CN217894403U - 一种物料的三轴取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料的三轴取料机构，包括：安装在机架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸料组件，其中：所述机架包括机架横板和机架竖板，机架横板和机架竖板为垂直关系；所述X轴移动组件位于机架横板的下方；所述Z轴移动组件包括Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴滑槽、Z轴电机和螺旋，Z轴支架垂直与机架竖板固定连接，Z轴电机带动螺旋正转或反转，Z轴支架和机架竖板随之来回运动；所述Y轴移动组件固定在机架竖板上，与Z轴移动组件分别位于机架竖板上的两面；机架竖板上，位于Z轴移动组件的同一侧设置有吸料组件，所述吸料组件随着Y轴移动组件上下移动。本实用新型的有益效果是：提高了物料的抓取摆放效率。

Description

一种物料的三轴取料机构

技术领域

本实用新型涉及质量检测设备领域，特别是一种物料的三轴取料机构。

背景技术

精密零件，其质量的要求较高，不能存在瑕疵，如尺寸、外观，如不符合要求，安装在产品内时，会造成重大质量缺陷。而现有的质量检测设备在检测完成后，对合格的物料装盘，由于这些物料是小型或者微型的零部件，抓取不容易，需要摒弃接触式抓取，抓取后需要移动和摆盘。目前的同类设备的结构复杂且效率不高。

实用新型内容

本实用新型提出一种应用于小微型精密零件的检测设备三轴取料机构，具有效率高的特点，是通过如下技术方案实现的。

一种物料的三轴取料机构，包括：安装在机架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸料组件，其中：

所述机架包括机架横板和机架竖板，机架横板和机架竖板为垂直关系；

所述X轴移动组件位于机架横板的下方，包括多个滑槽和滑轮，滑槽位于轨道上，滑轮通过皮带与轨道上的电机连接，由电机带动皮带转动；

所述Z轴移动组件包括Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴滑槽、Z轴电机和螺旋，Z轴支架垂直与机架竖板固定连接，Z轴电机带动螺旋正转或反转，Z轴支架和机架竖板随之来回运动；

所述Y轴移动组件固定在机架竖板上，与Z轴移动组件分别位于机架竖板上的两面；

机架竖板上，位于Z轴移动组件的同一侧设置有吸料组件，所述吸料组件随着Y轴移动组件上下移动。

进一步的，所述电机转动时，通过皮带带动滑轮在轨道上滚动，三轴取料机构随之移动，电机正反转动时，使得三轴取料机构在轨道上往返运动。

进一步的，所述Z轴支架下方固定Z轴滑轨，Z轴滑槽通过垫片固定在机架横板上，Z轴滑轨与Z轴滑槽相互配合，可滑动，Z轴电机固定在机架横板上，带动螺旋正转或反转，三轴取料机构随着Z轴支架以及机架竖板来回运动。

进一步的，所述Y轴移动组件包括Y轴电机、转轮、Y轴皮带，Y轴电机固定在机架竖板上，位于Z轴移动组件的一侧；转轮与Y轴电机的轴连接，位于Y轴电机相对的一侧；转轮通过皮带带动从动轮转动。

进一步的，所述吸料组件通过夹子夹紧Y轴皮带，吸料组件的本体上固定滑槽，与固定在机架竖板上的滑轨配合连接，通过Y轴皮带的来回移动，使得夹持在Y轴皮带上的吸料组件上下移动。

进一步的，所述吸料组件包括吸嘴和尾端的气孔，气孔通过软管与真空泵连接，利用真空泵产生真空负压，使物料被吸嘴吸住。

进一步的，所述滑槽、Z轴滑槽是燕尾槽，所述滑轨、Z轴滑轨的截面是倒梯形。

本实用新型的有益效果是：提高了物料的抓取摆放效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的三轴取料机构在检测设备中的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的三轴取料机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的三轴取料机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中的三轴取料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，一种物料的三轴取料机构10，其位于检测设备的轨道2上，轨道通过支架6固定在工作台1上，在轨道下方包括多个物料存放组件5，物料组件上的托盘上用于放置物料盘6，物料组件的托盘可沿着轨道运动，物料盘6随之移动，物料盘用于摆放物料，三轴取料机构10抓取检测完成的物料后，将物料整齐摆放到物料盘6内。

轨道2上还包括电机7，电机7通过皮带带动三轴取料机构10沿着轨道移动。

轨道上还包括固定三轴取料机构10到链条3，链条的一端固定在轨道内，另一端固定在三轴取料机构10的外壳上。调整链条的长度，可限制三轴取料机构10在轨道上的行程。

如图2-4所示，三轴取料机构10(不含外壳)包括：安装在机架11上的X轴移动组件12、Z轴移动组件13、Y轴移动组件14和吸料组件15。

机架11包括机架横板111和机架竖板112，机架横板111和机架竖板112为垂直关系，其配合用于固定X轴移动组件12、Z轴移动组件13、Y轴移动组件14和吸料组件15。

X轴移动组件12位于机架横板111的下方，包括多个滑槽121和滑轮122，滑槽121位于轨道2上，滑轮122通过皮带与轨道2上的电机7连接，电机7转动时，通过皮带带动滑轮122转动，滑轮122在轨道2上滚动，带动三轴取料机构10在轨道上移动，即X轴。电机7正反转动，使得三轴取料机构10在轨道上往返运动。

Z轴移动组件13包括Z轴支架134、Z轴滑轨133、Z轴滑槽132、Z轴电机131和螺旋135，Z轴支架134垂直与机架竖板112固定连接，Z轴支架134下方固定Z轴滑轨133，Z轴滑槽132通过垫片固定在机架横板111上，Z轴滑轨133与Z轴滑槽132相互配合，可滑动。Z轴电机131固定在机架横板111上，Z轴电机的轴上固定着螺旋135，螺旋正转或反转，带动Z轴支架134以及机架竖板112来回运动，使得三轴取料机构10在Z轴方向来回移动。

Y轴移动组件14固定在机架竖板112上，与Z轴移动组件13分别位于机架竖板112上的两面。Y轴移动组件14包括Y轴电机141、转轮142、Y轴皮带143，Y轴电机141固定在机架竖板112上，位于Z轴移动组件13的一侧。转轮142与Y轴电机141的轴连接，位于Y轴电机相对的一侧。转轮142通过皮带带动从动轮转动。

机架竖板112上，位于Z轴移动组件14的同一侧设置有吸料组件15，吸料组件的原理是真空吸料，包括吸嘴152和尾端的气孔151，气孔151通过软管与真空泵(图中未显示)连接。利用真空泵产生真空负压，真空下形成一股气流，利用负压将物料从吸嘴152被吸住。

吸料组件15通过夹子夹紧Y轴皮带143，吸料组件15的本体上固定滑槽，与固定在机架竖板112上的滑轨配合连接。通过Y轴皮带的来回移动，使得夹持在Y轴皮带143上的吸料组件15上下移动，使得吸料组件15在Y轴上来回移动。

在本实用新型的实施例中，所有的滑槽是燕尾槽，滑轨的截面是倒梯形。通过倒梯形的滑轨与燕尾槽配合，除了固定位置外，还能来回移动。

在本实用新型的实施例中，三轴取料机构10能实现X轴和Z轴运动，吸料组件15随之实现X轴和Z轴运动，吸料组件15还能实现Y轴运动，使得吸料组件通过X轴、Y轴和Z轴的移动，将物料放置在不同位置、不同高度的物料盘内，从而提高了物料摆放效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料的三轴取料机构，其特征在于，包括：安装在机架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸料组件，其中：

所述机架包括机架横板和机架竖板，机架横板和机架竖板为垂直关系；

所述X轴移动组件位于机架横板的下方，包括多个滑槽和滑轮，滑槽位于轨道上，滑轮通过皮带与轨道上的电机连接，由电机带动皮带转动；

所述Z轴移动组件包括Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴滑槽、Z轴电机和螺旋，Z轴支架垂直与机架竖板固定连接，Z轴电机带动螺旋正转或反转，Z轴支架和机架竖板随之来回运动；

所述Y轴移动组件固定在机架竖板上，与Z轴移动组件分别位于机架竖板上的两面；

机架竖板上，位于Z轴移动组件的同一侧设置有吸料组件，所述吸料组件随着Y轴移动组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述电机转动时，通过皮带带动滑轮在轨道上滚动，三轴取料机构随之移动，电机正反转动时，使得三轴取料机构在轨道上往返运动。

3.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述Z轴支架下方固定Z轴滑轨，Z轴滑槽通过垫片固定在机架横板上，Z轴滑轨与Z轴滑槽相互配合，可滑动，Z轴电机固定在机架横板上，带动螺旋正转或反转，三轴取料机构随着Z轴支架以及机架竖板来回运动。

4.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述Y轴移动组件包括Y轴电机、转轮、Y轴皮带，Y轴电机固定在机架竖板上，位于Z轴移动组件的一侧；转轮与Y轴电机的轴连接，位于Y轴电机相对的一侧；转轮通过皮带带动从动轮转动。

5.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述吸料组件通过夹子夹紧Y轴皮带，吸料组件的本体上固定滑槽，与固定在机架竖板上的滑轨配合连接，通过Y轴皮带的来回移动，使得夹持在Y轴皮带上的吸料组件上下移动。

6.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述吸料组件包括吸嘴和尾端的气孔，气孔通过软管与真空泵连接，利用真空泵产生真空负压，使物料被吸嘴吸住。

7.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述滑槽、Z轴滑槽是燕尾槽，所述滑轨、Z轴滑轨的截面是倒梯形。

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