CN213001619U - 一种机械式水管自动清洁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械式水管自动清洁机。本实用新型的机械式水管自动清洁机，包括机身、设置于所述机身上的行走装置和清洁装置、以及驱动所述行走装置行走和驱动清洁装置起清洁作用的驱动装置，所述驱动装置可驱动清洁装置紧贴管壁作周向运动。本实用新型的机械式水管自动清洁机具有动力来源易得、结构简单、成本低廉且清洁能力强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洗技术领域，特别是涉及一种机械式水管自动清洁机。
背景技术
机械式管道清洁机是管道清洗技术领域的一种常用工具。
目前气管道可以用通球的办法清理管道内壁，水管道清理可以用水下机器人清理，但是水下机器人价格高昂、因受电池续航里程的影响而导致在水管内停留的时间有限。又由于水管道里面有积水，不能用通球办法清理。输水管道长时间使用，管壁会沉积一些杂物和淤泥，导致管道的水阻力增加，降低水流量，增加能量损耗。而目前输水管道暂未有良好的清理办法。
因此，需要一种改善的机械式水管自动清洁机。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种成本低且清洁能力强的机械式水管自动清洁机。
一种机械式水管自动清洁机，包括机身、设置于所述机身上的行走装置和清洁装置、以及驱动所述行走装置行走和驱动清洁装置起清洁作用的驱动装置，所述驱动装置可驱动清洁装置紧贴管壁作周向运动。
将本实用新型的机械式水管自动清洁机应用于管道清洁时，驱动装置利用水管内水流的动力自动驱动行走装置，以带动整个机械式水管自动清洁机行走，动力来源简单直接且易得，无需考虑因使用电力驱动的驱动装置而引发的诸多问题；本实用新型的机械式水管自动清洁机的驱动装置还驱动清洁装置紧贴管壁作周向运动，一方面增大了清洁装置和管壁之间的摩擦，另一方面增大了清洁面积，对管道进行更彻底和更全面的清洁。本实用新型的机械式水管自动清洁机动力来源易得、结构简单、成本低廉且清洁能力强。
进一步优选地，所述驱动装置包括减速箱和叶轮；所述叶轮的转轴与所述减速箱的输入轴连接；所述减速箱的输出轴分别与所述行走装置和所述清洁装置传动连接。
进一步优选地，所述行走装置包括行走支架和设置于所述行走支架上的行走轮；所述减速箱固定于所述行走支架上。
进一步优选地，所述减速箱的输出轴通过皮带轮与所述行走轮传动连接。
进一步优选地，所述清洁装置包括清洁轮；所述清洁轮与所述减速箱的输出轴传动连接。
进一步优选地，所述清洁轮的外边缘设置有刷毛。
进一步优选地，还包括设置于所述机身上的导向装置，以使所述机身与水管的中心线平行。
进一步优选地，所述导向装置包括设置于所述驱动装置和所述清洁装置之间的导向支架和设置在所述导向支架上的导向轮；所述导向轮紧贴管壁。
进一步优选地，所述行走轮的个数设为四个，所述导向轮的个数设为三个。
相对于现有技术，本实用新型的机械式水管自动清洁机，驱动装置利用水管内水流的动力自动驱动行走装置，以带动整个机械式水管自动清洁机行走，动力来源简单直接且易得，无需考虑因使用电力驱动的驱动装置而引发的诸多问题。本实用新型的机械式水管自动清洁机的驱动装置还驱动清洁装置紧贴管壁作周向运动，一方面增大了清洁装置和管壁之间的摩擦，另一方面增大了清洁面积，对管道进行更彻底和更全面的清洁。本实用新型的机械式水管自动清洁机的导向装置使机械式水管自动清洁机在行走期间保持与管道平行，即使在存在水流的情况下，该机械式水管自动清洁机也能够平稳行走和顺利通过管道转弯部分。本实用新型的机械式水管自动清洁机动力来源易得、结构简单、成本低廉且清洁能力强。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的机械式水管自动清洁机的实施例的图示，该机械式水管自动清洁机处于管道的平直部分；
图2是本实用新型的机械式水管自动清洁机的实施例的另一图示，该机械式水管自动清洁机处于管道的弯曲部分。
附图标记：1：机身；2：行走装置；21：行走支架；22：行走轮；3：清洁装置；31：清洁轮；32：刷毛；4：驱动装置；41：减速箱；42：叶轮；5：导向装置；51：导向支架；52：导向轮。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本实用新型的机械式水管自动清洁机，包括机身1、设置于所述机身1上的行走装置2和清洁装置3、以及驱动所述行走装置2行走和驱动清洁装置3起清洁作用的驱动装置4；其中，所述驱动装置4为水力驱动的驱动装置，所述驱动装置4驱动清洁装置3紧贴管壁作周向运动。
将本实用新型的机械式水管自动清洁机应用于管道清洁时，驱动装置4利用水管内水流的动力自动驱动行走装置2，以带动整个机械式水管自动清洁机行走，动力来源简单直接且易得，无需考虑因使用电力驱动的驱动装置而引发的诸多问题；本实用新型的机械式水管自动清洁机的驱动装置4还驱动清洁装置3紧贴管壁作周向运动，一方面增大了清洁装置和管壁之间的摩擦，另一方面增大了清洁面积，对管道进行更彻底和更全面的清洁。本实用新型的机械式水管自动清洁机动力来源直接、结构简单、成本低廉且清洁能力强。
具体地，如图1和2所示，本实用新型的机械式水管自动清洁机的所述驱动装置4包括减速箱41和叶轮42；所述叶轮42的转轴与所述减速箱41的输入轴连接；所述减速箱41的输出轴与所述行走装置2和所述清洁装置3传动连接。所述行走装置2包括行走支架21和设置于所述行走支架21上的行走轮22；所述减速箱41固定在所述行走支架21上，所述减速箱41的输出轴通过皮带轮传动行走轮22。所述行走轮22设置有张紧件，以使所述行走轮22行走时贴紧管壁。所述清洁装置3包括其外边缘上设置有刷毛32的清洁轮31；所述清洁轮31与所述减速箱41的输出轴传动连接，以使所述清洁轮31紧贴管壁作周向运动。
将本实用新型的机械式水管自动清洁机应用于管道清洁时，当有水流流动时，叶轮42在水流的动力作用下旋转，通过叶轮42的转轴带动减速箱41的输入轴转动，减速箱41的输出轴驱动行走轮22沿管壁行走以及驱动清洁轮31紧贴管壁作周向运动，清洁轮31通过刷毛32与管壁的摩擦清洁管壁，清洁后的残余物随水流冲走。
更多地，本实用新型的机械式水管自动清洁机还包括设置于所述机身1上的导向装置5，以使所述机身1与水管的中心线平行。具体地，所述导向装置5包括设置于所述驱动装置4和所述清洁装置3之间的导向支架51和设置在所述导向支架51上的导向轮52；所述导向轮52紧贴管壁。导向装置5使机械式水管自动清洁机在行走期间保持与管道平行，即使在存在水流的情况下，该机械式水管自动清洁机也能够顺利通过管道转弯部分。
进一步优选地，所述叶轮42和所述减速箱41外部均设置有滤网，以防止外部物体卡住叶轮42或进入减速箱41，以保证机械式水管自动清洁机的正常工作，提高工作效率。
进一步优选地，所述行走轮22的个数设为四个，所述导向轮52的个数设为三个，使得机械式水管自动清洁机在管道内的行走更加平稳。
进一步优选地，所述张紧件为张紧弹簧，张紧弹簧为常见的张紧元件，比较容易得到，进一步节约了生产成本。
进一步优选地，所述刷毛32为钢丝刷毛，相比普通刷毛，利用钢丝刷毛可以更加彻底地清洁管壁的铁锈和沉积的泥沙。
相对于现有技术，本实用新型的机械式水管自动清洁机，驱动装置4利用水管内水流的动力自动驱动行走装置2，以带动整个机械式水管自动清洁机行走，动力来源简单直接且易得，无需考虑因使用电力驱动的驱动装置而引发的诸多问题。本实用新型的机械式水管自动清洁机的驱动装置4还驱动清洁装置3紧贴管壁作周向运动，一方面增大了清洁装置3和管壁之间的摩擦，另一方面增大了清洁面积，对管道进行更彻底和更全面的清洁。本实用新型的机械式水管自动清洁机的导向装置5使机械式水管自动清洁机在行走期间保持与管道平行，即使在存在水流的情况下，该机械式水管自动清洁机也能够平稳行走和顺利通过管道转弯部分。本实用新型的机械式水管自动清洁机动力来源直接、结构简单、成本低廉且清洁能力强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械式水管自动清洁机，其特征在于，包括机身、设置于所述机身上的行走装置和清洁装置、以及驱动所述行走装置行走和驱动清洁装置起清洁作用的驱动装置，所述驱动装置可驱动清洁装置紧贴管壁作周向运动。
2.根据权利要求1所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于：所述驱动装置包括减速箱和叶轮；所述叶轮的转轴与所述减速箱的输入轴连接；所述减速箱的输出轴分别与所述行走装置和所述清洁装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于，所述行走装置包括行走支架和设置于所述行走支架上的行走轮；所述减速箱固定于所述行走支架上。
4.根据权利要求3所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于，所述减速箱的输出轴通过皮带轮与所述行走轮传动连接。
5.根据权利要求3或4所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于，所述行走轮设置有张紧件，以使所述行走轮行走时贴紧管壁。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于，所述清洁装置包括清洁轮；所述清洁轮与所述减速箱的输出轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于：所述清洁轮的外边缘设置有刷毛。
8.根据权利要求3或4所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于：还包括设置于所述机身上的导向装置，以使所述机身与水管的中心线平行。
9.根据权利要求8所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于：所述导向装置包括设置于所述驱动装置和所述清洁装置之间的导向支架和设置在所述导向支架上的导向轮。
10.根据权利要求9所述的机械式水管自动清洁机，其特征在于：所述行走轮的个数设为四个，所述导向轮的个数设为三个。
Priority Applications (1)
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| CN202021425432.4U CN213001619U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种机械式水管自动清洁机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245321A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-13 | 中国计量大学 | 一种易燃易爆粉尘管道自适应无源式清扫机器人 |
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- 2020-07-20 CN CN202021425432.4U patent/CN213001619U/zh not_active Expired - Fee Related
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