CN216724430U

CN216724430U - 一种清扫件以及清洁设备

Info

Publication number: CN216724430U
Application number: CN202123102189.XU
Authority: CN
Inventors: 谷树森; 李冰
Original assignee: Shenzhen Lesheng Robot Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Lesheng Robot Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2031-12-06

Abstract

本实用新型适用于清洁领域，提供了一种清扫件以及清洁设备。其中，该清扫件包括：固定件，其中部设有出口；围挡；设于所述固定件的一侧，所述围挡自所述固定件的边缘向所述出口方向螺旋延伸至所述出口，所述围挡背离所述固定件的一侧在同一水平面齐平设置。本实用新型提供的清扫件，能够提高了清扫效率，减少所需的吸力，从而降低抽吸装置的功率，以降低成本，还能减少清扫设备在工作中时产生的噪音。

Description

一种清扫件以及清洁设备

技术领域

本实用新型属于清洁领域，尤其涉及一种清扫件以及清洁设备。

背景技术

现有的清洁机器人，无论是采用边刷还是滚筒作为清扫件，在边刷和滚筒将垃圾清扫后，均需要采用抽吸装置将垃圾抽吸回收到垃圾箱内，此种结构的清洁机器人具有以下缺点：

(1)清洁机器人底部需要预留出清扫件和吸尘口的空间，在清洁机器人有限的体积内，使得安装空间拥挤，导致清扫件的尺寸受到限制，不能做得更大，使得清扫覆盖区域较小，从而导致清洁效率低。

(2)为了不影响清扫件在清洁过程的转动，吸尘口与清扫件之间采用间隙连接，即使间隙能做到很小，也不可能做到一体连接的程度。这种结构的设置对抽吸装置的吸力要求更高，才能充分将垃圾吸回垃圾盒，因此，吸力大的抽吸装置则功率变大，导致成本增高本。此外，大吸力的提升，噪音也相对更大。

实用新型内容

本实用新型提供清扫件，旨在解决现有技术中清洁设备清洁效率低、成本高以及噪音大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种清扫件，包括：

固定件，其中部设有出口；

围挡，设于所述固定件的一侧，所述围挡自所述固定件的边缘向所述出口方向螺旋延伸至所述出口，所述围挡背离所述固定件的一侧在同一水平面齐平设置。

进一步地，固定件为平板结构或者中部凹陷边缘翘起的结构或者向上拱起结构。

进一步地，所述围挡之间的间距自所述固定件边缘至所述出口渐变设置，所述围挡的最小间距大于或者等于所述出口口径的二分之一。

进一步地，所述围挡具有受力形变能力。

进一步地，所述围挡背离所述固定件第一侧沿其延伸方向间隔设有若干裂缝。

进一步地，所述围挡为密集排列设置的毛刷。

进一步地，所述围挡的第二端部分伸出所述固定件外。

进一步地，所述固定件上设有加强件，所述加强件设于所述围挡与所述固定件的连接处，所述围挡固定于所述加强件上。

进一步地,所述固定件在所述出口处设有用于连接吸尘管的连接部，所述连接部连接有用于驱动所述固定件转动的第一传动件。

进一步地，所述第一传动件延伸出所述连接部外，所述第一传动件内套设有防尘轴承，所述防尘轴承用于与吸尘管连接。

本实用新型还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括机体以及前述的清扫件，所述机体上设有抽吸装置，所述抽吸装置设有吸尘管，所述吸尘管与所述清扫件的出口转动连接，其中，所述机体在所述清扫件转动一圈的时间内移动的距离小于或者等于所述围挡螺旋延伸形成的入口间距。

本实用新型所达到的有益效果，通过将清扫件与吸尘口相结合，在清扫垃圾后直接将垃圾从清扫件吸附走，此种结构，无需另外设置吸尘口，节省了空间，清扫件在清洁设备的可利用空间增大，能够有利于增大清扫件以增的可覆盖范围，从而提高了清扫效率。此外，螺旋结构的围挡底部可以在地面将垃圾输送到清扫件的中部，而整个螺旋结构的围挡则在清扫件内部形成的螺旋通道进而形成了螺旋气道，使得在出口施加吸力时，能够减少所需的吸力，进而降低抽吸装置的功率，从而以降低成本，还能减少清扫设备在工作中时产生的噪音。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种清扫件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种清扫件的另一视向的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种清扫件的另一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种清扫件的又另一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种清扫件的又另一实施例的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图。

图7是本实用新型提供的一种清洁设备的结构示意图；

图8是图7中A-A处的清扫件与吸尘管连接位置处的部分剖视图；

图9是本实用新型提供的一种清洁设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种清扫件，包括固定件1以及围挡2。其中，固定件1的中部设有出口11，围挡2设于固定件1的一侧，围挡2自固定件1的边缘向出口11方向螺旋延伸至出口11，围挡2背离固定件1的一侧在同一水平面齐平设置。

在固定件1的中部设置出口11，出口11用于供抽吸装置(图中未示出)连接以吸走垃圾，围挡2以螺旋的方式向出口11延伸，可以使得固定件1的边缘至中部形成螺旋通道8，垃圾可以沿着螺旋通道8传送到固定件1的中部而从出口11被吸走。此外，螺旋结构的围挡2能够将清扫件内部靠近出口11的空间变小，抽吸装置从出口11吸附垃圾时，只使用较小的吸力即可将垃圾吸走，围挡2背离固定件1的一侧在同一水平面齐平设置，可以保证清扫件在与地面接触时，螺旋通道8与地面之间能形成螺旋结构的封闭空间，在给出口11提供吸力时，螺旋通道8内可以形成负压，以将垃圾能顺畅的抽出。

使用时，将固定件1的出口11与清洁设备上抽吸装置的吸尘管40(参见图6)转动连接，以使清扫件可以相对于吸尘管40相对转动，围挡2与地面接触使得螺旋通道8与地面之间形成螺旋结构的封闭空间，在抽吸装置启动时，驱动固定件1转动，固定件1带动围挡2转动，螺旋结构的围挡2可以将从清扫件的边缘收入清扫件内，垃圾沿着螺旋通道8向固定件1的出口11移动，抽吸装置启动，则可以将垃圾从固定件1的出口11吸入吸尘管40内回收至尘盒。

本实用新型提供的清扫件，通过将清扫件与吸尘口相结合，在清扫垃圾后直接将垃圾从清扫件吸附走，此种结构，无需另外设置吸尘口，节省了空间，清扫件在清洁设备的可利用空间增大，能够有利于增大清扫件以增大可覆盖范围，从而提高了清扫效率。此外，螺旋结构的围挡2底部可以在地面将垃圾输送到清扫件的中部，而整个螺旋结构的围挡2则在清扫件内部形成的螺旋通道进而形成了螺旋气道，使得在出口施加吸力时，能够减少所需的吸力，进而降低抽吸装置的功率，从而降低成本，还能减少清扫设备在工作中时产生的噪音。

在本实施例中，围挡2采用软质材质制作，包括但不限于硅胶、塑料、柔性橡胶、具有延展性的金属，如铝箔、具有一定硬度的布料的其中一种。

实施例二

参见图3，在实施例一的基础上，进一步地，固定件1可以采用平板结构，如此，可以使的固定件1的每个位置至地面的距离相等，出口11周围的围挡2与地面形成的空间大小适中，使用较为适中的吸力则可达到较好的抽吸效果。

参见图4，此外，固定件1还可以采用中部凹陷边缘翘起的结构，其中，中部凹陷可以是平滑结构，也可以是不平滑凹陷结构，只要达到中间低边缘高的目的即可。如此，使得出口11周围的围挡2与地面形成的空间较小，即相对于固定件1其他位置形成的空间，该处的空间最小，可以进一步减小抽吸垃圾所需的吸力，从而能够进一步降低抽吸装置的功率从而节省成本。

参见图1，又或者，固定件1还可以采用向上拱起结构。具体的，向上拱起结构可以是但不限于锥状体或者半球体结构，此外，向上拱起结构除了是锥状体、半球体这种平滑结构外，还可以是不平滑的向上拱起结构。如此，在垃圾沿着螺旋通道8往固定件1的出口11所在的中部位置靠拢时，向上拱起结构的能够对垃圾进行导向作用，使得垃圾更好的往固定件1的出口11位置靠拢，更有利于垃圾的汇集。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，进一步地，围挡2之间的间距自固定件1边缘至出口11渐变设置。螺旋通道8的宽度自固定件1的边缘至出口11逐渐缩小，如此可以使得螺旋通道8与地面形成的空间逐渐缩小，清扫件位于出口11位置的空间也较小，这样能够有利于垃圾的吸附，使用较小的吸力则达到较好的抽吸效果，从而能够减小抽吸装置的功率以降低成本。

进一步地，围挡2的最小间距大于或者等于出口11口径的二分之一。如此避免靠近出口11的围边与地面形成的空间过小，导致大垃圾无法从出口11吸处，保证了清扫效果。

实施例四

在实施例一至实施例三任一实施例的基础上，进一步地，所述围挡具有受力形变能力。如此，使得围挡2与地面接触过程中，一方面能形成缓冲作用，另一方面可以使得围挡2能与地面更紧密的接触。

实施例五

参见图5-6，在实施例四的基础上，进一步地，所述围挡2背离所述固定件1第一侧沿其延伸方向间隔设有若干裂缝21。若干裂缝21能够将围挡2与地面接触的一侧分割成若干片状，如此能够进一步提高围挡2与地面的良好接触性能。

在实施例六

在实施例四或实施例五的基础上，进一步地，具体的，围挡2采用软质材料制作，包括但不限于硅胶、塑料、柔性橡胶、具有延展性的金属，如铝箔、具有一定硬度的布料的其中一种。

实施例七

在实施例一至实施例六任一实施例的基础上，进一步地，固定件1与围挡2一体成型设置。如此可以采用一体成型的方式生产清扫件，从而降低生产工序以提高生产工序。

实施例八

在实施例四的基础上，进一步地，所述围挡2为密集排列设置的毛刷。毛刷同样可以使围挡2与地面形成软接触，避免围挡2与地面之间产生缝隙而导致垃圾被刮得不干净。此外，清洁设备在移动过程中，毛刷能够与地面之间形成缓冲，避免了围挡2与地面硬接触而导致围挡2产生磨损或者围挡损坏地面。

实施例九

在实施例一至实施例八任一实施例的基础上，进一步地，围挡2的第二端部分伸出固定件1外。所说的部分指的是第二端与地面接触的部分。如此，清扫件转动时，围挡2能够将固定件1之外的垃圾收到到清扫件内，在安装使用时，通过设置清扫件的安装位置以使围挡2能伸出机体外，清扫到机体外的垃圾，扩大清扫范围。

实施例十

参见图1-2，在实施例一至实施例九任一实施例的基础上，进一步的地，固定件1上设有加强件3。设置加强件3，可以提高固定件1的强度，从而提高固定件1的使用寿命。

参见图1-2，进一步地，加强件3设于围挡2与固定件1的连接处，围挡2固定于加强件3上。如此便于围挡2与固定件1的连接固定，从而降低安装难度。此外，还能避免围挡2直接固定在固定件1上降低固定件1的强度，从而降低使用寿命。

具体的，围挡2可以采用强力胶粘贴的方式固定在固定件1上。

在本实施例中，加强件3也可以采用一体成型的方式固定在固定件1上，从而简化生产工序，提高生产效率。

实施例十一

参见图7-8，在实施例一至实施例十的基础上，进一步地，固定件1在出口11处设有用于连接吸尘管40的连接部4，连接部4连接有用于驱动固定件1转动的第一传动件5。连接部4便于清扫件与吸尘管40连接，第一传动件5套设在连接部4外，可以避免干涉出口11抽吸垃圾，通过驱动第一传动件5以使清扫件转动，从而实现清扫。

具体的，连接部4可以是自出口向外延伸出固定件的连接管，还可以是出口11在固定件1上形成时自身厚度方向的内壁。

在本实施例中，第一传动件5可以是但不限于齿轮、链轮或者带轮中的一种。

进一步地，所述第一传动件5延伸出所述连接部4外，所述第一传动件5内套设有防尘轴承7，防尘轴承7用于与吸尘管连接。使用时，将吸尘管40嵌入所述防尘轴承7内，如此，防尘轴承7能够实现连接部4和吸尘管40的相对转动，此外还可以避免抽吸装置在启动时垃圾吸入吸尘管40与连接部4之间而影响清扫件的转动。

实施例十二

参见图7-8，本实用新型实施例还提供了一种清洁设备，清洁设备包括机体10以及上述的清扫件20，机体10上设有抽吸装置(图中未示出)，抽吸装置设有吸尘管40，吸尘管40与清扫件20的出口11转动连接，其中，所述机体10在所述清扫件20转动一圈的时间T内移动的距离L1小于或者等于所述围挡2螺旋延伸形成的入口间距L2(参见图1)。所说的入口即指上述螺旋通道8远离出口11的另一端，如此，以避免由于螺旋通道只有一个入口而在机体移动速度过快的情况下导致清扫件未能将当前区域清扫完毕也将随机体向前行走而产生漏扫现象。具体的，吸尘管40与上述的连接部4转动连接，进一步地，吸尘管40嵌入防尘轴承7内并且固定。

其中，机体移动距离L1等于自身移动速度V*清扫件转动一圈的时间T，即L1＝V*T<≤L2。如此，机体10的移动速度可以满足清扫件20将当前清扫区域完全清扫完成后再向前移动，保证了清扫效果。

本实用新型提供的清洁设备，通过将清扫件20与吸尘口相结合，在清扫垃圾后直接将垃圾从清扫件吸走，此种结构，无需另外设置吸尘口，节省了空间，清扫件20在清洁设备的可利用空间增大，能够有利于增大清扫件20以增大可覆盖范围，从而提高了清扫效率。此外，螺旋结构的围挡2底部可以在地面将垃圾输送到清扫件的中部，而整个螺旋结构的围挡2则在清扫件内部形成的螺旋通道进而形成了螺旋气道，使得在出口施加吸力时，能够减少所需的吸力，进而降低抽吸装置的功率，从而降低成本，还能减少清扫设备在工作中时产生的噪音。

参见图9，进一步地，清洁设备还包括驱动组件30，驱动组件30设有第二传动件301，第二传动件301与第一传动件5配合传动。通过驱动组件30驱动第二传动件301，从而能够带动第一传动件5转动，以使固定在第一传动件5上的清扫件20转动来实现清扫。

在本实例中，第二传动件301可以是但不限于齿轮、链轮或者带轮的一种。当使用齿轮时，第二传动件301与第一传动件5采用啮合的方式传动；当使用链轮时，第二传动件301与第一传动件5通过链轮的实现传动；当使用带轮时，第二传动件301与第一传动件5通过皮带实现传动。

在本实施例中，清洁设备的清扫件20可以安装一个，也可以安装两个，根据实际需要设置。当安装两个时，可以只采用一套驱动组件30，在此基础上增加一个第二传动件301即可，从而简化结构以节省零件成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种清扫件，其特征在于，包括：

固定件，其中部设有出口；

2.如权利要求1所述的清扫件，其特征在于，固定件为平板结构或者中部凹陷边缘翘起的结构或者向上拱起结构。

3.如权利要求1或2所述的清扫件，其特征在于，所述围挡之间的间距自所述固定件边缘至所述出口渐变设置，所述围挡的最小间距大于或者等于所述出口口径的二分之一。

4.如权利要求1所述的清扫件，其特征在于，所述围挡具有受力形变能力。

5.如权利要求4所述的清扫件，其特征在于，所述围挡背离所述固定件第一侧沿其延伸方向间隔设有若干裂缝。

6.如权利要求1所述的清扫件，其特征在于，所述围挡为密集排列设置的毛刷。

7.如权利要求1所述的清扫件，其特征在于，所述围挡的第二端部分伸出所述固定件外。

8.如权利要求1所述的清扫件，其特征在于，所述固定件上设有加强件，所述加强件设于所述围挡与所述固定件的连接处，所述围挡固定于所述加强件上。

9.如权利要求1所述的清扫件，其特征在于,所述固定件在所述出口处设有用于连接吸尘管的连接部，所述连接部连接有用于驱动所述固定件转动的第一传动件。

10.如权利要求9所述的清扫件，其特征在于，所述第一传动件延伸出所述连接部外，所述第一传动件内套设有防尘轴承，所述防尘轴承用于与吸尘管连接。

11.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括机体以及如权利要求1-10任一项所述的清扫件，所述机体上设有抽吸装置，所述抽吸装置设有吸尘管，所述吸尘管与所述清扫件的出口转动连接，其中，所述机体在所述清扫件转动一圈的时间内移动的距离小于或者等于所述围挡螺旋延伸形成的入口间距。