CN212989775U

CN212989775U - 一种内窥镜滑块支架快速定位装置

Info

Publication number: CN212989775U
Application number: CN202021758628.5U
Authority: CN
Inventors: 潘正强
Original assignee: Suzhou Linmi Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Linmi Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-08-21
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2030-08-21

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜滑块支架快速定位装置，包括第一侧架、第二侧架和滑块，所述第一侧架与第二侧架顶部之间固定连接有滑杆，所述滑块内从上到下开设有穿孔和内螺纹孔，且滑块通过穿孔活动套设于滑杆表面。该内窥镜滑块支架快速定位装置通过设置调节杆控制胶垫将内窥镜压持固定在两组夹块之间，通过导线通道用于穿设内窥镜导线，通过设置伺服电机用于驱动丝杆转动，从而通过丝杆与滑杆实现滑块的水平移动，进而带动探测杆的水平移动，并且通过第二轴承便于控制探测杆转动，通过控制开关便于控制探测杆的往复水平运动，该内窥镜滑块支架快速定位装置便于控制，检测范围广，具有操作简单、实用性高的优点。

Description

一种内窥镜滑块支架快速定位装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为一种内窥镜滑块支架快速定位装置。

背景技术

内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。随着内窥镜的发展，内窥镜也应用于工业技术中，现在内窥镜广泛应用于工业上的管道检修作业。

然而现有技术中工业作业中通常是人工通过夹具将内窥镜伸入，操作较为不便，一方面需要人工一直把持，工作劳动量大，另一方面不便于控制，人工控制易出现内窥镜晃动的问题，不便于检修观察。

现有公开的一种可伸缩式工业内窥镜支架，申请号CN201921717795.2，通过设置内窥镜镜头、内窥镜主机以及数据线，数据线的一端与内窥镜镜头电连接并夹持于弹性固定圈内，数据线的另一端依次穿过夹持套筒、中间套筒、手柄套筒，并与设于内窥镜支架外的内窥镜主机电连接，该可伸缩式工业内窥镜支架通过伸缩式支架，可有效解决由于内窥镜数据线质地较软导致宏观检查范围受限的问题，但是该可伸缩式工业内窥镜支架仍存在部分缺陷，如：检查作业时内窥镜不便于转动，导致内窥镜检测范围具有局限性，并且不便于控制内窥镜伸入长度，针对现有技术的不足，现设计一种内窥镜滑块支架快速定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜滑块支架快速定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的可伸缩式工业内窥镜支架检查作业时内窥镜不便于转动，导致内窥镜检测范围具有局限性，并且不便于控制内窥镜伸入长度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种内窥镜滑块支架快速定位装置，包括第一侧架、第二侧架和滑块，所述第一侧架与第二侧架顶部之间固定连接有滑杆，所述滑块内从上到下开设有穿孔和内螺纹孔，且滑块通过穿孔活动套设于滑杆表面，所述第二侧架靠近第一侧架一侧通过螺栓固定设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述第一侧架靠近第二侧架一侧内固定嵌设有第一轴承，所述滑块内固定嵌设有第二轴承，且滑块靠近第一侧架一侧设有探测杆，所述探测杆一端固定于第二轴承内圈中，所述探测杆远离滑块一端固定连接有两组夹块，其中一组夹块内开设有调节孔，所述调节孔内连接有调节杆，所述调节杆顶部固定连接有旋钮，且调节杆底部固定连接有胶垫于两组夹块之间，且探测杆内开设有导线通道，所述第二侧架表面固定设有控制开关。

优选的，所述第一侧架开设有定位孔，所述探测杆活动穿设于所述定位孔内。

优选的，所述内螺纹孔内壁面设有与丝杆表面相咬合的螺纹槽，所述丝杆远离伺服电机一端固定于第一轴承内圈中，且丝杆穿设连接于内螺纹孔中。

优选的，所述调节杆表面设有螺纹，所述调节孔内壁面设有与调节杆表面相咬合的螺纹槽，所述旋钮为圆柱形结构，且旋钮表面设有防滑条纹，且旋钮直径长度大于调节孔内径长度。

优选的，所述导线通道沿探测杆长度延伸方向贯穿设置，且导线通道将探测杆两端外部相接通。

优选的，所述控制开关通过导线与伺服电机电性连接，且控制开关控制伺服电机电机轴正向与反向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内窥镜滑块支架快速定位装置通过设置调节杆控制胶垫将内窥镜压持固定在两组夹块之间，通过导线通道用于穿设内窥镜导线，通过设置伺服电机用于驱动丝杆转动，从而通过丝杆与滑杆实现滑块的水平移动，进而带动探测杆的水平移动，并且通过第二轴承便于控制探测杆转动，通过控制开关便于控制探测杆的往复水平运动，该内窥镜滑块支架快速定位装置便于控制，检测范围广，具有操作简单、实用性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种内窥镜滑块支架快速定位装置正面结构剖视图；

图2为本实用新型一种内窥镜滑块支架快速定位装置正面结构示意图；

图3为本实用新型一种内窥镜滑块支架快速定位装置图1中A处的放大图；

图4为本实用新型一种内窥镜滑块支架快速定位装置的滑块侧面结构示意图。

图中：1、第一侧架，2、第二侧架，3、滑块，4、滑杆，5、穿孔，6、内螺纹孔，7、伺服电机，8、丝杆，9、第一轴承，10、探测杆，11、夹块，12、调节孔，13、调节杆，14、旋钮，15、胶垫，16、导线通道，17、控制开关，18、定位孔，19、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种内窥镜滑块支架快速定位装置，包括第一侧架1、第二侧架2和滑块3，第一侧架1与第二侧架2顶部之间固定连接有滑杆4，滑块3内从上到下开设有穿孔5和内螺纹孔6，且滑块3通过穿孔5活动套设于滑杆4表面，第二侧架2靠近第一侧架1一侧通过螺栓固定设有伺服电机7，伺服电机7的电机轴固定连接有丝杆8，第一侧架1靠近第二侧架2一侧内固定嵌设有第一轴承9，滑块3内固定嵌设有第二轴承19，且滑块3靠近第一侧架1一侧设有探测杆10，探测杆10一端固定于第二轴承19内圈中，通过第二轴承19的作用可转动探测杆10，第一侧架1开设有定位孔18，探测杆10活动穿设于定位孔18内，这样可通过定位孔18实现探测杆10穿设在第一侧架1内，内螺纹孔6内壁面设有与丝杆8表面相咬合的螺纹槽，丝杆8远离伺服电机7一端固定于第一轴承9内圈中，且丝杆8穿设连接于内螺纹孔6中，这样通过伺服电动7可驱动丝杆8转动，从而通过丝杆8与内螺纹孔6的螺纹连接、通过滑块3在滑杆4上的运动，带动滑块3与探测杆10同步进行水平移动，探测杆10远离滑块3一端固定连接有两组夹块11，其中一组夹块11内开设有调节孔12，调节孔12内连接有调节杆13，调节杆13顶部固定连接有旋钮14，且调节杆13底部固定连接有胶垫15于两组夹块11之间，调节杆13表面设有螺纹，调节孔12内壁面设有与调节杆13表面相咬合的螺纹槽，旋钮14为圆柱形结构，且旋钮14表面设有防滑条纹，且旋钮14直径长度大于调节孔12内径长度，通过旋钮14便于控制调节杆13，从而可通过转动调节杆13控制胶垫15，进而可通过胶垫15将内窥镜压持在夹块11上，且探测杆10内开设有导线通道16，导线通道16沿探测杆10长度延伸方向贯穿设置，且导线通道16将探测杆10两端外部相接通，通过导线通道16可用于穿设内窥镜导线，第二侧架2表面固定设有控制开关17，控制开关17通过导线与伺服电机7电性连接，且控制开关17控制伺服电机7电机轴正向与反向运动，通过控制开关17便于工作人员控制伺服电机7，从而实现滑块3与探测杆10进行往复水平移动。

工作原理：在使用该内窥镜滑块支架快速定位装置时，先将内窥镜放置在两组夹块11之间，通过旋钮14控制调节杆13与胶垫15转动，从而可通过胶垫15将内窥镜压持在夹块11上，接着将内窥镜导线穿设在导线通道16内，并将内窥镜导线从第二轴承19该端的导线通道16开口处伸出，将通过内窥镜导线将显示器设备与内窥镜电性连接，接着接通伺服电机7的电源，通过控制开关17可控制伺服电机7，通过伺服电动7可驱动丝杆8转动，从而通过丝杆8与内螺纹孔6的螺纹连接、通过滑块3在滑杆4上的运动，带动滑块3与探测杆10同步进行水平移动，进而可将内窥镜伸入到管道中，进行检修，并且工作人员可通过第二轴承19转动探测杆10，以此对对内窥镜的观测角度进行调节，以上为本内窥镜滑块支架快速定位装置工作过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种内窥镜滑块支架快速定位装置，包括第一侧架（1）、第二侧架（2）和滑块（3），所述第一侧架（1）与第二侧架（2）顶部之间固定连接有滑杆（4），其特征在于：所述滑块（3）内从上到下开设有穿孔（5）和内螺纹孔（6），且滑块（3）通过穿孔（5）活动套设于滑杆（4）表面，所述第二侧架（2）靠近第一侧架（1）一侧通过螺栓固定设有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的电机轴固定连接有丝杆（8），所述第一侧架（1）靠近第二侧架（2）一侧内固定嵌设有第一轴承（9），所述滑块（3）内固定嵌设有第二轴承（19），且滑块（3）靠近第一侧架（1）一侧设有探测杆（10），所述探测杆（10）一端固定于第二轴承（19）内圈中，所述探测杆（10）远离滑块（3）一端固定连接有两组夹块（11），其中一组夹块（11）内开设有调节孔（12），所述调节孔（12）内连接有调节杆（13），所述调节杆（13）顶部固定连接有旋钮（14），且调节杆（13）底部固定连接有胶垫（15）于两组夹块（11）之间，且探测杆（10）内开设有导线通道（16），所述第二侧架（2）表面固定设有控制开关（17）。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜滑块支架快速定位装置，其特征在于：所述第一侧架（1）开设有定位孔（18），所述探测杆（10）活动穿设于所述定位孔（18）内。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜滑块支架快速定位装置，其特征在于：所述内螺纹孔（6）内壁面设有与丝杆（8）表面相咬合的螺纹槽，所述丝杆（8）远离伺服电机（7）一端固定于第一轴承（9）内圈中，且丝杆（8）穿设连接于内螺纹孔（6）中。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜滑块支架快速定位装置，其特征在于：所述调节杆（13）表面设有螺纹，所述调节孔（12）内壁面设有与调节杆（13）表面相咬合的螺纹槽，所述旋钮（14）为圆柱形结构，且旋钮（14）表面设有防滑条纹，且旋钮（14）直径长度大于调节孔（12）内径长度。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜滑块支架快速定位装置，其特征在于：所述导线通道（16）沿探测杆（10）长度延伸方向贯穿设置，且导线通道（16）将探测杆（10）两端外部相接通。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜滑块支架快速定位装置，其特征在于：所述控制开关（17）通过导线与伺服电机（7）电性连接，且控制开关（17）控制伺服电机（7）电机轴正向与反向运动。