快，自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

在本实施例中，调节组件2包括Z轴调节单元7和X轴调节单元8，Z轴调节单元7用于控制色标传感器1在竖直方向上升降，X轴调节单元8用于控制色标传感器1在X轴方向上移动，色标传感器1与Z轴调节单元7、X轴调节单元8活动连接。利用Z轴调节单元7和X轴调节单元8对色标传感器1的位置进行上下左右距离的微调，使色标传感器1的对料件的位置追踪更加精确，传输的位置信号更加精准。

在本实施例中，Z轴调节单元7包括第一丝杆71和第一手柄72，第一手柄72与第一丝杆71相连接，第一丝杆71在安装座3上呈竖直方向设置，色标传感器1与第一丝杆71滑动连接。通过第一手柄72调节色标传感器1在第一丝杆71上的位置，进而实现色标传感器1在竖直方向上的微调，调节过程简单方便。

在本实施例中，X轴调节单元8包括第二丝杆81和第二手柄82，第二丝杆81水平设置在安装座3上，第二手柄82与第二丝杆81相连接，色标传感器1与第二丝杆81滑动连接。利用第二手柄82和第二丝杆81对色标传感器1进行左右方向上的微调，调节过程简单方便。

在本实施例中，滑座4与X轴导向轴5、滑座4与Y轴导向轴6均通过直线轴承9滑动连接。

在本实施例中，滑座4上还设置有第一紧固件41和第二紧固件42，第一紧固件41调节滑座4与X轴导向轴5之间的松紧，第二紧固件42调节滑座4与Y轴导向轴6之间的松紧。当色标传感器1设置在指定位置时，利用第一紧固件41和第二紧固件42分别对X轴导向轴和Y轴导向轴进行抱紧或锁死，使滑座4在装置正常工作的过程中处于稳定的状态，不易滑动走偏。在装置正常工作的过程中，当料件走偏导致料件上的图案MARK标记点位置出现偏移时，可通过调节滑座4在X轴导向轴5、Y轴导向轴6上的位置，实现色标传感器对准料件。

在本实施例中，工作平台上设置有吸风板(图未示)。吸风板能使料件紧贴在吸风板上，料件在传输过程中平整不易翘边或走偏，利于色标传感器对料件的位置追踪。

本实用新型的优势在于，将该结构可以自动识别料件上的定位标识，实现料件的自动定长拉料的功能，当料件出现走位偏差时，可以利用调节组件调节色标传感器进行对准，大大提高了模切机的加工精度，且该结构的结构简单、生产成本低，使用效果好。

以上只是本实用新型优选的实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于其特征在于其包括色标传感器、调节组件、安装座、滑座、至少一根X轴导向轴和至少一根Y轴导向轴，所述色标传感器和调节组件均设置在安装座上，所述调节组件与色标传感器活动连接，所述X轴导向轴的两端通过固定板设置在工作平台上，所述滑座设置在X轴导向轴上，所述滑座与X轴导向轴滑动连接，所述Y轴导向轴设置在滑座上，所述滑座与Y轴导向轴滑动连接，所述安装座固定设置于Y轴导向轴的一端；

通过滑座在X轴导向轴上的滑动以及Y轴导向轴在滑座上的滑动，带动安装座上的色标传感器在前后左右方向上的移动，便于色标传感器对料件的位置追踪。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于所述调节组件包括Z轴调节单元和X轴调节单元，所述Z轴调节单元用于控制色标传感器在竖直方向上升降，所述X轴调节单元用于控制色标传感器在X轴方向上移动，所述色标传感器与Z轴调节单元、X轴调节单元活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于所述Z轴调节单元包括第一丝杆和第一手柄，所述第一手柄与第一丝杆相连接，所述第一丝杆在安装座上呈竖直方向设置，所述色标传感器与第一丝杆滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于所述X轴调节单元包括第二丝杆和第二手柄，所述第二丝杆水平设置在安装座上，所述第二手柄与第二丝杆相连接，所述色标传感器与第二丝杆滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于所述滑座与X轴导向轴、滑座与Y轴导向轴均通过直线轴承滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于所述滑座上还设置有第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件调节滑座与X轴导向轴之间的松紧，所述第二紧固件调节滑座与Y轴导向轴之间的松紧。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的位置追踪结构，其特征在于所述工作平台上设置有吸风板。

Images