CN213000908U - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶装置。该点胶装置包括支座、移动机构、点胶机构、相机以及镭射机。移动机构安装在支座上。点胶机构安装在移动机构上，点胶机构包括用于对点胶台上的产品进行点胶的点胶头。相机的摄像头朝向点胶台区域以用于判断点胶头的位置是否在预设位置上。镭射机用于得出点胶头的高度补偿参数，从而使得移动机构可以根据高度补偿参数调节点胶头的位置。本实用新型的点胶装置的有益效果在于：相机和镭射机配合移动机构去调节点胶头的位置，从而能够提高点胶头的位置精度，达到提高点胶精度的效果。

Description

点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺。

传统是通过人工使用手动点胶机对产品进行点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是浪费劳动力。因此，出现了一种自动点胶装置。

现有的自动点胶装置包括移动机构以及安装在移动机构上的点胶头。存在的缺陷是：点胶头不能准确地位于点胶位置，导致点胶精度低，无法应用于对点胶精度要求高的场所。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶装置，以解决点胶精度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶装置，包括：

支座；

移动机构，所述移动机构安装在所述支座上；

点胶机构，所述点胶机构安装在所述移动机构上，所述点胶机构包括用于对点胶台上的产品进行点胶的点胶头；

相机，所述相机的摄像头朝向所述点胶台区域以用于判断所述点胶头的位置是否在预设位置上；

镭射机，用于得出所述点胶头的高度补偿参数，从而使得移动机构可以根据所述高度补偿参数调节所述点胶头的位置。

优选地，在上述的点胶装置中，所述移动机构包括安装在所述支座上的纵向支架，所述纵向支架设置有纵向滑道，所述点胶机构可滑动地设置在所述纵向滑道上。

优选地，在上述的点胶装置中，所述移动机构还包括横向支架，所述横向支架包括套装在所述纵向滑道且可沿着所述纵向滑道移动的第一滑块；所述点胶机构安装于所述横向支架。

优选地，在上述的点胶装置中，所述横向支架设置有横向滑道，所述点胶机构可滑动地设置在所述横向滑道上。

优选地，在上述的点胶装置中，所述移动机构还包括竖直支架，所述竖直支架可滑动地设置在所述横向滑道上；所述点胶机构安装于所述竖直支架。

优选地，在上述的点胶装置中，所述竖直支架设置有竖直滑道，所述点胶机构可滑动地设置在所述竖直滑道上。

优选地，在上述的点胶装置中，所述点胶机构包括机架、胶桶以及点胶阀，所述机架可滑动地设置在所述竖直滑道上；所述机架具有两个相邻设置的插孔，所述胶桶和所述点胶阀分别插接于两个所述插孔中，且所述点胶头与所述点胶阀连接。

优选地，在上述的点胶装置中，所述机架倾斜设置。

优选地，在上述的点胶装置中，所述镭射机可滑动地设置在所述竖直滑道上，且与所述点胶头相邻设置。

优选地，在上述的点胶装置中，所述相机可滑动地设置在所述竖直滑道上。

本实用新型的点胶装置的有益效果在于：相机和镭射机配合移动机构去调节点胶头的位置，从而能够提高点胶头的位置精度，达到提高点胶精度的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例点胶装置的立体图；

图2是图1在I处的局部放大图。

图中附件名称和标号如下：

点胶装置100、支座10、纵向支架21、第一动力件22、纵向滑道23、横向支架31、第一滑块311、横向滑道33、竖直支架41、竖直滑道43、安装座51、相机60、镭射机70、点胶机构80、点胶阀81、点胶头82、胶桶83、机架84。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实用新型实施例点胶装置100的立体图。图2是图1在I处的局部放大图。如图1和图2所示，本实施例公开了一种点胶装置100。

现有的自动点胶装置包括移动机构以及安装在移动机构上的点胶头。存在的缺陷是：点胶头不能准确地位于点胶位置，导致点胶精度低，无法应用于对点胶精度要求高的场所。

为了解决点胶精度低的问题，本实施例采用的措施是：

该点胶装置100包括支座10、移动机构、点胶机构80、相机60和镭射机70。移动机构安装在支座10上。点胶机构80安装在移动机构上，点胶机构80包括用于对点胶台上的产品进行点胶的点胶头82。相机60的摄像头朝向点胶台区域以用于判断点胶头82的位置是否在预设位置上。镭射机70用于得出点胶头82的高度补偿参数，从而使得移动机构可以根据高度补偿参数调节点胶头82的位置。

本实施例的点胶装置100的有益效果在于：相机60和镭射机70配合移动机构去调节点胶头82的位置，从而能够提高点胶头82的位置精度，达到提高点胶精度的效果。

本申请的纵向如图1中Y向所示，本申请的横向如图1中X向所示，本申请的竖直方向如图1中Z向所示。

优选地，移动机构包括安装在支座10上的纵向支架21，纵向支架21设置有纵向滑道23，点胶机构80可滑动地设置在纵向滑道23上。设置纵向滑道23的目的是：实现点胶头82纵向位置的调节。

具体地，纵向支架21通过连接件直接安装在支座10上。移动机构还包括第一动力件22，该第一动力件22可以为电动机，也可以为气缸。第一动力件22安装在纵向支架21上，且能够驱动点胶机构80的纵向移动。

如图1和图2所示，优选地，移动机构还包括横向支架31，横向支架31包括套装在纵向滑道23且可沿着纵向滑道23移动的第一滑块311。点胶机构80安装于横向支架31。优选地，横向支架31设置有横向滑道33，点胶机构80可滑动地设置在横向滑道33上。即本实施例的点胶机构80通过横向支架31实现：可滑动地设置在纵向滑道23上。此外，本实施例的点胶机构80能够横向滑动，以调节点胶头82横向的位置。具体地，第一动力件22直接驱动第一滑块311纵向移动，进而间接驱动点胶机构80纵向移动。横向支架31上安装有第二动力件，该第二动力件可以为电动机，也可以为气缸。第二动力件驱动点胶机构80横向移动。

优选地，移动机构还包括竖直支架41，竖直支架41可滑动地设置在横向滑道33上。点胶机构80安装于竖直支架41。优选地，竖直支架41设置有竖直滑道43，点胶机构80可滑动地设置在竖直滑道43上。即本实施例的点胶机构80通过竖直支架41实现：可滑动地设置在横向滑道33上。此外，本实施例的点胶机构80能够在竖直方向滑动，以调节点胶头82竖直方向的位置。具体地，第二动力件直接驱动竖直支架41横向移动，进而间接驱动点胶机构80横向移动。

优选地，点胶机构80包括机架84、胶桶83以及点胶阀81，机架84可滑动地设置在竖直滑道43上。机架84具有两个相邻设置的插孔，胶桶83和点胶阀81分别插接于两个插孔中，且点胶头82与点胶阀81连接。

具体地，点胶装置100包括安装座51，机架84安装在安装座51上，安装座51可滑动地设置在竖直滑道43上。通过第三动力件直接驱动安装座51在竖直方向移动。第三动力件可以为电动机，也可以为气缸。

优选地，机架84倾斜设置。优点在于：能够避让开产品，以对产品进行让位。

优选地，镭射机70可滑动地设置在竖直滑道43上，且与点胶头82相邻设置。具体地，镭射机70安装在安装座51上。本实施例的镭射机70可以与点胶机构80同步移动。

优选地，相机60可滑动地设置在竖直滑道43上。具体地，相机60安装在安装座51上。本实施例可以调节相机60的位置，以使得相机60的摄像头朝向工作台区域。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

支座(10)；

移动机构，所述移动机构安装在所述支座(10)上；

点胶机构(80)，所述点胶机构(80)安装在所述移动机构上，所述点胶机构(80)包括用于对点胶台上的产品进行点胶的点胶头(82)；

相机(60)，所述相机(60)的摄像头朝向所述点胶台区域以用于判断所述点胶头(82)的位置是否在预设位置上；

镭射机(70)，用于得出所述点胶头(82)的高度补偿参数，从而使得移动机构可以根据所述高度补偿参数调节所述点胶头(82)的位置。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述移动机构包括安装在所述支座(10)上的纵向支架(21)，所述纵向支架(21)设置有纵向滑道(23)，所述点胶机构(80)可滑动地设置在所述纵向滑道(23)上。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述移动机构还包括横向支架(31)，所述横向支架(31)包括套装在所述纵向滑道(23)且可沿着所述纵向滑道(23)移动的第一滑块(311)；所述点胶机构(80)安装于所述横向支架(31)。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述横向支架(31)设置有横向滑道(33)，所述点胶机构(80)可滑动地设置在所述横向滑道(33)上。

5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述移动机构还包括竖直支架(41)，所述竖直支架(41)可滑动地设置在所述横向滑道(33)上；所述点胶机构(80)安装于所述竖直支架(41)。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述竖直支架(41)设置有竖直滑道(43)，所述点胶机构(80)可滑动地设置在所述竖直滑道(43)上。

7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(80)包括机架(84)、胶桶(83)以及点胶阀(81)，所述机架(84)可滑动地设置在所述竖直滑道(43)上；所述机架(84)具有两个相邻设置的插孔，所述胶桶(83)和所述点胶阀(81)分别插接于两个所述插孔中，且所述点胶头(82)与所述点胶阀(81)连接。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述机架(84)倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述镭射机(70)可滑动地设置在所述竖直滑道(43)上，且与所述点胶头(82)相邻设置。

10.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述相机(60)可滑动地设置在所述竖直滑道(43)上。

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