CN212988311U - 一种检测装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置和机器人，其中检测装置包括主体、容纳机构和检测探头；其中，所述容纳机构设置在所述主体上，所述容纳机构包括容纳腔和出液口，所述容纳腔用于容纳检测液，所述检测液能够在自重作用下从所述出液口流出所述检测装置；其中，所述检测探头装设在所述主体上，所述检测探头用于配合所述检测液进行待测件检测。该检测装置以及与其相连接的机器人，在使用过程中，检测液在自重作用下自动流出检测装置并且在检测探头和待测件之间形成检测液膜，提高了检测效率。

Description

一种检测装置及机器人

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测装置及机器人。

背景技术

工程施工时，需要定期监测板材、管道和锅炉压力容器等器材在使用过程中受腐蚀、磨损、锈蚀等破坏后的减薄程度，以保证设备安全运行。

但是在容器管道等检测过程中，需要在检测仪探头或被测工件上涂抹耦合剂。实际测试中，传统的人工涂抹耦合剂的方法，大大限制了检验效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型提供一种检测装置及机器人，使检测液在自重作用下流出，从而无需人工涂抹，提高检测效率。

本实用新型一方面提供一种检测装置，包括主体、容纳机构和检测探头；其中，所述容纳机构设置在所述主体上，所述容纳机构包括容纳腔和出液口，所述容纳腔用于容纳检测液，所述检测液能够在自重作用下从所述出液口流出所述检测装置；其中，所述检测探头装设在所述主体上，所述检测探头用于配合所述检测液进行待测件检测。

在一可实施方式中，所述容纳机构设置有导流通道，所述导流通道至少包含第一端和第二端；所述容纳腔和所述第一端连通，所述出液口位于所述第二端，所述检测液能够在自重作用下，从所述第一端流至第二端。

在一可实施方式中，所述主体为仿形架，所述仿形架包括有定位部，所述定位部用于与所述待测件的检测面匹配，所述检测探头朝向所述待测件的检测面，所述检测液从所述定位部侧流出。

在一可实施方式中，所述出液口和所述检测探头都设在所述定位部上，所述出液口和所述检测探头均朝向所述待测件的检测面。

在一可实施方式中，所述主体上开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述检测探头；所述安装槽和所述检测探头之间设置有垫块。

在一可实施方式中，所述主体上设置有连接机构，所述连接机构用于连接驱动装置。

在一可实施方式中，所述连接机构包括连接件和缓冲件，所述连接件的两端分别连接在所述主体和所述驱动装置上，所述主体和所述驱动装置通过所述连接结构形成可移动连接，所述可移动连接用于使所述主体和所述驱动装置之间可相对位移；所述缓冲件设置在所述主体和所述驱动装置之间，用于当所述主体发生所述相对位移后使所述主体至少具有复位的趋势。

在一可实施方式中，所述连接件包括第一连接板、导向柱和紧固件，所述第一连接板用于连接所述驱动装置；所述导向柱包含位移部和紧固部，所述位移部的一端和所述主体固接，所述位移部的另一端连接所述紧固部；所述紧固部穿过所述第一连接板，所述位移部和所述紧固部分设于所述第一连接板的两侧；所述紧固件用于固定所述紧固部，使所述第一连接板无法脱离所述导向柱；所述缓冲件套设在所述位移部上。

在一可实施方式中，所述检测液为耦合剂，所述检测探头为测厚探头。

本实用新型另一方面提供一种机器人，该机器人连接上述任一所述的检测装置。

基于上述，本实用新型提供的检测装置和机器人，在使用过程中，检测液在自重作用下自动流出检测装置，检测探头配合检测液对待测件进行检测，提高了检测效率。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本实用新型检测装置实施例的剖面示意图；

图2为本实用新型检测装置实施例的俯视示意图。

其中，附图标记如下：

1-主体，2-容纳机构，201-容纳腔，202-出液口，3-检测探头，4-导流通道，401-第一端，402-第二端，5-定位部，6-安装槽，7-垫块，8-缓冲件，9-连接件，901-第一连接板，902-导向柱，903-位移部，904-紧固部，905-紧固件，906-第二连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一种检测装置实施例的剖面示意图；图2为本实用新型一种检测装置实施例的俯视示意图；请参考图1和图2。

本实用新型实施例提供一种检测装置，包括主体1、容纳机构2和检测探头3；其中，容纳机构2设置在主体1上，容纳机构2包括容纳腔201和出液口202，容纳腔201用于容纳检测液，检测液能够在自重作用下从出液口202流出检测装置；其中，检测探头3装设在主体1上，检测探头3用于配合检测液进行待测件检测。

具体地，本实施例的检测装置，容纳机构2和检测探头3均设置在主体1上，容纳机构2位于检测探头3的上方，容纳机构2的出液口202正对待测件的检测表面，检测探头3朝向待测件的检测表面。在检测过程中，容纳腔201内的检测液在自重作用下从出液口202流出检测装置，随后流到待测件的检测表面上形成检测液膜，检测探头3也朝向该检测表面用于配合检测液进行待测件的检测；当检测探头3对该检测表面进行检测时，检测探头3和检测表面之间即具有检测液膜。由此，检测装置能够自动流出检测液至待测件，可以替代人工涂抹提高效率。

在本实施例中，容纳机构2设置有导流通道4，导流通道4至少包含第一端401和第二端402；容纳腔201和第一端401连通，出液口202位于第二端402，检测液能够在自重作用下，从第一端401流至第二端402。

具体地，容纳腔201位于导流通道4的上方，在容纳腔201的下方开口并且使该开口和第一端401对接连通，导流通道4的内部贯通并且检测液能够从第一端401流向第二端402。在检测过程中，检测液在自重作用下，从容纳腔201经导流通道4的第一端401流入导流通道4，再从设置在导流通道4的第二端402的出液口202流出检测装置。一些实施例中，导流通道4的径向尺寸、第一端401大小、第二端402大小或者导流通道4的倾斜程度等不相同，检测液的流出速度也不相同。一些实施例中，出液口202设置在检测探头3的上方或下方，亦或在检测探头3的上下方均设置出液口202，对检测液的流出速度和检测方向均有影响。由此，便于控制检测液的流速，提高与检测探头3的配合程度。

在本实施例中，第一端401不低于第二端402。具体地，检测液从位于较高位置的第一端401流入导流通道4后，在自重作用下流向设置在位于较低位置的第二端402上的出液口202。由此，便于排空导流通道4内的检测液，避免不必要的浪费。

在本实施例中，容纳机构2可拆卸地设置在主体1上。检测液在检测过程中会消耗需要及时补给，且检测完成后多余的检测液还可以保存留作下次使用，可拆卸地设置容纳机构2便于及时补给和保存检测液的操作。一些实施例中，容纳机构2为瓶装检测液，瓶口螺纹连接在导流通道4的第一端401上，导流通道4的第二端402的开口即为出液口202。由此，方便了检测液的补给提高检测效率，方便多余检测液的暂存避免不必要的浪费。

在本实施例中，主体1为仿形架，仿形架包括有定位部5，定位部5用于与待测件的表面匹配，检测探头3朝向待测件的检测面，检测液从定位部5侧流出。

具体地，将主体1设置成仿形架，至少具有仿形结构即定位部5，定位部5具有与待测件的检测面相匹配的形状，出液口202设置在定位部5上。一种实施例中，待测件的检测面为圆柱面，则定位部5的外表面设置为内凹圆弧面，内凹圆弧面和圆柱面相匹配。另一种实施例中，待测件的检测面为方形柱面，则定位部5的外表面设置为方形凹槽，方形凹槽和方形柱面相匹配。在检测过程中，仿形架的定位部5贴近待测件且留有一定供检测液涂抹的间隙，检测液从定位部5侧的出液口202流出流到待测件与定位部5的贴近面上，使得贴近面和检测探头3之间的间隙填充有检测液并形成一种检测液膜，即检测液在自重作用下在待测件表面形成检测液膜，检测探头3朝向待测件的贴近面进行检测。由此，提高检测探头3和检测液配合检查进行检测的准确性。

一种实施例中，出液口202和检测探头3都设在定位部5上，出液口202和检测探头3均朝向待测件的检测面。具体地，定位部5和待测件相匹配的表面上开设出液口202，定位部5贴近待测件的检测面时也即出液口202贴近了待测件的检测面；定位部5和待测件相匹配的表面上还设有另一个开口，检测探头3设置在定位部5上并且检测探头3的探头朝外正对该开口。

在本实施例中，主体1上开设有安装槽6，安装槽6用于安装检测探头3；安装槽6和检测探头3之间设置有垫块7。

具体地，检测探头3安装在安装槽6内还可以从安装槽6内取出，方便使用或更换。安装槽6内增设垫块7，用于限位检测探头3，使得检测探头3可以被限制在正确的位置上，提高检测的准确性。一些实施例中，安装槽6有一个槽口，出液口202和槽口设置在同一侧，检测探头3安装在槽口端且检测探头3的探头朝外正对着该槽口，垫块7安装在安装槽6的另一端且抵顶在检测探头3的尾部。

在本实施例中，主体1上设置有连接机构，连接机构用于连接驱动装置。具体地，主体1通过连接机构连接驱动装置，使得检测装置可以被驱动装置所驱动，从而可以对待测件的不同区域进行检测，可以对待测件的指定区域进行检测。由此，方便了检测操作，提高检测效率。

在本实施例中，连接机构包括连接件9和缓冲件8，连接件9的两端分别连接在主体1和驱动装置上，主体1和驱动装置通过连接结构8形成可移动连接，可移动连接用于使主体1和驱动装置之间可相对位移；缓冲件8设置在主体1和驱动装置之间，用于当主体1发生相对位移后使主体1至少具有复位的趋势。

具体地，通过连接件9使得主体1和驱动装置相互连接，即使得检测装置可以被驱动装置所驱动；连接件9的至少其中一端可移动连接在主体1或驱动装置上，使得主体1和驱动装置之间可相互位移；缓冲件8设置在主体1和驱动装置之间，使得主体1和驱动装置之间发生相对位移后，通过该可移动连接使得主体1至少具有复位的趋势，即具有恢复到发生相对位移之前的位置上的趋势。由此，在检测过程中，使得检测装置能够始终压在待测件表面，尽可能地缩小检测装置和待测件表面之间的间隙，提高检测精确性。

一种实施例中，连接件9的一端和主体1固定连接，连接件9的另一端和驱动装置为可移动连接，使得驱动装置可相对于主体1作位移运动；当驱动装置作了相对位移运动后，驱动装置对缓冲件8产生一个作用力，缓冲件8对驱动装置的反作用力就使得驱动装置具有恢复到发生相对位移之前的趋势，即驱动装置具有复位的趋势。这里，驱动装置为相对位移运动，是相对于主体1而言，也可以表述为主体1相对于驱动装置发生了位移，并且在缓冲装置的作用下，主体1具有复位的趋势。

一种实施例中，连接件9的一端和驱动装置固定连接，连接件9的另一端和主体1为可移动连接，使得主体1可相对于驱动装置作位移运动；当主体1作了相对位移运动后，主体1对缓冲件8产生一个作用力，缓冲件8对主体1的反作用力就使得主体1具有恢复到发生相对位移之前的趋势，即主体1具有复位的趋势。

另一种实施例中，连接件9的一端以可移动方式连接在主体1上，连接件9的另一端也以可移动方式连接在驱动装置上。当主体1和驱动装置之间发生相对位移后，缓冲件8对主体1的反作用力就使得主体1具有恢复到发生相对位移之前的趋势，即主体1具有复位的趋势；缓冲件8对驱动装置的反作用力就使得驱动装置具有恢复到发生相对位移之前的趋势，即驱动装置具有复位的趋势。

在本实施例中，连接件9包括第一连接板901、导向柱902和紧固件905，第一连接板901用于连接驱动装置；导向柱902包含位移部903和紧固部904，位移部903的一端和主体1固接，位移部903的另一端连接紧固部904；紧固部904穿过第一连接板901，位移部903和紧固部904分设于第一连接板901的两侧；紧固件905用于固定紧固部904，使第一连接板901无法脱离导向柱902；缓冲件8套设在位移部903上。

具体地，第一连接板901和驱动装置连接，第一连接板901可在导向柱902的轴向方向上相对于主体1作位移运动，当第一连接板901发生位移运动后，第一连接板901对套设在导向柱902上的缓冲件8产生作用力，同时缓冲件8就对该第一连接板901产生反作用力，使得第一连接板901具有朝向紧固件905方向运动的趋势；另外，通过紧固件905固定导向柱902的紧固部904，使得第一连接板901无法脱离导向柱902。由此，该连接机构结构简单，便于维护。

一些实施例中，第一连接板901上设有穿入孔，紧固件905为螺母，缓冲件8为弹簧，导向柱902穿过穿入孔的那部分即为紧固部904且紧固部904上设有外螺纹；紧固部904穿过穿入孔后，将螺母拧在穿过部分的外螺纹上，螺母的径向面积大于穿入孔的径向面积，起到防止第一连接板901脱离导向柱902的作用。

在本实施例中，连接件9还包括第二连接板906，第二连接板906可拆卸地连接在主体1上，导向柱902的两端分别连接在第一连接板901和第二连接板906上。

具体地，第二连接板906为可拆卸地连接在主体1上，用以实现更换具有不同定位部5的主体1，以匹配不同待测件的表面。由此，提高检测装置和待测件之间的匹配度。一些实施例中，拆卸下第二连接板906后，安装槽6内的零部件可以方便安装或更换，例如可以安装或者更换检测探头3，例如可以安装或更换垫块7。

在本实施例中，检测液为耦合剂，检测探头3为测厚探头。具体地，检测液为耦合剂，可以为机油、变压器油、润滑脂、甘油、水玻璃(Na2SiO3)或者工业胶水、化学浆糊等；检测探头3为测厚探头，用以检测待测件的壁厚。由此，检测装置能够自动流出耦合剂至待测件，可以替代人工涂抹提高测厚效率。

本实用新型实施例另一方面提供一种机器人，机器人连接有前面所述的任何一种检测装置。具体地，机器人连接检测装置，用以替代人工完成检测工作，机器人至少具有驱动机构。检测过程中，可以通过控制机器人的速度、运行轨迹、运行模式等收集到更加密集的检测数据点，对后续大数据维护有重要意义。

一些实施例中，机器人为爬壁机器人，能够吸附在待测件表面上行进。具体示例，待测件为竖直设置的水冷壁管，检测探头3为测厚探头，定位部5为与水冷壁管表面能够匹配的内凹弧形面，爬壁机器人能够吸附在水冷壁管上并可以在水冷壁管表面上行进，检测装置连接在爬壁机器人的头部前端；在对水冷壁管进行测厚前，确认检测装置的容纳腔201内盛有耦合剂，将爬壁机器人吸附到水冷壁的底部后，调整检测装置使其定位部5贴合在水冷壁管的外凸弧形面上并预留合理间隙，耦合剂在自重作用下会从定位部5流出并流入间隙，使得在水冷壁管上形成耦合剂膜；爬壁机器人朝上方行进，在需要测厚处停止，测厚探头紧贴着耦合剂膜对该处进行测厚检测取得该处的壁厚数据。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一种实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定；“上方”、“下方”的特征表示两个零部件或者结构之间的相对位置关系，包括但并不只限于正上方或者正下方的位置关系。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括主体、容纳机构和检测探头；

其中，所述容纳机构设置在所述主体上，所述容纳机构包括容纳腔和出液口，所述容纳腔用于容纳检测液，所述检测液能够在自重作用下从所述出液口流出所述检测装置；

其中，所述检测探头装设在所述主体上，所述检测探头用于配合所述检测液进行待测件检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述容纳机构设置有导流通道，所述导流通道至少包含第一端和第二端；所述容纳腔和所述第一端连通，所述出液口位于所述第二端，所述检测液能够在自重作用下，从所述第一端流至第二端。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主体为仿形架，所述仿形架包括有定位部，所述定位部用于与所述待测件的检测面匹配，所述检测探头朝向所述待测件的检测面，所述检测液从所述定位部侧流出。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述出液口和所述检测探头都设在所述定位部上，所述出液口和所述检测探头均朝向所述待测件的检测面。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主体上开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述检测探头；所述安装槽和所述检测探头之间设置有垫块。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主体上设置有连接机构，所述连接机构用于连接驱动装置。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述连接机构包括连接件和缓冲件，所述连接件的两端分别连接在所述主体和所述驱动装置上，所述主体和所述驱动装置通过所述连接机构形成可移动连接，所述可移动连接用于使所述主体和所述驱动装置之间可相对位移；

所述缓冲件设置在所述主体和所述驱动装置之间，用于当所述主体发生所述相对位移后使所述主体至少具有复位的趋势。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接板、导向柱和紧固件，所述第一连接板用于连接所述驱动装置；

所述导向柱包含位移部和紧固部，所述位移部的一端和所述主体固接，所述位移部的另一端连接所述紧固部；所述紧固部穿过所述第一连接板，所述位移部和所述紧固部分设于所述第一连接板的两侧；所述紧固件用于固定所述紧固部，使所述第一连接板无法脱离所述导向柱；所述缓冲件套设在所述位移部上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测液为耦合剂，所述检测探头为测厚探头。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人连接有根据权利要求1至9中任一项所述的检测装置。

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