CN213001295U - 多功能水检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防水性测试设备技术领域，公开了一种多功能水检设备，包括设备主体、镭射主机和水检主机，所述设备主体包括机架，所述机架的中部设有安装板，所述安装板的中部分别设有水检工位和镭射打印工位，所述安装板的前侧对应所述水检工位设有待检品输送带，所述安装板的前端位于所述水检工位及所述待检品输送带之间设有上料机械手，所述安装板的前侧对应所述镭射打印工位设有合格品输送带，所述安装板的前端位于所述镭射打印工位及所述合格品输送带之间设有卸料机械手，所述安装板的后端设有移位机械手和镭射组件，所述镭射组件对应所述镭射打印工位设置，并连接所述镭射主机，所述水检工位的下端设有连接所述水检主机的密封机构。

Description

多功能水检设备

技术领域

本实用新型涉及防水性测试设备技术领域，更具体地说，涉及一种多功能水检设备。

背景技术

有些产品由于使用需要，需要安装透气阀，这种产品在透气阀组装好之后均需要进行防水检查(水检)，待检验合格后在进行镭射打印二维码。而目前的水检设备只能进行水密性检查，不能同时进行二维码的镭射打印，导致水检与镭射打印需分开进行，大大降低了生产效率。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能水检设备，将水检与镭射打印结合为一体，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能水检设备，包括设备主体、镭射主机和水检主机，所述设备主体包括机架，所述机架的中部设有安装板，所述安装板的中部分别设有水检工位和镭射打印工位，所述安装板的前侧对应所述水检工位设有待检品输送带，所述安装板的前端位于所述水检工位及所述待检品输送带之间设有上料机械手，所述安装板的前侧对应所述镭射打印工位设有合格品输送带，所述安装板的前端位于所述镭射打印工位及所述合格品输送带之间设有卸料机械手，所述安装板的后端设有移位机械手和镭射组件，所述镭射组件对应所述镭射打印工位设置，并连接所述镭射主机，所述水检工位的下端设有连接所述水检主机的密封机构。

优选地，所述上料机械手及所述卸料机械手均包括座板和升降架，所述座板与所述升降架的一端之间连接有第一伸缩气缸，所述座板的下表面连接有旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述安装板上，所述升降架的另一端设有第一吸嘴。

优选地，所述待检品输送带及所述合格品输送带均包括两平行设置的输送梁、主动辊、被动辊和电机，所述主动辊及所述被动辊分别设置在两个所述输送梁之间的两端，所述电机连接所述主动辊，所述主动辊与所述被动辊之间连接有输送带。

优选地，所述移位机械手包括移位部件和调节部件，所述调节部件固定在所述安装板上，所述移位部件设置在所述调节部件上，所述移位部件包括第二伸缩气缸、第二吸嘴和连接在所述调节部件上的无杆气缸，所述第二伸缩气缸连接在所述无杆气缸的滑块上，所述第二吸嘴连接在所述第二伸缩气缸的活塞杆上。

优选地，所述调节部件包括相对设置的两个连接板和用于连接所述移位部件的调节板，两个所述连接板的两端分别连有导杆，两个所述导杆之间设有第一丝杆，所述第一丝杆的上端穿透所述连接板连接有第一手轮，所述调节板的两端可滑动地套接在两个所述导杆上，所述调节板的中部设有配合所述第一丝杆转动的丝杆螺母。

优选地，所述水检工位设有与待检产品适配的第一定位治具，所述第一定位治具的下端设有密封机构，所述密封机构连接所述水检主机，所述安装板上对应所述第一定位治具设有第一压料机构，所述第一压料机构包括固定在所述安装板上的第一伸缩旋转气缸，所述第一伸缩旋转气缸上设有第一压杆。

优选地，所述水检主机包括壳体，所述壳体的内部设有水箱，所述水箱的底部通过输水管连接所述密封机构，所述输水管上设有截止阀和压力表，所述水箱的上端设有补水管，所述补水管上设有补水阀，所述水箱的顶端设有进气管，所述进气管上依次设有过滤器、调压阀、比例阀、电磁阀和减压阀。

优选地，所述镭射打印工位设有与合格产品适配的第二定位治具，所述第二定位治具上设有排水孔，所述排水孔与设置在所述机架内部的吸尘器相连通，所述安装板上对应所述第二定位治具设有第二压料机构，所述第二压料机构包括固定在所述安装板上的第二伸缩旋转气缸，所述第二伸缩旋转气缸上设有第二压杆。

优选地，所述镭射组件包括支座、第三伸缩气缸、滑块和镭射镜头，所述支座的内部设有第二丝杆，所述第二丝杆的上端伸出所述支座连接第二手轮，所述滑块连接所述第三伸缩气缸，并与所述第二丝杆螺纹连接，所述镭射镜头设置在所述第三伸缩气缸的活塞杆上。

优选地，所述机架的外部套设有箱体，所述箱体的底端可伸缩地设有多个支撑脚，所述箱体的上端设有烟雾净化器，所述烟雾净化器与所述箱体的内部相连通，所述箱体的底部的两侧设有排气扇。

本实用新型提供的一种多功能水检设备与现有技术相比，其有益效果是：通过在安装板的中部分别设置水检工位和镭射打印工位，同时对应水检工位设置待检品输送带和上料机械手，对应镭射打印工位设置合格品输送带和卸料机械手，并在安装板的后端设置移位机械手和镭射组件，待检产品先通过待检品输送带输送到上料机械手处，上料机械手将产品转移到水检工位，然后水检主机对产品进行水检，当水检合格后移位机械手将产品转移到镭射打印工位，镭射主机控制镭射组件对产品进行镭射打印二维码，打印完成后通过卸料机械手将产品转移到合格品输送带进行输送，从而实现了水检与镭射打印结合为一体，提高了生产效率。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的多功能水检设备的结构示意图。

图2为本实用新型的多功能水检设备的设备主体去除箱体的结构示意图。

图3为图2中去除机架的结构示意图。

图4为本实用新型的多功能水检设备的上料机械手的结构示意图。

图5为本实用新型的多功能水检设备的待检品输送带的结构示意图。

图6为本实用新型的多功能水检设备的移位机械手的结构示意图。

图7为本实用新型的多功能水检设备的水检主机的工作原理图。

图8为本实用新型的多功能水检设备的镭射组件的结构示意图

其中：1-机架，11-安装板，2-待检品输送带，21-输送梁，22-主动辊，23-电机，24-输送带，25-被动辊，3-上料机械手，31-座板， 32-升降架，33-第一伸缩气缸，34-旋转气缸，35-第一吸嘴，4-合格品输送带，5-卸料机械手，6-移位机械手，61-移位部件，611-第二伸缩气缸，612-第二吸嘴，613-无杆气缸，62-调节部件，621-连接板， 622-调节板，623-导杆，624-第一丝杆，625-第一手轮，626-丝杆螺母，7-镭射组件，71-支座，72-第三伸缩气缸，73-滑块，74-镭射镜头，75-第二丝杆，76-第二手轮，8-箱体，9-烟雾净化器，a-第一定位治具，b-第二定位治具，c-密封机构，d-第一压料机构，e-第二压料机构，f-吸尘器，100-镭射主机，200-水检主机，201-壳体，202-压力表，300-设备主体，

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本使用新型保护的范围。

请参阅附图1-3，本实施例的优选实施例的一种多功能水检设备，包括设备主体300、镭射主机100和水检主机200，所述设备主体300 包括机架1，所述机架1的中部设有安装板11，所述安装板11的中部分别设有水检工位和镭射打印工位，所述安装板11的前侧对应所述水检工位设有待检品输送带2，所述安装板11的前端位于所述水检工位及所述待检品输送带2之间设有上料机械手3，所述安装板11 的前侧对应所述镭射打印工位设有合格品输送带4，所述安装板11 的前端位于所述镭射打印工位及所述合格品输送带4之间设有卸料机械手5，所述安装板11的后端设有移位机械手6和镭射组件7，所述镭射组件7对应所述镭射打印工位设置，并连接所述镭射主机100，所述水检工位的下端设有连接所述水检主机200的密封机构c。

基于上述技术特征的多功能水检设备，通过在安装板11的中部分别设置水检工位和镭射打印工位，同时对应水检工位设置待检品输送带2和上料机械手3，对应镭射打印工位设置合格品输送带4和卸料机械手5，并在安装板11的后端设置移位机械手6和镭射组件7，待检产品先通过待检品输送带2输送到上料机械手3处，上料机械手 3将产品转移到水检工位，然后水检主机200对产品进行水检，当水检合格后移位机械手6将产品转移到镭射打印工位，镭射主机100控制镭射组件7对产品进行镭射打印二维码，打印完成后通过卸料机械手5将产品转移到合格品输送带4进行输送，从而实现了水检与镭射打印结合为一体，提高了生产效率。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。

请参阅附图4，本实施例中，较佳地，所述上料机械手3及所述卸料机械手5的结构相同，安装时对称安装即可，具体结构包括座板 31和升降架32，所述座板31与所述升降架32的一端之间连接有第一伸缩气缸33，所述座板31的下表面连接有旋转气缸34，所述旋转气缸34固定在所述安装板11上，所述升降架32的另一端设有第一吸嘴35。当需要上料时，所述第一伸缩气缸33带动所述第一吸嘴35 上升，然后所述旋转气缸34带动所述第一伸缩气缸33旋转，使所述第一吸嘴35移动到待检产品的正上方，所述第一伸缩气缸33带动所述第一吸嘴35下移实现对待检产品的吸附，吸附之后所述第一旋转气缸34上升带动产品脱离所述待检品输送带2，同时所述旋转气缸 34旋转，将产品移动到水检工位进行水检，当水检完成之后所述移位机械手6将产品转移到所述镭射打印工位，所述镭射组件7对产品镭射打印二维码之后所述卸料机械手5将产品转移到所述合格品输送带4上。所述卸料机械手5与所述上料机械手3的工作原理相同，只是工作过程相反，此处不再赘述。

另外，为保证所述第一伸缩气缸33带动所述升降架32移动时的精度，保证所述第一吸嘴35能准确到达产品的上方，所述座板31与所述升降架32之间可以设置导杆，导杆的底端固定在所述座板31上，所述升降架32上对应所述导杆设有导套，所述导杆插接在所述导套内，使所述导套沿所述导杆移动，从而实现了所述升降架32带动所述第一吸嘴35的精确移动。

请参阅附图5，本实施例中，较佳地，所述待检品输送带2及所述合格品输送带4的结构相同，工作原理也相同，安装时对称安装即可，具体结构均包括两平行设置的输送梁21、主动辊22、被动辊25 和电机23，所述主动辊22及所述被动辊25分别设置在两个所述输送梁21之间的两端，所述电机23通过安装架连接在任意一个所述输送梁21上，并通过皮带连接所述主动辊22，所述主动辊22与所述被动辊25之间连接有输送带24。需要输送产品时所述电机23启动，带动所述主动辊22旋转，所述主动辊带22动所述输送带24移动，从而实现了所述输送带24上的产品的移动。

请参阅附图6，本实施例中，所述移位机械手6包括移位部件61和调节部件62，所述调节部件62固定在所述安装板11上，所述移位部件 61设置在所述调节部件62上，所述移位部件61包括第二伸缩气缸611、第二吸嘴612和连接在所述调节部件62上的无杆气缸613，所述第二伸缩气缸611连接在所述无杆气缸613的滑块上，所述第二吸嘴612连接在所述第二伸缩气缸611的活塞杆上。当产品在水检工位进行水检合格后，所述第二伸缩气缸611带动所述第二吸嘴612下移，实现对产品的吸附，吸附好之后所述第二伸缩气缸611带动产品上移，然后所述无杆气缸613启动，带动产品向镭射打印工位移动，当产品移动到所述镭射打印工位后所述第二伸缩气缸611带动产品下移，将产品放置在所述镭射打印工位，接着所述第二吸嘴612脱离产品。从而实现了产品的移位。

另外，由于不同产品的尺寸不同，或者气缸量程的原因，需要对所述移位部件61的高度进行调节，以使所述第二吸嘴能612准确吸附产品，所以通过设置所述调节部件62连接所述移位部件61。具体地，所述调节部件62包括相对设置的两个连接板621和用于连接所述移位部件61的调节板622，两个所述连接板621的两端分别连有导杆623，两个所述导杆623之间设有第一丝杆624，所述第一丝杆624的上端穿透所述连接板621连接有第一手轮625，所述调节板622的两端可滑动地套接在两个所述导杆623上，所述调节板623的中部设有配合所述第一丝杆624转动的丝杆螺母626。需要调节所述移位部件61时，转动所述第一手轮625带动所述第一丝杆624转动，所述丝杆螺母626在所述第一丝杆624的转动下实现上下移动，从而实现了所述调节板622的上下移动，所述调节板622带动所述移位部件61上下移动，实现其高度调节。

请参阅附图7，本实施例中，所述水检工位设有与待检产品适配的第一定位治具a，所述第一定位治具a与所述密封机构c可分离地连接，所述密封机构c固定在所述安装板11的下方，由气缸带动，包括密封筒，密封筒内设有密封垫，密封筒正对产品的透气阀位置，密封时所述密封筒连接产品的排气阀，试验完成后密封筒与排气阀分离。所述安装板11上对应所述第一定位治具a设有第一压料机构d，所述第一压料机构d包括固定在所述安装板11上的第一伸缩旋转气缸，所述第一伸缩旋转气缸上设有第一压杆。当待检产品被所述上料机械手3输送到所述水检工位后将被放置在所述第一定位治具a内，然后所述第一伸缩旋转气缸旋转，当旋转到所述第一压杆正对产品时停止旋转，并带动所述第一压杆下压，实现对产品的压紧，然后所述密封机构c启动，带动所述密封筒移动实现对产品的密封。密封后所述水检主机200进行注水，注水后的流程包括：排空气后封闭→加压到75Kpa→停止加压→保压15s→大于70Kpa算合格，小于70Kpa 算不合格→合格自动打印二维码→吹气除产品表面水，不合格就不要打印二维码及除水同时设备报警提示。

本实施例中，所述水检主机200包括壳体201，所述壳体201的内部设有水箱，所述水箱的底部通过输水管连接所述密封机构c，所述输水管上设有截止阀和压力表202，压力表202用于观察压力的大小，所述水箱的上端设有补水管，所述补水管上设有补水阀，所述水箱的顶端设有进气管，所述进气管上依次设有过滤器、调压阀、比例阀、电磁阀和减压阀。

请参阅附图8，本实施例中，所述镭射打印工位设有与合格产品适配的第二定位治具b，所述第二定位治具b上设有排水孔，所述排水孔与设置在所述机架1内部的吸尘器f相连通，所述安装板11上对应所述第二定位治具b设有第二压料机构，所述第二压料机构包括固定在所述安装板上的第二伸缩旋转气缸，所述第二伸缩旋转气缸上设有第二压杆。当合格品被所述移位机械手6输送到所述镭射打印工位后产品被放置在所述镭射打印工位，然后所述第二伸缩旋转第二压杆正对产品时停止旋转，并带动所述第二压杆下压，实现对产品的压紧，压紧后所述镭射组件7在所述镭射主机100的作用下实现产品的镭射打印二维码。同时，所述吸尘器f启动去除产品表面的水分。

具体地，所述镭射组件7包括支座71、第三伸缩气缸72、滑块 73和镭射镜头74，所述支座71的内部设有第二丝杆75，所述第二丝杆75的上端伸出所述支座71连接第二手轮76，所述滑块73连接所述第三伸缩气缸72，并与所述第二丝杆75螺纹连接，所述镭射镜头74设置在所述第三伸缩气缸72的活塞杆上。打印二维码时所述第三伸缩气缸72带动所述镭射镜头74移动，当移动到确定位置后对产品进行打印二维码。同时，针对不同产品的尺寸不同需要调节所述镭射镜头74的位置时可以旋转所述第二手轮76，所述第二手轮76带动所述第二丝杠75转动，实现所述滑块73的上下调节，从而实现所述镭射镜头74的上下调节。

本实施例中，所述机架1的外部套设有箱体8，所述箱体8的底端可伸缩地设有多个支撑脚，所述箱体8的上端设有烟雾净化器9，所述烟雾净化器9与所述箱体8的内部相连通，由于镭射过程中会产生烟雾，通过设置所述烟雾净化器9，可以在镭射过程中将镭射产生的烟雾吸走处理，实现对所述箱8体内部烟雾的净化。所述箱体8的底部的两侧设有排气扇，实现对所述箱体8内部的排气。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能水检设备，其特征在于：包括设备主体、镭射主机和水检主机，所述设备主体包括机架，所述机架的中部设有安装板，所述安装板的中部分别设有水检工位和镭射打印工位，所述安装板的前侧对应所述水检工位设有待检品输送带，所述安装板的前端位于所述水检工位及所述待检品输送带之间设有上料机械手，所述安装板的前侧对应所述镭射打印工位设有合格品输送带，所述安装板的前端位于所述镭射打印工位及所述合格品输送带之间设有卸料机械手，所述安装板的后端设有移位机械手和镭射组件，所述镭射组件对应所述镭射打印工位设置，并连接所述镭射主机，所述水检工位的下端设有连接所述水检主机的密封机构。

2.如权利要求1所述的多功能水检设备，其特征在于：所述上料机械手及所述卸料机械手均包括座板和升降架，所述座板与所述升降架的一端之间连接有第一伸缩气缸，所述座板的下表面连接有旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述安装板上，所述升降架的另一端设有第一吸嘴。

3.如权利要求1所述的多功能水检设备，其特征在于：所述待检品输送带及所述合格品输送带均包括两平行设置的输送梁、主动辊、被动辊和电机，所述主动辊及所述被动辊分别设置在两个所述输送梁之间的两端，所述电机连接所述主动辊，所述主动辊与所述被动辊之间连接有输送带。

4.如权利要求1所述的多功能水检设备，其特征在于：所述移位机械手包括移位部件和调节部件，所述调节部件固定在所述安装板上，所述移位部件设置在所述调节部件上，所述移位部件包括第二伸缩气缸、第二吸嘴和连接在所述调节部件上的无杆气缸，所述第二伸缩气缸连接在所述无杆气缸的滑块上，所述第二吸嘴连接在所述第二伸缩气缸的活塞杆上。

5.如权利要求4所述的多功能水检设备，其特征在于：所述调节部件包括相对设置的两个连接板和用于连接所述移位部件的调节板，两个所述连接板的两端分别连有导杆，两个所述导杆之间设有第一丝杆，所述第一丝杆的上端穿透所述连接板连接有第一手轮，所述调节板的两端可滑动地套接在两个所述导杆上，所述调节板的中部设有配合所述第一丝杆转动的丝杆螺母。

6.如权利要求1-5任一项所述的多功能水检设备，其特征在于：所述水检工位设有与待检产品适配的第一定位治具，所述第一定位治具与所述密封机构可分离地连接，所述安装板上对应所述第一定位治具设有第一压料机构，所述第一压料机构包括固定在所述安装板上的第一伸缩旋转气缸，所述第一伸缩旋转气缸上设有第一压杆。

7.如权利要求6所述的多功能水检设备，其特征在于：所述水检主机包括壳体，所述壳体的内部设有水箱，所述水箱的底部通过输水管连接所述密封机构，所述输水管上设有截止阀和压力表，所述水箱的上端设有补水管，所述补水管上设有补水阀，所述水箱的顶端设有进气管，所述进气管上依次设有过滤器、调压阀、比例阀、电磁阀和减压阀。

8.如权利要求1-5任一项所述的多功能水检设备，其特征在于：所述镭射打印工位设有与合格产品适配的第二定位治具，所述第二定位治具上设有排水孔，所述排水孔与设置在所述机架内部的吸尘器相连通，所述安装板上对应所述第二定位治具设有第二压料机构，所述第二压料机构包括固定在所述安装板上的第二伸缩旋转气缸，所述第二伸缩旋转气缸上设有第二压杆。

9.如权利要求1-5任一项所述的多功能水检设备，其特征在于：所述镭射组件包括支座、第三伸缩气缸、滑块和镭射镜头，所述支座的内部设有第二丝杆，所述第二丝杆的上端伸出所述支座连接第二手轮，所述滑块连接所述第三伸缩气缸，并与所述第二丝杆螺纹连接，所述镭射镜头设置在所述第三伸缩气缸的活塞杆上。

10.如权利要求1-5任一项所述的多功能水检设备，其特征在于：所述机架的外部套设有箱体，所述箱体的底端可伸缩地设有多个支撑脚，所述箱体的上端设有烟雾净化器，所述烟雾净化器与所述箱体的内部相连通，所述箱体的底部的两侧设有排气扇。

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